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题名无重置联邦滤波及在组合导航中的应用
被引量:1
- 1
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作者
史利剑
王永生
訾方
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机构
西北工业大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S9期132-134,共3页
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文摘
对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为例进行了仿真研究。结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中。
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关键词
联邦滤波
组合导航
卡尔曼滤波
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Keywords
federal filter
integrated navigation
kalman filter
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分类号
TJ765.22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种简易无人机载大气数据计算机的设计
被引量:7
- 2
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作者
史利剑
王永生
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《计测技术》
2005年第6期70-72,共3页
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文摘
大气数据参数的采集和处理是无人机的关键技术之一。本文针对无人机的具体特点,给出了一种基于C 51单片机的简易大气数据计算机的设计方案,并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究。实验表明该系统满足无人机的使用要求。
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关键词
无人机
大气数据
单片机
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Keywords
UAV
atmosphere data
microcontroller
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名原子钟辅助GPS定位的研究
被引量:3
- 3
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作者
杨川
王永生
史利剑
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机构
西北工业大学
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出处
《全球定位系统》
2005年第4期5-8,11,共5页
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文摘
铷钟可以用来预测接收机的时钟偏差,通过对时钟偏差估计的改善就可以提高定位的精度,特别是可以改善垂直精度。由于铷钟的漂移非常缓慢,基于自适应低通滤波器,设计了一种导航算法用于铷钟约束的GPS。通过一个例子对所提出的算法进行的验证。
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关键词
GPS
铷钟
自适应滤波
算法
定位精度
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Keywords
GPS
Rubidium clock
adaptive filter
algorithm
positioning accuracy
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名数字式智能标定仪表的研究
被引量:2
- 4
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作者
李文峰
熊邦书
王永生
史利剑
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机构
西北工业大学电子工程系
南昌航空工业学院
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出处
《南昌航空工业学院学报》
CAS
2003年第1期79-81,共3页
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文摘
本文讨论了测试仪表的种类 ,提出了标定仪表的质量指标 ,并对数字式智能标定仪表的原理、结构。
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关键词
数字式智能标定仪表
种类
温度误差
工作原理
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Keywords
High accuracy
Demarcation
Test instrument
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名利用LAMBDA方法进行多维载波相位模糊度转换
- 5
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作者
杨川
王永生
史利剑
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机构
西北工业大学
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出处
《电讯技术》
北大核心
2004年第5期137-139,共3页
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文摘
为解决GPS载波相位整周模糊度结算的问题,Teunissen提出了最小均方模糊度解相关调整算法(LAMBDA)。本文基于这一算法,对于多维模糊度转换矩阵进行了构建。转换后的矩阵可以直接利用多维高斯变换,而不用将两维的高斯变化多次使用。最后,通过一个例子对所提出的方法进行了验证。
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关键词
LAMBDA方法
整周模糊度
载波相位
GPS
多维
解相关
转换矩阵
最小均方
算法
高斯
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Keywords
GPS
LAMBDA
Carrier phase
Integer ambiguity estimation
High dimensional Gauss-transformation
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分类号
TN929
[电子电信—通信与信息系统]
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名铷钟辅助GPS/气压计/罗经组合导航算法研究
- 6
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作者
杨川
王永生
史利剑
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机构
西北工业大学
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出处
《导航》
2005年第3期27-34,共8页
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文摘
单独的GPS无法进行定位导航时,如果仍要保持定位,则需与其他的传感器进行组合,组戍较为完备的导航系统.本丈研究了铷钟辅助GPS与气压计和罗经的集成系统的组合算法,每一个传感器都有自己的滤波器,主滤波器是基于GPS的,所有的局部滤波器都馈入到主滤波器中并在那里进行信息融合.最后,通过一个实例对所提出的算法进行了验证.
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关键词
GPS
铷钟
气压计
罗经
组合导航
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Keywords
GPS
Rubidium Clock
Barometer, Gyro
Integrated Navigation
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名时分制家庭照明灯无线电遥控器的研制
- 7
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作者
李白萍
李国民
史利剑
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机构
西安矿业学院
空军电训工程学院
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出处
《现代电子技术》
1997年第3期31-33,共3页
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文摘
采用编码控制研制了时分制的无线遥控器,可控制一单元房的多个电灯,避免各个家庭的互相干扰。由于采用CMOS数字集成电路,不仅装调容易,而且功耗极低。
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关键词
无线电遥控器
编-译码控制
CMOS组件
照明灯
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Keywords
radio remote control deivce,code-decode control,CMOS parts.
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分类号
TM923.403
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP872.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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