基于信息融合技术的部队车辆监控调度系统研究

车辆定位管理与调度系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和无线网络通信技术于一体,可实现全天候电子地图显示和车辆实时监控、历史记录查询、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,快速有效地发送监控命令。实际应用表明,该系统能够满足定位与车辆调度的需求。

基于三维激光扫描技术的地形空间三维数据分析与预测

三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维数据,因此可以用于建立高精度高分辨率的数字地形模型。通过结合危险点特征数据,可以建立地形危险点模型。有利于甄别线路周边违建,覆冰线路灾情评估技术,以及直观的分析保电通道中重点三跨线路技术。

基于高压架空线路激光测距的无人机锁定导线巡航研究

高压架空线路激光测距智能精细化巡检飞行平台搭载激光雷达,利用激光雷达测量数据控制调整无人机飞行姿态,使无人机保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行,即无人机与导线保持固定距离沿导线巡航飞行,巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态,无需人工干预。巡航过程中自主完成对线路拍摄及测量导线与线行树木(障碍物)距离等数据采集。根据采集到的飞行高度数据,结合灰色理论算法可以预测出下一时刻应保持的飞行高度参数,对无人机安全巡航具有重要意义。