运算放大器工作原理的深度剖析

通过引入杠杆原理深度剖析运算放大器的工作特性,给出比较器与放大器、积分与比例积分电路、微分与比例微分电路、PID调节器的电路运算本质。如比较器与放大器的本质区别是反馈形式不同,积分电路的积分过程是恒流源对电容的充电过程,比例积分比积分快及比例微分比微分慢是因为串联电容的电阻起分压作用等。将电路原理映射到杠杆原理中,获得输入与反馈电路中的电阻电容对电路增益及相位的变化规律,用Saber软件仿真,结果验证了理论分析的正确性和有效性。

舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制

为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通过非奇异终端滑模控制,消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过Matlab仿真分析与试验验证,在双轴舰载稳定平台的伺服控制上,达到了转台无静差快速跟踪正弦位置给定信号的效果,验证了算法的有效性。

全补偿型六氟化硫气瓶加热装置的研制

SF_(6)充气时吸收大量热能,造成气瓶降温、结霜,充气速率降低,现存充气方法或安全但效率极低,或高效但极具危险性。文章通过对SF_(6)特性的建模、计算、推导及充气过程的微观分析,提出恒速控制理论,使加热装置释放的热量恰好补偿SF_(6)汽化所吸收热量,确保充气过程中温度恒定,具有安全性强、充气快、能效好等优点。设计具有反馈的闭环控制系统,对阀门开度及加热装置进行实时控制,验证该理论的可行性和经济效益。