竞速机器人比赛的博弈策略研究

通过对博弈论的研究,把博弈论的理论应用到机器人比赛中。从博弈论的角度来分析机器人大赛中的策略选择,用"田忌赛马"的博弈模型为机器人建模,求最优解并对结果进行分析。

比赛用竞速机器人系统研究

针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器。实验结果表明:该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快、稳态性好、抗干扰能力强的特点。

比赛用竞速机器人系统研究

针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强的特点。

高效液相色谱-离子阱质谱法测定海洋微藻藻粉中的8种脂溶性毒素

建立了利用高效液相色谱-电喷雾离子阱质谱(HPLC-ESI-IT-MS)测定海洋微藻藻粉中8种典型脂溶性毒素的分析方法。藻粉样品经超声细胞破碎后,采用超声波辅助提取法对藻毒素进行提取,用HPLC-ESI-IT-MS多反应离子监测(MRM)模式对各种毒素(包括大田软海绵酸(OA)、鳍藻毒素1(DTX-1)、扇贝毒素2(PTX-2)、虾夷扇贝毒素(YTX)、原多甲藻酸1(AZA1)原多甲藻酸2(AZA2)、罗环内酯毒素(SPX),米氏裸甲藻毒素(GYM))进行测定。8种脂溶性藻毒素均在线性范围内线性关系良好(R2均在0.991以上),检出限均介于0.085～1.315 pg之间,加标回收率在88.5%～111.4%之间,方法重复性相对标准偏差(RSD)在4.82%～10.17%范围。应用该方法对利玛原甲藻干藻粉中的毒素进行了测定,分析结果良好,说明本方法是海洋微藻藻粉中脂溶性藻毒素测定的有效方法。

基于热仿真的工业用光源寿命设计与分析

工业用光源常常对寿命、稳定性要求较高。LED以其优秀的低能耗、高响应速度、干净、环保等诸多优点被广泛应用在工业光照方案中解决实际问题。然而,由于科技的进步设备越来越小型化、微型化,LED光源本身结构及应用场合越来越紧凑,就必不可免的会遇到散热问题。传统依靠热力学公式及经验进行纯手工计算的热设计几乎是不可能完成的任务。本文提出了一种针对工业用光源寿命设计的热仿真分析方法,通过与试验对比,验证了其准确性和可行性。