薄板焊缝视觉传感与弧焊机器人CAN总线控制

针对薄板对接焊接轨迹的识别问题，提出了一种视觉检测的方法，设计并实现了基于 CAN总线的弧焊机器人控制系统，文中对视觉检测的原理、图像处理的方法、控制系统的设计方案、整体构成以及软件设计等方面进行了较为详细的介绍与讨论。

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

本文设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论。

利用CAN总线实现焊接机器人的控制

本文介绍了ＣＡＮ总线的特点，开发了一套基于ＣＡＮ 总线的弧焊机器人控制系统，文中对其原理、结构及应 用效果进行了介绍。