一种新型啮合式磁吸传动系统的电磁有限元分析

介绍一种新型的啮合式磁吸传动系统,它将电动机和减速机结合在一起,结构和制造工艺简单、传动比大、成本低、可靠性高。在分析其结构和工作原理的基础上,建立有限元分析模型,采用磁矢量势分析方法(MVP)对这种磁吸传动系统进行二维静态仿真,得到了系统的静态性能,并分析了磁势、工作气隙、材料等各种因素对该系统传动性能的影响。将计算结果与现有电机产品进行比较,得出该系统的优缺点。

带可伸缩操作臂的球形机器人的研制

针对目前球形机器人不具备操作能力的不足,介绍了一种带有可伸缩操作臂的新型球形移动机器人BYQ-IV,对该机器人的机械结构进行了详细的描述和分析,并给出了无线分布式的机器人运动控制系统和基于adhoc网络的人机无线通信系统,提出了基于状态反馈的运动控制方法.最后,通过对样机的实验分析验证了该设计和控制方法的有效性.

梓醇对2型糖尿病大鼠胰岛细胞的保护作用

目的探讨梓醇对2型糖尿病大鼠胰岛细胞的保护作用及作用机制。方法 8周龄雄性Wistar大鼠,随机分为正常组10只,实验组90只。实验组以高脂高糖饮食饲养8周,之后腹腔注射链脲佐菌素(STZ,15mg/kg),以空腹血糖≥16.7mmol/L作为2型糖尿病成模标准,将符合2型糖尿病成模标准的60只大鼠随机分为模型组、二甲双胍组、梓醇低剂量组、梓醇中剂量组、梓醇高剂量组。正常组和模型组灌胃蒸馏水[5mL/(kg·d)],二甲双胍组灌胃二甲双胍[90mg/(kg·d)],梓醇低、中、高剂量组分别灌胃梓醇2.5mg/(kg·d)、5mg/(kg·d)、10mg/(kg·d)。各组大鼠干预12周后,测定空腹血糖、空腹血清胰岛素(FINS),并计算胰岛素分泌指数(HOMA-β),HE染色检测大鼠胰岛细胞形态。结果与模型组比较,各药物干预组大鼠胰岛素分泌指数均有所增加;与模型组比较,HE染色结果显示二甲双胍组,梓醇低、中、高剂量组胰岛细胞结构相对完整。结论梓醇可保护胰岛细胞,促进胰岛素分泌。

梓醇对糖尿病大鼠胰岛细胞Insulin表达的影响

目的观察梓醇对糖尿病大鼠胰岛细胞Insulin表达的影响。方法选取雄性Wistar大鼠,8周龄,根据随机数字表法分为正常组(10只)与实验组(90只)。实验组饲养8周高糖高脂饮食后经腹腔注射链脲佐菌素15 mg/kg,以空腹血糖≥16.7 mmol/L作为2型糖尿病成模标准,将符合2型糖尿病成模标准的60只大鼠随机分为模型组、二甲双胍组、梓醇低剂量组、梓醇中剂量组、梓醇高剂量组。正常组和模型组灌胃蒸馏水5mL/(kg·d);二甲双胍组灌胃二甲双胍90 mg/(kg·d);梓醇低、中、高剂量组分别灌胃梓醇2.5mg/(kg·d)、5mg/(kg·d)、10mg/(kg·d)。分别干预12周后,经免疫组化检测胰岛细胞Insulin的表达水平,Western Blot检测腺苷酸活化蛋白激酶-α1(AMPK-α1)蛋白表达。结果免疫组化染色显示,各组大鼠胰岛细胞Insulin均有表达,与模型组相比,二甲双胍组、梓醇各剂量组大鼠胰岛细胞Insulin表达增多,其中梓醇高剂量组、梓醇低剂量组Insulin表达与二甲双胍组比较差异有统计学意义(P<0.01)。Western Blot检测结果显示,与模型组比较,二甲双胍组、梓醇低剂量组、梓醇中剂量组、梓醇高剂量组胰岛细胞AMPK-α1蛋白表达相对增多(P<0.01),其中梓醇高剂量组AMPK-α1蛋白表达较二甲双胍组、梓醇低剂量组、梓醇中剂量组表达增多,差异有统计学意义(P<0.01)。结论梓醇可促进糖尿病大鼠Insulin分泌,其机制可能是通过上调AMPK-α1蛋白表达发挥作用。

跨校区开展工程认知与训练课程探索及实践

工程认知与训练是北京航空航天大学面向信息大类本科学生的实践类工程基础必修课,也是开展劳动教育、培养学生工程实践能力和创新能力的重要环节。该课程作为跨校区工程训练课程的试点课程,突破传统金工实习的教学理念,创新教学方式和教学内容,以学院路校区前沿理论讲解结合沙河校区远程全景视频实践直播,代替原有的沙河校区高频次分散型现场讲解;同时丰富教学内容,将认知知识前沿化、训练载体复杂化,增大先进制造技术的比重,这有助于加强学生对于大工程概念的理解,提高其工程实践能力和创新意识,为进一步解决复杂工程问题奠定实践基础。

基于ADAMS的球形机器人加速特性分析

针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析。通过牛顿-欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加速度的振动微分方程。基于该方程分析了球形机器人的加速特性,以及机器人不同结构参数对其加速特性的影响。最后,利用ADAMS对球形机器人在硬质平坦路面上的运动进行了仿真,获得并分析了不同结构参数条件下球形机器人的加速度曲线,实验结果验证了动力学模型的有效性和准确性,为球形机器人的结构优化设计提供了依据。

气浮台轴颈轴承的参数设计

单轴气浮台气体轴承由止推轴承和轴颈轴承组成,轴颈轴承虽没有负载要求,但要求具有较高的气膜刚度和一定的径向抗干扰力。对气浮台轴颈轴承按最大刚度准则进行抗干扰设计,表明轴颈轴承采用2个短轴承比长轴承更能提高刚度和抗干扰力。分析轴承供气孔位置、气膜间隙、供气孔数以及供气孔直径对轴承静态特性的影响,确定轴承的最佳参数以获得较大的气膜刚度和良好的静压稳定性。对设计的轴颈轴承进行径向抗干扰力校核,保证了气浮台具有良好的工作性能。

体验式科研训练课程的设计与实践

"科学与工程训练"是一门面向低年级本科生的体验式科研训练课程。本课程通过引入科研资源营造学术氛围,并以材料类综合性实验作为实验项目,引导学生通过团队协作针对项目要求进行信息检索、设计实验、开展实验、实验数据分析和成果分享。实践结果表明,体验式科研训练在弘扬科学精神、创新精神的同时,培养了学生的信息素养,提高了学生的实践动手能力和科研创新能力。

基于线上+线下的机械制造基础实验教学研究

在机械制造基础实验教学中,存在实验课时少、实验室周转紧张、实验课与理论课不同步、学生对实验理解不深刻等问题。针对此现状,从结构化微课制作、线上平台搭建、线下环境支持等方面设计系统化的线上+线下的实验教学模式,并对如何实现该教学模式进行了详细分析。教学实践表明,该模式不仅能兼顾传统教学与线上教学的优势,解决现存问题,而且还能使实验时间变得更加灵活,延展实验内容,有效激发学生的学习兴趣与主动性,引导学生内化知识,提高实验教学质量。

“人工智能+工程实践”的综合创新训练教学研究

为了培养富有创新精神和实践能力的各类创新型、应用型、复合型优秀人才,结合《高等学校人工智能创新行动计划》,将“人工智能+工程实践”概念引入到综合创新训练的课程中,加入了人工智能技术的讲解与训练,同时提出新概念下的课程构架,并完成了“基于VR(虚拟现实技术)的钻床操作平台设计”“基于图像识别的智能浇花机器人”两项人工智能与工程实践融合的创新项目。“人工智能+工程实践”项目的开展,提升了课程本身的品质,增强了授课教师之间的交流,促进了教学团队建设,激发学生的学习热情,着力培养了学生的创新能力与协作能力,对于课程的发展将起到更为深远的意义。

基于VR的钻床工程实践教学辅助系统的探索与研究

工程训练课程承担培养学生创新能力、团队协作能力、实践工程能力的责任,是国家"双一流"建设方案中培养富有创新精神和实践能力的优秀人才的必要实践教学环节,但是实践教学涉及场地、设备和师资等问题,实验操作存在一定的安全隐患。为解决上述问题,该文提出一种基于虚拟现实技术的钻床操作辅助教学模式,搭建虚拟训练操作教学平台,让学生在实践操作之前体验虚拟操作。该系统作为辅助教学系统主要服务于熟悉操作流程,提醒并纠正学生的错误操作与危险操作,同时该系统可提高学生对实践教学的兴趣,减少学生实践摸索的时间,达到缓解教师教学压力、提高实践教学课程效率的目的。

“双一流”背景下工程材料实验教学改革与实践

实验教学是当今高等教育改革的重要组成部分。本文在探索创新实验教改的基础上,结合“双一流”人才培养的建设任务,阐述了工程材料实验教学改革的必要性、设计性和综合性实验改进方法,以及开发立体教材、构建基于VR技术的虚拟仿真实验教学平台等教学方法改革措施。实验教学改革为提高大学本科生的实践能力、创新能力、科研能力提供了可借鉴的实验教改经验,对我校的人才培养起着积极作用。

活动菌材伴栽天麻丰产技术

天麻是载入中国药典的名贵中药,是出口创汇的传统药材产品。随着对天麻用途的不断开发,国际市场对天麻的需求大幅度上升,价格连年看好,是山区人民致富的一项新门路。现将一套成熟的栽培技术介绍给大家。一、培育菌材1.搞好“四选”“一选”:选择适宜的培菌时间,自然条件下,3～9月都可培育菌材,实践证明10月下旬至于12月上旬或翌年初春伴栽天麻的,只要提前三个月培养菌材即可。硬质杂木宜早,软质木材可稍迟一些。“二选”:选择适宜的树种,除松、杉、柏、樟等树种外,其它杂树均可,但以青冈、桦树、野樱桃等树最为适宜;椴木直径以6～10cm、长度以50cm为好。

花椒嫁接育苗技术

花椒果皮是珍贵的调味香料,种子是高档食用油的原料.目前,花椒已受到众多人的青睐,身价倍增.因此山区农民可结合结构调整,大量种植花椒,增加收入.

探讨阿司匹林对心脑血管疾病治疗和预防作用的机制及价值

目的：研究探讨阿司匹林在治疗和预防心脑血管疾病所起到的作用，以对心脑血管疾病的早期预防提供依据，为百姓合理使用阿司匹林提供有力的参考。方法：选取男性200例随机分为试验组和对照组，试验组服用阿司匹林，对照组服用安慰荆。结果：治疗组心血管疾病的发生率显著降低。结论：阿司匹林应该被更广泛地应用于更多的患者人群，随着对阿司匹林作用机制认识的不断深入，在急性心血管疾病时开始使用阿司匹林有明显降低血管事件风险的作用。

传统医学医患沟通传统继承创新初论——从构建学导式传统医学沟通体系理论为视角

我国传统医学诊病重视整体、注重天人沟通（合一）和医患沟通。“医者意也；医者理也”：医者诊察必先全神贯注患者，以天地变化季节更替世事变革阴阳消长及生克制化之道“近取诸身，远取诸物”，意达于彼，意明其理，融会贯通，方为良医，主张“为医必须上通天文、下知地理、中识人事”即：依赖良好医德和沟通技巧。综合性传统医学医院利用现代诊疗设施改革药剂；医学理论得到发展。但也出现负面影响：传统医学浓厚人文氛围逐渐淡化，医患纠纷与现代医院一样快长，传统医学医患沟通渴望继承创新发展。