基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计

针对传统动平衡机功能单一、转速与位置控制和显示不灵活,以及特定微控制器无法二次开发的问题,提出以STM32单片机为控制器,结合步进电机、霍尔传感器、AD采集电路、HMI人机界面实现全自动动平衡机控制系统的软硬件设计。由HMI人机界面设置及显示状态参数,控制动平衡机的启停、加减速、转向调节及位置;通过细分设置步进电机驱动器实现被测转子的精确定位;实时显示被测转子转速、转向、驱动脉冲频率。试验证明,该控制系统控制方便,显示直观,工作稳定,测量不同转子灵活准确。

装备作战单元需求量仿真模型研究

装备作战单元是指作战单元中的武器系统及其相应的保障系统。文中采用基于Petri网原理的ExSpect仿真软件构建了装备作战单元需求量在基本任务下的仿真模型,在此基础上构建了复杂任务下装备作战单元需求量的仿真模型。最后通过实例验证模型的可行性。