基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术。在阐述了飞控系统功能要求的基础上,介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能,进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理,给出了飞行控制系统的控制策略,阐述了飞行控制软件的工作过程。经过多次地面试验和空中试飞,表明本系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的飞行控制任务。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

美国军事卫星通信系统发展趋势及重要举措

美国当前的军事卫星通信系统和体系结构的设计不能满足信息时代、全域作战所要求的速度、规模和复杂性的需要,也没有足够的抵御现代反空间威胁的能力。为了增强美国作战人员收集、处理和共享信息的能力,以比对手更快地做出更好的决策,通过利用包括激光通信和新的空间架构设计在内的成熟技术,美国天军可以确保卫星通信系统成为网络联合全域指挥作战的支柱,从而实现实质性的全域作战。

一种Ku波段大功率脉冲行波管的研制

本文给出了一种Ku波段大功率耦合腔行波管技术方案,通过采用双阳极栅控电子枪、一体化电磁聚焦、相速跳变提升互作用效率等关键技术,在Ku波段毫秒级长脉宽条件下的脉冲输出功率分别达到30.2 kW(1.5 GHz)和22.5 kW(2 GHz)。

X波段高功率宽带速调管滤波器实验研究

介绍了一种相对带宽为6.3%、峰值功率为1 MW的X波段宽带速调管的四节滤波器,结合实际使用要求,使用相关电磁软件对滤波器结构进行模拟计算和优化,通过制管对计算结果进行了验证,在测试和使用中达到了技术指标要求。

热输入参量对激光清洗TA15表面氧化层的影响

探索使用1064 nm准连续激光清洗TA15钛合金表面氧化层,验证了激光清洗TA15表面氧化层的可行性,使用SEM、XPS及三维形貌仪等仪器,分析了激光功率、离焦量、清洗速度等热输入量相关工艺参数变化对激光清洗表面质量的影响,并通过表面组分测试,分析了激光清洗TA15表面氧化层的效果。结果表明,TA15钛合金粗糙度随着激光功率的增大而降低、随着离焦量的增大而增大,而清洗速度的提高会导致粗糙度先降低后增加;激光清洗TA15最优工艺参数为功率400 W、离焦量0 mm、清洗速度5 mm/s,清洗后表面形貌良好,粗糙度Ra约为0.18μm。使用最优工艺获得的清洗件经XPS图谱分析,其激光清洗前钛合金表面成分为主要TiO2,激光清洗后表面成分为Ti,受到清洗残渣干扰,存在微量Ti=O键。

钛合金激光清洗作用机理及研究现状

钛及钛合金由于高比强度、优秀的耐腐蚀性和高温性能,在航空航天领域中占有重要地位。在对钛合金加工装配之前,材料表面应保持洁净。目前,钛合金表面激光清洗大多采用化学清洗方法,存在清洗剂成本高、清洗操作安全隐患大、清洗废液污染环境的缺陷。激光清洗由于其具有的独特优势,能够替代现有的钛合金表面清洗方法。本文对激光清洗的分类及原理进行了简述,并介绍了国内外钛合金激光清洗技术的研究现状,分析了采用激光清洗技术清洗钛合金表面的可行性。

弹载磁控管质量问题分析及可靠性提升浅析

磁控管是弹载应用领域最常用的电真空器件,但是近年来在武器装备中暴露出的一些质量问题影响了武器使用的可靠性。本文从设计质量、工艺质量、过程控制质量三个方面介绍了一些弹载磁控管典型质量问题的发生过程、故障原因和解决措施,最后,以提升弹载磁控管质量为出发点,从设计鲁棒性、工艺稳定性和过程控制合理性提出建议,为弹载磁控管设计者、生产者和使用者提供参考。

试论新时期路桥企业做好政工工作的措施

最近几年,路桥企业应该顺应社会的发展,根据合理发展观的新规定,了解新形势下路桥企业道德工作的新内容,把人作为根 本,力争优化如今路桥企业思想道德工作的新思路,逐步提高思想工作的技能,推动路桥企业平稳、长远的开展下去。作者探讨了新形势 下解决路桥企业思想工作出现的问题,在此基础上,给出了解决路桥企业思想工作的办法,以供和同行开展探讨。

现阶段路桥施工企业政工干部队伍素质建设分析

现阶段经济发展非常快,企业的管理模式日新月异。路桥企业当中,加强政治工作的建设就显得十分重要。同时,根据现实状 况,现阶段的发展形势,随着思想政治逐渐的发生改变,在这里本文分析发生这一现状的因素。现阶段的工作当中,企业对政治干部的要 求非常高。必须拥有良好的素质才能胜任,在这里根据现阶段下路桥企业当中,怎么提高路政治干部的素质进行了讨论。