激光加工机械手视觉校对的方法与实现

在工业加工系统中,为了有效减少机械手工件位姿难以精确定位引起的加工误差,需要进行激光加工机械手视觉校对。但是采用当前校对方法中,工件坐标系中公共点坐标精度较低或是误差较大对机械手工件坐标转换参数存在较大的影响,存在校对精度较差的问题。针对这一问题,提出一种基于激光加工机械手视觉校对的方法,采用机械手工件上2个分别在偏离理想坐标系的坐标,来实现加工机械手视觉校对,设计了机械手视觉校对的数学模型和算法程序设计。以求解结果为依据对工件坐标系中的公共点进行坐标转换,依据稳健抗差估计理论对公共点进行重新定权,从而减少加工机械手公共点坐标误差对空间转换参数的影响。实验证明该校对方法具备较好的实时性,准确率较髙。

水下爆炸冲击波载荷作用下舰船板架结构冲击可靠性研究

军舰和水下潜艇等军事作业平台,在执行任务时容易遭受水下炸弹、鱼雷等破坏性武器的袭击。其中,水下近距离、非接触爆炸可以产生能量很高的爆炸冲击波,对军舰和潜艇等产生巨大的破坏作用。因此,提高舰船板架结构的抗冲击波特性具有重要的意义。本文针对水下冲击波气泡脉动理论,系统研究舰船板架结构的水下爆炸冲击可靠性。

数控机床误差检测与补偿技术

文章介绍当前数控机床误差的各种典型检测与补偿方法和技术特点,分析目前数控机床误差检测与补偿技术研究中存在的问题,重点分析数控机床的误差动态综合补偿技术的不足和难点,提出一些解决方法和策略,并对今后的研究思路和市场应用做了进一步规划与展望。

仿真软件在高职数控类实践教学中的应用及发展探讨

与传统机械加工实践教学相比,数控类实践教学存在更多客观障碍。文章结合当前高等职业技术教育的特征,通过分析仿真软件在数控实践类教学中的应用,明确思路和设想,求真务实,有效提升高技能数控技术人才的培养模式。

数据采集卡在切削力测量中的应用

本文利用Visual C++开发软件和数据采集卡,设计了满足机加工技术发展和切削力测量要求的一种简单、实用的三向切削力数据采集系统。

特立独行的深圳职业技术学院

本文是作者参加深圳职业技术学院举办的师资培训后写的一篇总结,谈了自己的所见所闻,重点结合深职院的教改、实践条件改善、双师型队伍建设等的成功经验谈了自己的看法,最后对作者所在学院的数控维修专业的发展进行了展望和设想。