草莓采摘手爪结构设计

随着草莓种植的推广,国内草莓种植面积迅速增加。草莓是最不耐贮藏的水果,成熟后必须及时采摘,因收获季节劳动力不足,严重制约了草莓的种植发展。为此,提出了一种草莓采摘机械手爪。首先对摄像头采集的画面进行图像处理控制手爪的动作,使得手爪处于采摘位置,手指上的传感器控制电机旋转,带动齿轮传递动力给丝杠,通过丝杠的动作使手指闭合,对草莓果柄进行切割和抓取,实现果实的自动化采摘。本机构简单、可靠,为后续的研究奠定了基础。

无碱二元驱配方研制与化学驱段塞组合优化研究

水驱开采油藏进入中后期,产量递减加快,油藏采出程度低,急需寻找接替技术提高采收率。化学驱油技术是一项大幅度提高采收率技术之一,本研究针对三元复合驱油体系存在注采系统结垢、产出液难以处理、储层损害等缺点,经过大量的试验,建立了系统的研制与评价方法,摆脱了化学驱复合体系对碱剂的依赖,研制出无碱二元驱体系配方,实现了从强碱、弱碱到无碱复合驱的重大跨越。同时,创新通过物模试验实现了段塞组合优化,建立了最大程度模拟油藏综合地质特征的系列岩心模型,室内实验结果更可靠。

J16块化学驱表活剂与配方粘度研究

随着水驱油田进入"双高期"开发阶段,水驱四大矛盾突出,减缓油田产量递减难度大,急需寻找水驱提高采收率接替技术。化学驱油技术是一项大幅度提高采收率技术之一,本研究通过对化学驱油体系原油与表活剂构效关系研究、配方粘度设计研究,建立了化学驱配套评价方法,室内实验结果表明可进一步提高J16块试验区驱油效率25.5%,为油田水驱油藏进一步提高采收率提供技术支持。

肺炎性肌纤维母细胞瘤CT影像学特征及病理结果28例分析

目的对肺炎性肌纤维母细胞瘤CT影像学特征及病理结果进行分析,以提高临床上对该病的认识。方法回顾性分析28例经手术或穿刺肺活检确诊为肺炎性肌纤维母细胞瘤患者的临床资料并收集肺CT影像学特征及病理检查结果进行分析。结果28例患者病灶均为单发,其中21例位于双肺下叶。CT平扫病灶密度多不均匀(21例),边缘光滑12例,不光滑16例。增强扫描呈不均匀明显强化9例,见到平直征12例,桃尖征7例,长毛刺征11例。免疫组化结果显示,Vimentin阳性表达26例,SMA阳性表达19例,ALK阳性表达9例,CD-68阳性表达12例,CD-99阳性表达9例,CK阴性表达14例,S-100阴性表达8例,CD-34阴性表达13例。结论肺炎性肌纤维母细胞瘤影像表现对临床早期诊断具有提示作用,结合组织病理学及免疫组化检查结果对评估患者预后及术后诊治情况具有重要意义。

基于增强CT影像组学模型预测肺腺癌ALK突变

目的探讨基于增强CT影像组学特征建立的模型对肺腺癌间变性淋巴瘤激酶(ALK)基因突变状态的预测价值。资料与方法回顾性分析经病理学检查证实的210例肺腺癌患者,在术前增强CT图像中勾画感兴趣区,再用A.K.软件提取影像组学特征并筛选出与ALK突变高度相关的特征,构建影像组学特征预测模型。联合具有独立预测效能的一般特征构建诺模图模型,并分别评价其预测效能。结果通过特征筛选后,最终选取19项影像组学特征用于建立最佳预测模型。该模型在训练集AUC值为0.89,敏感度和特异度分别为83%和82%;在验证集AUC值为0.79,敏感度和特异度分别为74%和85%。一般特征的加入未能显著提高影像组学特征模型的预测效能(P>0.05)。结论基于增强CT影像组学特征建立的模型对肺腺癌ALK基因突变状态具有较好的预测价值。

囊腔类肺癌的CT表现特点分析

目的分析囊腔类肺癌的CT表现特点,提高对该疾病的认识和诊断准确率。方法回顾性分析45例经病理证实的囊腔类肺癌病人的临床资料和影像表现。结果45例病人中,病灶位于右肺28例(62.2%),位于左肺17例(37.8%);病理证实为腺癌41例(91.1%),鳞癌4例(8.9%)。所有CT征象中检出率超过50%的有:圆形或类圆形32例(71.1%),囊腔单发25例(55.6%),囊腔内壁毛糙26例(57.8%),壁结节24例(53.3%),腔内有分隔30例(66.7%),分叶征29例(64.4%),毛刺征28例(62.2%),血管集束征23例(51.1%),胸膜凹陷征32例(71.1%)。依据Mascalchi分型,Ⅳ型最多(20例),Ⅱ型最少(3例)。动态随访了14例病人,6例CT形态发生明显变化,主要表现为囊腔扩大、囊壁增厚、结节增大。结论囊腔类肺癌是一类特殊类型的肺癌,薄壁囊腔、壁结节、囊腔内分隔为其特殊的CT表现,仔细观察及动态随访有助于早期、准确地诊断该疾病。

散发性肾血管母细胞瘤的MRI表现并文献复习

目的 探讨散发性肾血管母细胞瘤的MRI特点。方法 选取我院经手术病理证实的2例肾血管母细胞瘤患者的资料,并复习相关文献进行分析。结果 2例均表现为T_(1)WI等或低信号,T_(2)WI高信号,DWI信号不高;其中1例病灶周围见流空血管,1例增强呈“渐进性强化”。结论 该病的MRI表现,尤其是DWI及强化方式有一定的特征性,对于诊断及鉴别诊断有重要意义。

能谱CT成像联合虚拟平扫鉴别肺癌病理类型的价值研究

目的:探讨能谱CT成像联合虚拟平扫鉴别肺癌病理类型的可行性。方法:前瞻性收集经病理证实的肺癌84例,所有病例术前均行能谱CT双期增强扫描。将病例分为腺癌组和鳞癌组,比较两组临床、影像特征及能谱参数的差异,能谱参数包括40~90 KeV单能量CT值、虚拟平扫CT70 KeV值、ΔCT值、标准化碘浓度(NIC)、标椎化水浓度(NWC)、40~90 keV曲线斜率(λ40~90 keV),并对有统计学意义的参数用ROC曲线分析,评价其诊断效能。结果:鳞癌组中男性、有吸烟史患者的比例明显高于腺癌(P 40~70 KeV值、λ40~90 keV、NIC、ΔCT值和动脉期CT80 KeV值腺癌组高于鳞癌(P 70 KeV值鳞癌组高于腺癌(P 40~90 keV (AUC = 0.883)。结论:能谱CT成像联合虚拟平扫在鉴别肺癌病理类型方面的临床价值较大。

矿井中央泵房无人值守控制系统设计及应用

针对矿井中央泵房排水工作的现状和控制系统升级改造需求,对智能化控制系统的总体方案、软件程序、工作流程等进行研发设计,成功研发出矿井中央泵房集控系统并进行实践应用。排水系统实现远程集控、视频联动,固定岗位无人值守,为矿井排水系统安全高效运转提供了有力保障,具有一定的推广价值。

河曲旧县露天煤矿道路抑尘剂的应用研究

本文以河曲旧县露天煤矿为对象,对煤矿道路抑尘剂的实践应用进行研究,分析了该矿的粉尘来源、发生机理和污染危害,阐述了路面防尘用化学抑尘剂的应用现状,分析比较了新型复合道路抑尘剂良好的实际应用效果,提出了改进措施。

矿井带式输送机智能化及少人化改造实践

针对矿井带式输送机当前的工作状况和控制系统升级改造需求,对智能化控制系统的架构设计、通信网络、功能设计等方面进行了综合分析,并成功地对主斜井及主运输巷道内的带式输送机进行了智能化改造,实现了设备升级改造、少人化作业、降低运行成本、提高安全系数等目的,具有一定的推广价值。

测绘地理信息在矿区建设中的作用研究

根据多年来理论框架的完善及不断进行的实践,测绘地理信息这一工作与矿产工作之间的关系十分紧密,在进行矿产普查、矿产开采、矿山环境治理以及矿政管理等工作时,都难以脱离测绘地理信息工作给予的支持。掌握地理信息不仅能给矿山生产建设提供准确的服务,还能为矿山的安全生产提供强有力的保障。在进行数字矿山开发以及数字地矿建设时,地理信息在科学预测矿产资源、防治地质灾害以及保护环境、合理对资源进行开发利用等工作上都有着相当重要的地位。本文将对测绘地理信息对矿区建设的作用进行分析。

永济市农民收入状况与成因分析——基于抽样调查

文章基于抽样调查对山西省永济市的农民收入分配状况进行分析,探究收入分配差距的成因,提出增加农民收入的途径。

超声波流量测量仪换能器Z形安装的结构优化

基于超声波时差法的测量原理,采用Z形径式安装换能器,设计换能器的固定外套,优化管道结构,实现了换能器既方便拆卸,且定位准确,具有适用性高、稳定性好的特点,大大减小了因换能器安装的机械误差所带来的流量测量误差。

基于EEMD与小波阈值去噪的单相接地故障选线方法

矿井供电系统发生单相接地故障时,由于井下环境恶劣,采集到的信号含有大量噪声,极易发生错选、漏选等问题。为此,文章提出了一种基于EEMD与小波阈值去噪的单相接地故障选线方法。该方法首先对采集到的零序电流信号进行EEMD分解,提取分解得到的高频IMF1分量进行小波阈值去噪,对去噪后的IMF1分量进行Hilbert变换并提取瞬时幅值,根据能量占比最大原则判断故障线路。通过RTDS实时数字仿真系统搭建了35/6kV的矿井供电系统仿真模型并进行故障仿真验证,结果表明该方法在不同故障条件下均具有较好的选线准确率与可靠性。

孤立结节型肺隐球菌病的薄层CT表现

目的探讨孤立结节型肺隐球菌病的薄层CT表现,以提高对其认识和诊断水平。方法回顾性分析经手术病理或穿刺活检证实的42例孤立结节型肺隐球菌病病人的CT特征及临床资料。结果42例病人中,28例病灶位于右肺,14例病灶位于左肺;病灶主要位于肺外带(33例,占78.57%),以直径>10 mm的结节为主(73.81%)。CT伴随征象中,晕征8例(19.05%),血管集束征26例(61.90%),支气管充气征9例(21.43%),毛刺征10例(23.81%);结节形态类圆形27例(64.29%),不规则形15例(35.71%);胸膜凹陷征12例(28.57%)。21例行增强扫描检查,中度强化10例(47.62%),均匀强化13例(81.25%)。结论孤立结节型肺隐球菌病薄层CT具有一定的特征,结节分布及形态、支气管充气征及晕征、强化方式等征象有助于与其他疾病的鉴别。

机械加工工艺对加工精度影响分析

在本文中;笔者主要针对影响机械加工工艺精度的因素进行了分析;并且以此提出几点建议希望对我国的机械加工工 艺水平的提高有所帮助,帮助我国的工业化水平更上一层楼。

ERDAS空间建模工具及其在蚀变信息提取中的应用

ERDAS IMAGINE是美国ERDAs公司开发的遥感图像处理系统，为遥感及相关应用领域的用户提供了内容丰富、功能强大的图像处理工具。特别是给用户提供的一个空间建模工具，借用这个工具可以根据用户的需要，定制并实现特定的图像处理的操作功能。本文通过建立一个铁染异常信息提取的模型来熟悉建模的工作流程和工作方法，采用“主成分分析＋闽值分割”的方法，借助ERDAS空间建模工具，用建立空间模型的方法提取铁染蚀变信息，所建立的模型在应用时可以直接调用，简单方便。

永济市城乡居民消费差异的量化分析

在城乡二元制经济日益显现的今天,城乡居民的消费水平差异也日益增加,文章通过永济市相关文献的整理,利用带有虚拟变量的回归分析说明城乡居民消费规模差异日益增加,而城乡收入差距是消费差异的主要原因,最后提出改善城乡消费差异的对策。

土壤与地下水污染防治的协调策略

依托自然生态的整体性、系统性,结合土壤和地下水发展规律,统筹考量自然生态各项要素,建立系统化、规范化保护措施,加强宏观管控、综合治理,促进生态系统循环能力得以全面提升,实现维护生态平衡。文章围绕土壤与地下水污染防治的协调策略展开分析,结合生态文明建设要求,阐明有效协调策略。