基于Matlab的液压伺服控制系统的动态仿真与稳定性分析

介绍了一种由三通阀和差动液压缸构成的液压仿形刀架控制系统,根据工作原理推导出了该系统的传递函数。以Matlab中的SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该系统的动态响应计算中,给出了动态仿真结果并判断了系统是否稳定的结论,为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确和快捷的方法。

成人麻疹95例临床分析

目的了解成人麻疹的临床特点。方法对住院的95例成人麻疹临床资料进行回顾性整理和分析。结果成人麻疹临床特点:(1)成人麻疹发病呈上升趋势,青年人居多(92/95,96.8%);(2)临床症状典型,全身中毒症状重,高热者多见(92/95,96.8%);(3)皮疹及出疹时间、顺序较为典型,麻疹粘膜斑较多见(87/95,91.6%);(4)胃肠道症状明显,腹泻者较多见(37/95,39.0%);(5)易损害肝脏(43/91,47.3%)和心脏(42/91,46.2%);(6)早期易误诊为上感、支气管炎、肠炎(64/95,67.4%);(7)并发症不多(17/95,17.9%),预后良好。结论成人尤其是青年人可成为麻疹易感者。要预防和控制成人麻疹,关键是普遍进行麻疹疫苗复种。

老年伤寒60例临床分析

老年伤寒６０例临床分析江苏省溧阳市人民医院传染科（２１３３００）史庆国为探讨老年伤寒的临床特点，现将我院１９８２年２月～１９９２年１２月收治的６０例老年伤寒与同期收治随机抽样的１２０例青壮年伤寒对比分析如下。临床资料一、一般资料：１１年来我院收治６０...

辊压机液压缸漏油的解决方案

1概述 近年来辊压机在水泥粉磨中的应用越来越广泛,由辊压机与管磨机构成的半终粉磨或联合粉磨系统不但能够大幅增加水泥产量,而且使颗粒级配更加优化，从而提高水泥性能。但在实际使用中大部分辊压机都存在液压缸漏油严重的问题，这不但造成大量油品的浪费，增加成本消耗，而且使设备脏污，当漏油严重时还会造成液压系统泄压，从而影响辊压机的稳定运行。

回转窑托轮调整计算方法汇总及软件实现

托轮是回转窑设备中的重要部件,回转窑托轮调整得是否适当,不但直接关系到回转窑挡轮、筒体及轮带等各部位的受力情况,而且还关系到托轮瓦的温度,因此如何根据轮带和托轮的情况正确调整托轮位置至关重要.

基于Matlab/Simulink的液压缸建模与仿真

工程机械液压缸在机械设备中占有及其重要的地位,对液压缸的性能进行仿真分析能更好地了解缸的性能。从而确定液压缸和系统的动态稳定性,实现对液压系统的智能设计。

机器人路径规划的神经网络算法及优化

开发了一种基于碰撞罚函数的移动机器人路径规划神经网络算法，充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度，取得了显著效果．并提出了局部路径修正和路径“张紧”两种算法，有效的解决了局部路径微，Ｊ、碰撞和最短路径问题，实现了机器人路径的最优化．最后给出了仿真结果．

关于移动机器人路径最优化问题

针对移动机器人路径规划的人工神经网络算法所存在的问题 ,提出应用局部路径修正和路径“张紧”法加以改进 ,以便适应多个障碍物的不同要求 ,在复杂环境下实现规划路径最优化 ,并证验其有效性。实践表明 ,应用该方法改进的新算法效果十分显著 ,能够确保路径无碰撞 ,计算速度远高于原算法 ,快速得到最优化路径 ,并使路径长度有一定程度的缩短。在保证路径平滑性和兼顾快速性的前提下 ,解决了碰撞和路径最短问题 ,有效地实现了路径规划最优化。

采煤机牵引部CAT试验台的设计与研究

通过综合运用计算机技术、自动化仪表及传感器技术的CAT是目前液压传动技术中比较先进的测试方法。此方法应用于采煤机液压系统的测试,极大提高了采煤机的工作可靠性。该文介绍了一种采煤机牵引部试验台的设计及其测试系统,该测试系统液压部采用了先进的CAT系统,测试自动化程度较高。

液压动力机构的SIMULINK动态仿真实现

介绍一种由三通阀和差动液压缸构成的液压动力机构控制系统,根据工作原理推导出了该系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该系统的动态响应计算中,给出了动态仿真结果,为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法。

液压系统故障诊断技术的分析与应用

对故障诊断的各种方法在液压系统中应用的情况进行了讨论,指出融合多种技术的智能诊断方法将是技术发展方向。

壁面机器人控制系统设计

介绍了一种壁面机器人的微机控制系统，包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统．机器人操作器采用分布式单片机控制系统，并采取有力措施妥善解决了机器人主机及各控制模块之间的通讯问题．首次提出了采用双泵冗余控制的方法，提高壁面机器人的安全性，重点论述了双泵冗余控制的机理，大量实验证明该控制系统切实可行、工作可靠，对提高壁面机器人的性能，特别是安全性效果十分显著．