犬颈部心脏移植模型10例

目的总结犬颈部异位心脏移植模型建立的体会,分析影响手术成功的主要原因。方法建立犬颈部异位心脏移植模型,供心与受体行主动脉-颈总动脉端侧吻合、肺动脉-颈外静脉吻合。供心存活>24 h为实验成功。结果10例手术供心均成功复跳,1例术后12 h内供心停止跳动,手术成功率90%。结论犬颈部异位心脏移植是一种简便易行的心脏移植大动物模型,影响手术成功的关键在于选择体质量匹配的供受体和掌握娴熟的血管吻合技术。

鞭毛/纤毛内在驱动机制启发的一体式管状机器人驱动器

鞭毛和纤毛独特的运动模式(如鞭毛的平面/螺旋波形式推进和纤毛的二维/三维不对称搏动)在众多生物的生命活动中起到至关重要的作用,这也启发了诸多仿生设计,尤其对于微型机器人系统。然而,与自然界中微生物能够从统一化的9+2轴丝生物结构中进化出多种运动模式不同的是,当前的仿生学仍然没有有效的工程策略去实现这样的智慧。在此,我们通过研究鞭毛和纤毛的内部结构及其内在驱动机制,推导出了一个统一的物理模型来描述微管弯曲及其所构建的宏观鞭毛/纤毛运动。基于该模型,我们进而提出了基于三通道的管状驱动概念,并相应地通过杆嵌入铸造工艺制造了一个三通道的管状驱动器。通过编程不同通道的驱动模式,这一管状驱动器不仅可以再现自然界中多样的二维及三维鞭毛/纤毛运动,还可以延展出更多的非对称纤毛搏动模式以实现低雷诺数下的有效推进。该研究加深了我们对微生物推进机制的理解,为仿生系统的设计提供了新灵感,并有望在广泛的工程领域中寻找到重要的应用场景。

犬同种心脏移植体液(加速)排斥反应动物模型的建立

为了进一步研究心电生理学、血流动力学和组织学等方面的课题，我们设计了同种移植体液（加速）排斥反应的犬动物模型。