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题名选煤厂输煤系统轨道式巡检机器人
被引量:6
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作者
李涛
于志强
史占锋
王永振
张晓光
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机构
枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《煤炭科技》
2021年第6期104-108,共5页
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基金
徐州市重点研发计划项目(kc19074)。
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文摘
为替代选煤厂输煤系统的人工巡检,研发了一种轨道式巡检机器人。该机器人由内部锂电池供电,自带驱动电机,可以实现在轨道上折返运动。详细介绍了该轨道式巡检机器人的功能和组成,实地验证了其运行效果。应用结果表明,该巡检机器人可以代替人工巡检,节约人力资源,降低工人遇到危险的概率,保障工人的安全,为选煤厂输煤系统的安全提供了保障。
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关键词
选煤厂
巡检机器人
轨道式
双目摄像头
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Keywords
coal preparation plant
inspection robot
orbital
binocular camera
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名YT型跳汰机在田陈矿选煤厂的应用
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作者
黄崇煜
史占锋
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机构
枣庄矿业集团公司 田陈矿选煤厂
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出处
《煤》
2007年第12期33-34,共2页
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文摘
介绍了针对田陈煤矿选煤厂的设备现状及煤质条件,选用YT型跳汰机。通过新设备、新技术的应用,改善跳汰分选效果,提高了经济效益。
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关键词
YT型跳汰机
双空气室结构
第3代跳汰机
复频
多频
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分类号
TD942.1
[矿业工程—选矿]
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题名七五煤矿选煤厂技改提效的实践
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作者
李涛
史占锋
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机构
枣矿集团七五煤矿选煤厂
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出处
《华东科技(综合)》
2019年第1期287-287,共1页
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文摘
针对七五煤矿选煤厂存在的诸多问题进行技术改造,使生产能力提升,介耗降低,现场环境改善,工人劳动强度降低,经济和社会效益显著。
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关键词
问题
原因
技术改造
效果
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分类号
N
[自然科学总论]
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