13种植物精油和茴香脑对赤拟谷盗成虫熏蒸活性研究

在20μL/L的剂量下,测试了13种植物精油对赤拟谷盗成虫的熏蒸作用,其中以八角茴香油效果最佳,熏蒸24 h的校正死亡率达到100%,显著高于其他精油。随着熏蒸时间的延长,八角茴香油对赤拟谷盗的LC50值逐渐降低,熏蒸12 h时LC50值为13.88μL/L,熏蒸72 h时降为5.08μL/L,仅为熏蒸12 h的0.36倍。继而采用GC-MS技术对八角茴香油的主要组分进行分离鉴定,共从八角茴香油中鉴定出21种组分,其中茴香脑的相对百分含量为79.81%,为八角茴香油的主要成分。进一步测试了茴香脑对赤拟谷盗的熏蒸毒力,熏蒸12 h时LC50值为7.76μL/L,72 h时LC50值降为3.36μL/L,不同熏蒸时段茴香脑的LC50值均低于相应时段八角茴香油的LC50值,与八角茴香油相比,茴香脑对赤拟谷盗具有更强的熏蒸作用。

基于BIM的建筑机器人自主导航策略优化研究

针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与安全性并删除了路径中的冗余节点,在节点间根据雷达信息优化动态窗口法,有效保证了路径最优,提升了安全性、缩短了运行时间并减少了转折角度。加入超宽频定位模块,能够很好地消除机器人移动产生的累计误差。实验结果表明,改进后A*算法的搜索时间比改进前减少了92%,路径转折角度减少50%,路径长度比原始动态窗口法减少13.5%,所需时间仅比无障碍物时增加3.7%。

基于BIOCLIM模型的扶桑绵粉蚧在中国的适生性分析

采用BIOCLIM生态位模型对扶桑绵粉蚧(Phenacoccus solenopsis Tinsley)在中国潜在适生地理区域和各区域的适生可能性进行预测。扶桑绵粉蚧在中国适生区域非常广泛,高度适生区包括黄河以南的广大华南、华中、华北地区,中低度适生区包括河北、辽宁、山西、内蒙古、宁夏、甘肃、新疆、西藏等省区的部分区域。这些适生区域覆盖中国3大棉区,其中长江中下游棉区和黄河中下游棉区为扶桑绵粉蚧的高度适生区,西北棉区为其低度适生区。

基于双目视觉的三维振动测量方法研究

为了解决智能巡检机器人对机电设备的状态检测问题,针对双目视觉测量三维振动时存在需要物理目标附着、实时性差和特征点假匹配等问题,提出一种基于特征点的三维振动信息提取的方法。利用改进的特征点检测和匹配算法来追踪目标像素位移。该算法不需要在测量目标上粘附物理标识,通过追踪被测目标像素特征点对被测目标进行实时的三维振动测量。最后搭建了三维振动测量系统。实验结果表明:与传统的接触式三轴加速度计的幅频值对比获得99.97%以上的准确率,与激光测振仪在位移为40μm左右的波形下重合度达到95.15%以上。

对隋煬帝評价問題意見摘要

本刊自去年九月号发表了万繩南同志的“论隋煬帝”之后,引起了广大读者的热烈辩论,先后收到稿件甚多,其中对对万繩南同志意见表示支持者仅是少数的、个别的;绝大多数同志对万同志的意见都抱着相反的态度,我们按照收到来稿次序先后,在本刊去年十二月号和本年一月号发表了两篇,到现在万同志还没有进行反驳,而来稿意见的论点又大致是相同的。为了节省读者的宝贵时间和节省篇幅起见,我们仅从来稿中选辑一些意见发表,说明大家对隋煬帝评介问题的般看法,其余恕不一一发表。意见可以分两部分,一部分是理论观点方面的,—部分是关于论点方面的。

怎样推算公历纪年的干支纪年

为了便于推算公历纪年的干支纪年，我制了下面这张《公历纪年和干支纪年对照表》。 公历纪年和干支纪年对照表 一、天干和地支相配，是同栏内公历纪年的干支纪年。如“辛”配“酉”是公元前60年和公元1年的千支纪年；“辛’’配“亥”是公元前10年和公元51年的干支纪年；“甲”配“子”是公元前57年和公元4年的千支纪年；“甲”配“辰”是公元前17年和公元44年的干支纪年，等等。