基于手机遥控的智能浇灌系统设计研究

设计了一种基于手机遥控的智能浇灌系统。系统以单片机STC12C5608AD为主控芯片,利用TC35型号GSM短信模块与手机连接,采用AM2302土壤温湿度传感器模块进行土壤温度与湿度检测,单片机检测传感器传来信号,利用模糊控制理论,输出控制信号给TC35模块,TC35模块与手机通讯知道植物状态,人们通过查看短信知道植物状态,回复短信控制继电器工作进行浇灌或者开关风扇等控制温度,主要实现单片机与手机通讯,完成高度人机通讯并且按时浇灌。

基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性。结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响。

EPS用SAW扭矩传感器结构优化及算法

针对市场上已有的车载电动助力转向系统(EPS)扭矩传感器存在易受噪声干扰、供电困难等缺点,结合声表面波(SAW)器件灵敏度高、抗干扰能力强等特点,提出了根据SAW原理对转向扭矩测量的方案。基于车载EPS使用环境复杂、温度变化大的特点,提出了一种可以消除温度影响的EPS用SAW扭矩传感器结构设计方案。在信号处理方面,针对M-Rife算法在对频率估计时,估计结果总体会发生频率偏移和误差过大的问题,提出了一种基于Welch和迭代插值算法对M-Rife算法改进的新算法。仿真和试验结果表明:改进的算法在估计EPS用SAW扭矩传感器频率信号方面拥有较好的精度,优于单独使用M-Rife算法。

拖拉机转向跟踪复合模糊PID控制研究

为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适应模糊PID控制。仿真结果表明,采用复合模糊PID控制器在前轮转角偏差较大变化范围内均能实现快速和准确的转向跟踪。

基于Matlab的SAW模态耦合模型的仿真研究

谐振型的声表面波(SAW)传感器的设计需对谐振器进行数学模型建立。为此,提出了一种新的基于模态耦合模型的SAW谐振器模型,并分别给出了单端口SAW谐振器和双端口SAW谐振器主要模型参数的建立过程。借助新模型成功地对R433.92型单端口SAW谐振器和F3810型双端口SAW谐振器进行仿真,并且借助两种谐振器的等效电路对仿真结果进行实验验证。仿真和实验结果表明:采用新模型对谐振型SAW传感器仿真是可行的。

EPS系统在路面激励下的汽车操纵稳定性响应研究

针对不同路面输入状况对汽车操作稳定性产生的使转向盘产生抖动的不良影响,将EPS动力学模型与整车12自由度模型相结合,同时引入基于摆振系统的轮胎模型和路面激励模型,建立完善的由转向系统到路面激励输入的完整仿真模型。基于消除路面激励输入对转向性能产生影响的目的,设计了基于趋近率的滑膜控制器跟踪助力电机电流,减弱路面冲击产生的不良影响。建立仿真模型,分析不同路面状况下车辆的操作稳定性。通过MATLAB/Simulink建立仿真模型,仿真结果验证了设计的EPS电机控制系统可以有效减弱路面随机激励对转向系统性能产生的不良影响,提高了车辆的操作稳定性。

EPS用直流电机的离线转速估计方法

针对某量产电子助力转向系统(EPS)用永磁直流电机,分析直流电机数学模型以及实际工况中电枢电阻和反电动势系数发生变化的原因。通过有限元电磁仿真软件Ansoft建立电机等效模型,仿真不同工况下的电枢反应状态。推导电机电阻、感应电动势系数随运行工况的变化,从而得到变参数的转速计算表达式。搭建电机测试台,通过电机控制器实时检测电机电压、电流、温度并依据表达式估计转速,对比定参数估计转速值和实际转速值。在电机负载和环境温度发生变化时,该估计表达式仍可以较精确地估计电机转速。

基于Simulink/CarSim的双伺服电机EPS试验台的研究

以Simulink和CarSim联合仿真模型作为参考模型,设计了一种以CarSim软件进行多路况模拟并配合双伺服电机作为输入、输出端的EPS试验台。试验台总成输入端以伺服电机自动加载,输出端根据CarSim软件模拟的运行路况,求解出转向阻力矩并以伺服电机进行动态加载。试验表明,该试验台不仅能够实现EPS系统在检测时的自动化、多路况模拟化及高仿真精度化等功能,而且可以降低EPS研发的试验难度及成本,提高试验安全性,缩短研发周期及达到实车测试的结果。

基于大型农用机械EPS的电机驱动芯片A4935的应用

以A4935芯片为电机驱动控制芯片,以TMS320F28035 DSP为控制核心设计了一种用于大型农用机械转向系统的电机控制电路,通过试验验证,当大型农用机械转向时,通过调节电机的占空比很好地缓解了转向沉重的现象。