油缸直驱式钻机模型自动送钻研究

为加快国内油缸直驱式钻机的研发进程,利用三维造型软件按比例设计了一套油缸直驱式钻机模型及其液压系统,并采用模糊PID控制技术对自动送钻控制系统进行了设计和仿真研究,取得了良好的控制效果,可以满足自动送钻的使用要求。

自动排管装置机械手臂设计

自动排管装置机械手臂又称为钻杆排放系统、二层台机械手。主要用于陆地钻机,安装在二层台台面之下,采用液压控制。具有在井口和钻杆排放架之间移送立根的功能,可实现抓取钻杆、举升下放钻杆、平移钻杆、旋转(-90-90°)等动作。