基于试验的电动舵机模型辨识

目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差<1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差<1.5°,延迟时间<10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。

基于双摄像头道路识别的智能车的设计

鉴于智能车系统给人们带来的便利,本文对其中安全驾驶方面进行了自动识别道路标识及障碍物的智能车模型的设计。该系统采用双摄像头采集道路信息,通过中值滤波、图像增强、边缘检测、图像匹配、PID控制等环节实现了对智能车模型的控制。

道路标识线边缘检测的研究

基于机器视觉的智能汽车技术正在迅速发展并为驾驶员带来了极大便利。该技术中一个重要环节是道路标识线检测，本文主要对此进行了研究。首先分析了道路标识的特点，依据道路标识特征采用了中值滤波除去图像中噪声，采用环境光线设置阈值增强图像，然后分析了边缘检测算法，采用Sobel结合Hough变换的方法对图像边缘进行了提取，并达到了预期效果。

基于单片机的采集与处理北斗定位信息系统

针对当代社会空巢老人的增多,突发意外时不能及时呼救的问题,设计了一款基于北斗定位系统的集应急报警与信息交互为一体的多功能报警器。该报警器采用双串口单片机为主处理器,以北斗定位模块为核心,结合GSM无线通信模块、液晶显示模块及蜂鸣器,实现快速报警并发送所在位置信息的功能。简述了硬件与软件的实施方案及定位信息采集原理,通过多方面对比北斗与GPS定位模块的速度与检测卫星数来比较二者性能,实验结果表明,该系统具有定位快速、可靠性与稳定性较高等特点。

基于5G-A的海域覆盖解决方案研究及探索

随着5G-A技术的快速发展,海域5G覆盖逐渐成为通信行业的研究热点。本文针对5G-A海域覆盖需求,分析了海域5G覆盖的关键技术,并提出了一种基于5G-A的混合覆盖解决方案。该方案结合了宏基站、远海覆盖设备和海上移动平台等多种覆盖方式,能够有效解决海域5G覆盖范围广、容量大、移动性强等问题。