基于ReliefF-RBF的路面不平度识别算法研究

路面不平度对道路车辆行驶安全性及车辆动力学响应具有重要影响。通过将路面不平度识别与先进悬架控制结合,有望能进一步提升乘员舒适性和车辆的操纵稳定性。现有基于数据驱动的路面分类方法难以高效处理时变参数与车速,现有基于模型的路面识别算法需要已知精确车辆模型,在实际应用中面临车辆物理参数难以获得的问题。提出一种融合模型和数据驱动的路面分类算法,采用基于模型的方法反算等效路面轮廓,结合数据预处理方法,对车辆响应和反算等效路面轮廓数据进行滤波;对等效路面轮廓和响应信息进行时域频域特征计算,采用ReliefF算法进行关键特征提取,构建基于径向基函数神经网络的路面分类器,进行路面分级识别;通过仿真试验和实车试验验证了不同车辆参数和车速下所提出的算法鲁棒性。

Delta样配体4单克隆抗体对视网膜新生血管形成和血管内皮生长因子表达的影响

背景 Delta样配体4（Dll4）参与视网膜内细胞的发育和血管的发生过程,并与血管内皮生长因子（VEGF）共同参与诱导和挑选尖端细胞的过程.Dll4在视网膜新生血管形成中的作用及其与VEGF表达的关系值得关注. 目的 研究Dll4单克隆抗体玻璃体腔内注射后对视网膜中Dll4、VEGF及其受体表达和视网膜新生血管形成的影响.方法 将5日龄的新生SPF级SD大鼠与母鼠一起在含体积分数为（80±2）％氧气的密闭玻璃箱内饲养至12日龄,然后返回自然环境下饲养至17日龄以建立大鼠氧诱导视网膜病变（OIR）模型.于模型大鼠12日龄时右眼玻璃体腔内注射Dll4单克隆抗体2.5 μl（0.5 μg）为Dll4单克隆抗体注射组,左眼以同样的方式注射等体积PBS作为PBS对照组.于大鼠17日龄时处死大鼠并分离视网膜.应用逆转录PCR（RT-PCR）法检测两组大鼠视网膜中Dll4、VEGF、VEGF受体-1（VEGFR-1）、VEGFR-2、神经纤维网蛋白-1（neuropilin-1）mRNA的表达情况,采用视网膜铺片ADP酶染色法观察大鼠视网膜新生血管形态,采用视网膜切片苏木精-伊红染色法计数突破内界膜的血管内皮细胞核数目,评估新生血管的严重程度.两组间各检测指标的差异比较采用配对t检验. 结果 Dll4单克隆抗体注射组大鼠视网膜内Dll4 mRNA表达灰度值（Dll4 mRNA/β-actin mRNA）为0.22±0.06,明显低于PBS对照组的0.98±0.13,差异有统计学意义（t=21.839,P=0.000）,而2个组间VEGF mRNA及其受体VEGFR-1 mRNA、VEGFR-2 mRNA表达灰度值的差异均无统计学意义（t=0.463,P=0.649;t=1.687,P=0.109;t=-1.674,P=0.111）；与PBS对照组比较,Dll4单克隆抗体注射组小鼠视网膜中neuropilin-1 mRNA的表达量明显升高,差异有统计学意义（0.73±0.08 vs.0.64±0.07）（t=-2.677,P=0.015）.Dll4单克隆抗体注射组大鼠视网膜新生血管密度明显高于PBS对照组.Dll4单克隆抗体注射组大鼠视网膜突破内界膜的血管内皮细胞数为（63.6±11.6）个/张,PBS对照组为（35.1±5.2）个/张,差异有统计学意义（t=-7.879,P=0.000）. 结论 Dll4在视网膜新生血管形成的过程中发挥重要作用,并可能通过对VEGFR的反馈抑制发挥抑制病理性新生血管过度形成的作用.

巩膜扣带术治疗陈旧性视网膜脱离

目的:观察巩膜扣带术治疗陈旧性视网膜脱离的效果。方法:选取38例38眼陈旧性视网膜脱离患者,术中直视下定位、冷凝视网膜裂孔。针对不同病例36眼于裂孔处缝合硅海绵(其中19眼加缝硅胶环扎带),另2眼单纯行环扎术。26眼进行了视网膜下液引流术,7眼在手术前、后联合了激光光凝术。结果:其中33眼单次手术视网膜解剖复位,首次手术复位率87%,2眼再次手术后复位,手术最终解剖复位率92%。术中及术后无严重并发症发生。结论:通过个体化设计手术方案,巩膜扣带术治疗伴有视网膜下增生的陈旧性视网膜脱离可获得较高的手术治愈率。

Dll4、Notch1在大鼠氧诱导性视网膜病变模型中的表达

目的观察Dll4、Notch1在大鼠氧诱导性视网膜病变(oxygen induced retinopathy,OIR)模型中的表达情况,探讨其在视网膜新生血管形成过程中的作用。方法取70只出生5 d的SD大鼠随机分为实验组和对照组。实验组大鼠35只置于体积分数80%高氧环境7 d建立OIR模型,对照组35只大鼠置于正常空气中。两组大鼠分别于生后第12天和第17天取材,通过ADP酶视网膜铺片、HE染色视网膜切片观察实验组与对照组视网膜血管形态及新生血管生长情况,应用Western blot和RTPCR的方法检测Dll4、Notch1蛋白及其mRNA的表达水平。结果苏木精-伊红染色视网膜切片可见,实验组大鼠视网膜新生血管数量及突破内界膜的血管内皮细胞数量较对照组显著增多;对照组每眼突破内界膜的血管内皮细胞核数为0.10±0.32,实验组为32.30±4.85,两组差异有统计学意义(P=0.000)。ADP酶视网膜铺片显示,在OIR造模后12 d中,大鼠视网膜血管普遍收缩闭塞,视网膜后极部及中周部出现大片无血管区;17 d时,后极部视网膜血管扩张、迂曲,在视网膜周边部存在无血管区,在有血管区和无血管区的交界处可见新生血管簇形成。实验组Dll4、Notch1蛋白及其mRNA在造模后12 d大鼠视网膜中表达降低,而在17 d时表达增高,实验组12 d与17 d之间,以及实验组与对照组同时间点之间比较差异均有统计学意义(均为P<0.05)。结论 Dll4-Notch1信号途径在视网膜新生血管形成的过程中可能具有潜在功能。

先天性睑裂狭小综合征与FOXL2基因突变研究进展

先天性睑裂狭小综合征(blepharophimosis-ptosis-epicanthus inversus syndrome,BPES)是一种罕见的常染色显性遗传病。BPES分为两型,研究表明FOXL2基因是BPES的致病基因,在BPESⅠ型和Ⅱ型患者中均存在FOXL2基因突变。中外许多研究者对BPES家系或者散发病例的FOXL2基因突变进行了研究。对于近5a关于BPES及FOXL2基因突变的研究情况在此作一综述。

大鼠视网膜急性缺血损伤中脑红蛋白的表达

目的探讨大鼠急性缺血性视网膜损伤中脑红蛋白（NGB）基因的表达及变化。方法随机将50-60日龄Wistar大鼠70只分为7组,左眼造模,制成高眼压诱导的视网膜急性缺血损伤模型,分别在眼压升高1、5、10、15、20、30、60 min迅速取视网膜,对侧眼作为自身正常对照直接取视网膜。提取视网膜组织总RNA,用半定量RT-PCR进行检测。结果检测中可见缺血1 min组,NGB mRNA表达较对照组迅速增加（P=0.017）,缺血5 min达高峰,与对照组比较差异有统计学意义（P=0.000）;10-15 min开始降低,但仍然保持在高水平（10 min,P=0.001;15 min,P=0.038）;20-30 min已迅速降低,但仍高于对照组（20 min,P=0.269;30 min,P=0.402）;60 min相对于对照组水平略有降低,与对照组比较差异无统计学意义（P=0.384）。结论大鼠视网膜急性缺血损伤后NGB mRNA表达增强,提示NGB可能在视网膜缺氧的适应性调节过程中起了重要作用。

非穿透性小梁手术联合植入物植入治疗开角型青光眼

目的探讨非穿透性小梁手术（NPTS）联合透明质酸钠生物凝胶或新生儿脐带动脉植入术治疗开角型青光眼的临床疗效。方法对24例30眼开角型青光眼患者行非穿透性小梁手术，联合浅层巩膜瓣下植入物缝合固定于巩膜床上，植入物远端突出于表层巩膜瓣下，起到房水引流作用。随访3～12个月。结果术前平均眼压（3.68±1．12）kPa，最后随访眼压（2．08±0．61）kPa。差异有显著性。（P〈0．01）均未出现术中术后浅前房、炎症反应等并发症。结论非穿透性小梁手术联合植入物植入手术治疗开角型青光眼疗效好，并发症少，前景广阔。

巩膜扣带术治疗孔源性视网膜脱离的临床观察

目的:观察巩膜扣带术治疗孔源性视网膜脱离的效果。方法:孔源性视网膜脱离患者94例96眼,术中直视下定位、冷凝视网膜裂孔。91眼行巩膜表面节段性外加压,其中37眼联合环扎术,另5眼单纯行环扎术。67眼进行了视网膜下液引流术,19眼在手术结束时行玻璃体腔气体充填。结果:90眼单次手术视网膜解剖复位,首次手术复位率94%,4眼再次手术后复位,手术最终解剖复位率98%。术中及术后无严重并发症发生。结论:巩膜扣带术治疗孔源性视网膜脱离安全有效。

OCT及mfERG在DR早期及非增殖期中的应用

目的:用光学相干断层扫描(optical coherence tomography,OCT)测定糖尿病视网膜病变早期(non-diabetes retinopathy,NDR)及非增殖期(non-proliferative diabetes retinopathy,NPDR)的视网膜形态学改变及用多焦视网膜电图(multifocal electroretinogram,mfERG)测定其视网膜电活动的改变,评价不同分期糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的严重程度。方法:选取50～70岁的老年人30例30眼作为正常组,已确诊为2型糖尿病患者50例50眼做为实验组。分别在标准状态下行OCT及mfERG检查,并对结果进行统计学分析。结果:对于NPDR的患者,视网膜形态的变化:视网膜黄斑区大部分神经上皮层变厚,说明对于糖尿病这个危险因素,视网膜的功能在不断的下降,视网膜黄斑区神经上皮层在NDR中变化并不明显而在NPDR明显变厚,说明黄斑区形态在糖尿病早期变化并不大,随着糖尿病的病情加重,形态发生了很大变化。电生理学改变:mfERG的P1波随着病情的加重,其反应密度逐渐下降,在NDR就明显减低,而在NPDR,下降更为明显,说明在黄斑区,视网膜形态改变前,电活动已经减弱,在形态发生变化后,电活动的下降更为明显。结论:OCT联合mfERG测定黄斑区域的形态改变及电活动改变,两种检查手段在疾病的早期观察、随访和进一步治疗的选择上具有很高的应用价值。

眶蜂窝织炎治疗效果的临床观察

目的:探讨眶蜂窝织炎的发病特点、诊断方法及治疗原则,观察局部对因治疗配合全身综合治疗的临床疗效,为临床诊断和治疗提供理论依据。方法:对63例眶蜂窝织炎患者的诊断及治疗进行观察和分析。结果:全部的患者均得到较好的疗效,在2wk～1mo内痊愈,无严重的并发症发生。结论:眶蜂窝织炎在明确诊断后,通过积极对因治疗、全身抗炎及支持治疗,将减轻患者痛苦,缩短病程,减少并发症的发生。

孔源性视网膜脱离患者对侧眼的临床观察

目的:探讨孔源性视网膜脱离患者对侧眼底检查的临床意义。方法:采用前瞻性设计的新发患者登记方法收集病例资料,对131例原发性的孔源性视网膜脱离患者的对侧眼在充分散瞳下进行详细的眼底检查并绘制眼底模式图。结果:131例中有54例(41.2%)检出与视网膜脱离相关的眼底病理性改变,其中以周边部视网膜格子样变性最为多见,占32.8%,视网膜干性裂孔的发生率为9.9%,双眼视网膜脱离的发生率为8.4%。

Cyclin D1在氧诱导视网膜病变大鼠视网膜中的表达

目的研究氧诱导视网膜病变(oxygen-induced retinopathy,OIR)中cyclin D1表达的变化对视网膜新生血管增殖的影响。方法 120只鼠龄7d SD大鼠随机分为实验组和对照组2组。实验组60只大鼠置于体积分数75%高氧环境5d建立OIR模型,对照组60只大鼠置于正常空气中。2组分别于生后第12天、第14天、第17天、第22天、第26天各取12只大鼠并均取双侧眼球,左眼做视网膜铺片ADP酶染色观察视网膜新生血管,免疫组化及免疫荧光观察cyclin D1的表达。右眼视网膜行Western blot检测cyclin D1蛋白表达情况。结果视网膜铺片ADP酶染色观察到大鼠生后第14天开始出现新生血管,至第17天新生血管反应最大,随后新生血管缓慢退化,在生后第26天血管结构趋于正常。免疫组化和免疫荧光显示大鼠生后第14天、第17天、第22天实验组视网膜cyclin D1呈高表达。Western blot结果显示cyclin D1蛋白的表达于生后第12天比对照组低,第14天开始增高,第17天达到最高,第26天降低,但高于对照组。Cyclin D1表达的变化符合新生血管增殖的过程。结论 cyclin D1的异常表达可能与视网膜新生血管增殖密切相关。

倍频532nm激光治疗视网膜血管性疾病所致黄斑水肿

目的:探讨倍频532nm激光治疗视网膜血管性疾病所致黄斑水肿的临床效果。方法:对89例112眼视网膜血管性疾病所致黄斑水肿患者(糖尿病性视网膜病变53例75眼,视网膜静脉阻塞34例35眼,Coats病1例1眼,旁中心凹视网膜毛细血管扩张症1例1眼),采用倍频532nm激光行黄斑区局部或格栅样光凝治疗黄斑部的局部或弥漫性水肿。术后随访1a观察患者黄斑水肿消退情况和视力变化。结果:光凝治疗后视力提高者21眼(18.7%),不变者84眼(75.0%),下降者7眼(6.3%)。光凝后黄斑水肿完全吸收40眼(35.7%),部分吸收60眼(53.6%),无吸收12眼(10.7%)。且局限性黄斑水肿的治疗效果优于弥漫水肿及囊样水肿(P<0.01)。结论:倍频532nm激光光凝术是治疗视网膜血管性疾病所致黄斑水肿的有效、安全方法。

Waardenburg综合征1例

0引言Waardenburg综合征（Waardenburg syndrome,WS）是一种罕见的累及眼、耳、皮肤、毛发、骨骼及消化道的染色体遗传病,与神经嵴发育异常相关。1951年由荷兰眼科遗传学家Waardenburg首次报道。该病的主要特征是：（1）内眦赘皮、外移,相应下泪点异位及睑裂缩小;（2）高而宽的鼻根部;（3）眉毛粗重,连眉;（4）小角膜,虹膜异色或淡蓝色虹膜;（5）前额白发或少年白发.

mf-ERG评价不同分期DR视功能损伤程度的分析

目的：应用多焦视网膜电图（ multifocal electroretinogram, mf-ERG）测定糖尿病视网膜病变（ diabetic retinopathy, DR）患者视网膜电活动,评价不同分期DR患者的视功能损害的严重程度。 方法：选取50～70岁的老年人,除外其他疾病,30例30眼作为正常组；已确诊为2型糖尿病的患者99例99眼做为试验组。分别在标准状态下行mf-ERG检查,对其结果进行统计学分析。 结果：对于DR早期及背景期的患者,mf-ERG的P1波随着病情的加重,其反应密度逐渐下降,在非增殖期就明显减低,而在背景期Ⅲ期时,下降更为明显,说明在黄斑区,视网膜尚未有视觉或形态的改变前,电活动已经减弱,随病情发展,电活动的下降更为明显。 结论：mf-ERG可以评价 DR 的严重程度,尤其适合 DR的早期及背景期。

环腺苷酸与环鸟苷酸在家兔眼组织及血中含量的改变

目的：研究家兔在正常及高眼压状态下，眼组织及血液中环腺苷酸含量的改变。方法：用放射免疫方法测定两组家兔血浆，虹膜和房水中环腺苷酸和环鸟苷酸的含量。结果：高眼压组环腺苷酸含量高于对照组(P<0．01)，环鸟苷酸含量低于对照组(P<0．05)。结论：高眼压与环腺苷酸、环鸟苷酸含量关系显著。

直肌联结术治疗眼外肌麻痹

目的：观察直肌联结术治疗眼外肌麻痹术的手术效果。方法：回顾分析从1989年12月至今，采用直肌联结术联合同侧内直肌或外直肌后退与外直肌或内直肌缩短。矫正14例近完全或完全性水平直肌麻痹的手术效果。结果：一次手术后眼正位9例，二次手术后眼正位3例。术后过矫1例。外转与内转功能部分恢复。未发现眼前节缺血并发症。结论：直肌联结术治疗麻痹性斜视效果理想。

姜黄素在眼底视网膜及视神经病变中的研究进展

姜黄是我国的一种传统中药,疗效众多,属于姜科姜黄属的草本植物。姜黄素是姜黄中含有的主要化合物之一,具有抗氧化、抗炎、抗血管生成以及抗肿瘤等药理作用,且无明显的不良反应,因此在临床具有较好的应用前景。许多发病因素(包括炎症、血管生成、氧化应激和组蛋白修饰不平衡等)与眼底病变的发生、发展相关。姜黄素对多种眼底疾病有益,包括视网膜色素变性、糖尿病性视网膜病、青光眼、年龄相关性黄斑变性以及视网膜母细胞瘤等。

组织细胞坏死性淋巴结炎伴发眶炎性假瘤1例

患者女,23岁,学生,因＂右眼上睑红肿3 d＂于2013年6月1日就诊于眼科门诊,诊断为＂眼睑蜂窝织炎＂,给予局部抗炎治疗3 d,未见好转,红肿加重,6月3日收入院治疗,追问病史：患者曾因＂发热、咳嗽1周＂于2013年5月20日就诊于呼吸科,体温最高39.8℃,伴咳嗽、周身乏力。

核与辐射事故卫生应急洗消

核沾染洗消是核与辐射事故医学救援的重要内容,现场医学应急处置是救援的关键,通过实践不断提高队员核应急医学救援处置能力非常重要.结合国家、军队有关指导性文件和个人参与救援训练的经验,就核与辐射事故应急救援行动中洗消人员自我防护、去污控污处置原则、洗消流程及撤收流程进行了探讨分析,为核与辐射事故应急医学救援提供实践参考.