基于深度学习的齿轮箱故障预测方法

机器人已广泛应用于汽车涂胶生产线,其突发故障会对生产节拍与成本造成很大的影响。目前,机器人本体的齿轮箱故障一般采用事后维修,因此迫切需要实施预防性维护措施。针对当前齿轮箱故障预测困难的问题,通过传感器采集齿轮箱的状态信息,建立故障预测深度学习模型,识别出可能导致故障的异常模式,从而实现故障的预测。首先建立基于生成对抗网络(GAN)的多变量时间序列信息异常检测框架,通过改进损失函数增强生成器的收敛性;然后引入基于时间扭曲编辑距离(TWED)的重构误差计算方法,精确计算时间序列信号的差异;其次采用基于局部异常概率(LoOP)的异常评价方法,对每个数据点进行异常评分,提高检测的准确率;最后以某白车身涂装单元对方法的有效性进行了应用验证。

基于实体GIS设备试验的局部放电光学信号传播特性研究

光测法具有电磁免疫性,特别适用于具有封闭结构的气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear, GIS)局部放电检测,但是光信号在传播过程中易因传播距离增加或部件遮挡而快速衰减。为此,基于110 kV实际GIS设备开展局部放电光学信号传播特性试验,研究传播距离和绝缘子遮挡对导杆尖刺缺陷和悬浮电位缺陷局部放电光信号的影响规律。结果表明,随着传播距离的增加:尖刺缺陷检测到光信号最大幅值和放电数均有所衰减,放电谱图变化不大;悬浮缺陷放电光信号幅值明显衰减,放电数不变,放电谱图特征逐渐失去“矩形”特征。此外,当光学信号透过带有通气孔的绝缘子传播时,光学信号明显衰减,且幅值波动较大。

γ射线暴能谱研究进展

本文介绍了γ射线暴整个能谱,从低能量30keV到高能量10MeV以及能谱中特征线,包括发射和吸收特征线的观测和研究现状。在此基础上,对γ射线暴的辐射机制进行了探讨,提出了一些可能的模型,并且以此对一些具体能谱进行了拟合,得到了满意的结果。

轻质量标量磁单极场

本文通过引入标量场与 Higgs 场耦合的方法,得出了一种减少磁单极质量的可能方案,这种具有较轻质量的磁单极存在有助于避免宇宙论和大统一理论的冲突.

偶极和四极磁场下脉冲星的γ射线辐射

在Arons－Scharlemann脉冲星辐射机制模型（简称A—S模型）基础上，讨论了既存在偶极场，又存在四极场情况下产生γ辐射问题．按照A—S模型，电子通过slotgap后被加速到相对论能量，因而将在磁层中产生光子的级联过程．由偶极场和四极场合成的磁感线方程求得磁感线的曲率半径，计算出曲率辐射能量．按照光子在磁场中被吸收条件，建立起代参数和脉冲星周期T．周期导数T及四极场和偶极场之比K的关系，即ξ＝ξ（T，T，K）．当ξ≥2时，即可认为脉冲星有γ辐射，计算表明，对于已经发现的8颗γ射线脉冲星，它们的K值一般在05～1之间，这样的K值是合理的．还给出了不同周期的脉冲星要成为γ射线脉冲星的K－T图．

非紧致的SL(2,c)群规范理论中么正性的破坏

一、引言 Yang-Mills规范场论已经成为研究粒子物理学的基础。自然界已知的四种基本相互作用都可以看成是满足某种定域规范变换下不变性的结果。Yang-Mills规范理论是紧致群的定域规范理论,它不仅满足么正性和规范不变性要求,而且是可重整的。然而对于非紧致群,例如SL(2,c)群,按通常Yang-Mills场方法构造定域规范理论时,已经被证明么正性和规范不变性是不相容的。

γ射线爆的新观测结果与爆源集束辐射中洛仑兹因子

在简述γ射线爆的新观测结果基础上，讨论了爆源的集束辐射。计算了集束辐射中，光子非均匀分布情况下，双光子的正负电子对产生的光学厚度，得到了能谱指数和洛仑兹因子之间的关系。

1978年3月25日γ射线爆源区特性

釆用3种辐射分量来拟合典型的γ爆GB780325的观测能谱.这3种辐射分量分别是:起源于同一辐射区的同步辐射谱和正负电子对湮灭谱,以及从源区逃逸出来的正电子所形成的成束粒子系的同步辐射谱.由拟合参数,获得以下源区物理特性:磁场B=4.3×10~8T,电子密度n_(?)≈6.12×10^(28)cm^(-3),源区厚度τ≈2.45×10^(-5)cm,源距离d≈0.975Mpc.

强磁场中的逆Compton散射与γ射线爆能谱

本文认为强磁场中的逆Compton散射可能是γ射线爆的主要辐射机制.其能谱是由源区质子产生的低频光子经强磁场中非热电子的Compton散射形成的.我们利用非相对论情形(B/B_(cr)≤1,hv_i/m_ec^2≤1)下强磁场中的Compton散射微分截面,导出了上述Compton散射的辐射谱公式,由此很好地拟合了典型γ射线爆GB811016的观测能谱.

多极场和脉冲星γ辐射

在A－S模型的基础上，讨论了脉冲星的γ射线辐射机制．考虑到偶极和四极场的作用后，给出了脉冲星要成为γ射线脉冲星的判据．据此判据计算了13颗可能成为γ射线脉冲星的光度和流量．

成束粒子系的同步辐射与γ射线爆的谱变

本文在考虑辐射损失情况下,认为由磁场重连这种加速机制所产生的沿磁场成束的粒子系的同步辐射是γ射线爆的主要辐射机制.在此模型的基础上,满意地拟合了具有强烈谱变的GB 820828三个连续能谱以及N_(14)(150—700keV/N_(13)(40 keV—180 keV)的演化关系.

伽玛射线暴源的新分布:BATSE的观测结果

介绍了康普顿γ射线天文台上BATSE有关暴源分布观测的新发现。这一发现对80年代以前所普遍接受的γ射线暴起源于银盘内中子星的模型提出了严重挑战，并阐明了几种以BATSE结果为基础的暴源分布模型。

软γ射线重爆GB790107的辐射机制

本文在中子星吸积彗星云模型的基础上，认为软重爆ＧＢ７９０１０７起源于弱磁化中子星，其阵雨式地吸积彗星云将在中子星表面形成一光厚辐射区，该辐射区的温度分布由激波模型确定，这一辐射区中的高温等离子体产生的黑体辐射将很好地拟合ＧＢ７９０１０７的观测能谱，且获得爆源距离为（１．３５－１３．５）ｐｃ。

1979年3月5日γ射线爆源区特性探讨

本文利用热同步辐射谱和正负电子对双光子湮灭谱直接拟合1979年3月5日γ射线爆观察能谱,从而获得描写源区特性一些参数,结合其它观察资料,探讨了这个爆的源区特性。结果表明,爆源距离不大于2.2kpc,并不是在LMC的N49超新星遗迹处。源区的磁场范围是1.5×(10^(12)—10^(11))G。同步辐射区和双光子湮灭区的厚度分别约为0.05—2.

Higgs粒子、光子和宇宙真空场

我们假设广义相对论中宇宙真空场的能量来自Higgs场的贡献,从而找到了Higgs粒子静质量、宇宙因子和光子静质量上限之间的一个关系式。并由此可估计出Higgs粒子静质量的下限值,它略小于Weinberg估计的Higgs粒子下限值。

多学科协作诊疗模式在救治凶险性前置胎盘中的应用

目的:探讨多学科诊疗模式应用于凶险性前置胎盘的临床效果。方法:回顾分析由多学科协作团队对46例凶险性前置胎盘患者进行救治的情况。结果:46例患者剖宫产术前予预置血管球囊14例;术中行子宫压迫缝合术26例,宫腔球囊置入术37例,宫腔纱条填塞4例;术后行子宫动脉栓塞10例。41例患者保留子宫(89.13%),手术平均时间为(121.1±53.7)min,平均失血量为(1680.4±1194.2)ml。输血36例,其中自体回输血6例。术后转ICU 18例,术后平均住院天数(7.5±2.7)d,新生儿Apgar 1 min评分为(9.0±2.2)分,预后良好。结论:多学科协作诊疗为凶险性前置胎盘患者提供全面的医疗保障,是手术救治成功的关键,对产科危重症的诊治具有重要意义。