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机器人在食品工业中的发展与未来——评《多光谱食品品质检测技术与信息处理研究》 被引量:2
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作者 史梓潭 《中国酿造》 CAS 北大核心 2020年第5期232-232,共1页
机器人的发明和应用,方便了人们的生活和生产活动,多光谱成像技术为食品安全检测提供了更加便捷快速的方式。《多光谱食品品质检测技术与信息处理研究》即是一本有关机器学习、新型人工智能在食品品质检测中应用可行性的书籍。
关键词 食品安全检测 食品品质检测 多光谱成像技术 应用可行性 机器学习 人工智能 机器人 食品工业
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多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计 被引量:4
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作者 史梓潭 杨智勇 《计算机仿真》 北大核心 2020年第12期283-286,306,共5页
针对采用当前算法进行机器人视觉定位时,存在定位朝向误差大和定位距离误差大的问题,提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法,由此提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计。通过增量式直方图计算算法优化粒子滤波的预测步骤和更新步骤... 针对采用当前算法进行机器人视觉定位时,存在定位朝向误差大和定位距离误差大的问题,提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法,由此提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计。通过增量式直方图计算算法优化粒子滤波的预测步骤和更新步骤,应用边缘方向直方图和颜色直方图进行计算粒子对应的权值,通过边缘方向直方图和颜色直方图实现目标跟踪。在机器人主动视觉定位过程中对摄像机进行标定,根据目标跟踪结果对视觉信息进行预处理,转换颜色空间,划分机器人识别区域,计算机器人的方向角和距离,实现机器人主动视觉定位。仿真结果表明,所提算法的定位朝向误差小、定位距离误差小。 展开更多
关键词 多路径寻迹 机器人 主动视觉定位 颜色直方图
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基于KPCA算法的高校大学生网络消费预警研究
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作者 史梓潭 严国平 +1 位作者 顾杰 李紫辰 《武汉船舶职业技术学院学报》 2022年第1期141-145,共5页
当今各高校的学生网络消费趋势逐渐加强,为促进高校大学生形成良好且积极的消费观念并进行合理评价与校正,通过多渠道收集了在校大学生的月消费总额以及各个消费领域的金额。采用KPCA算法,建立了针对高校大学生的网络消费预警模型,通过... 当今各高校的学生网络消费趋势逐渐加强,为促进高校大学生形成良好且积极的消费观念并进行合理评价与校正,通过多渠道收集了在校大学生的月消费总额以及各个消费领域的金额。采用KPCA算法,建立了针对高校大学生的网络消费预警模型,通过实例分析建立了消费回归曲线,将结果与PCA算法进行对比。结果表明:该模型较PCA算法表现出更显著的代表性,消费回归曲线显示对原数据具有良好的拟合效果,算法所确立的函数预警阈值能对不合理的消费行为进行有效预警,这些均对促进大学生形成健康的消费观念具有积极作用。 展开更多
关键词 大学生网络消费 KPCA算法 消费回归曲线 预警模型
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新时代弘扬大别山精神的路径研究 被引量:4
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作者 黄丽 史梓潭 《信阳农林学院学报》 2020年第1期19-22,共4页
大别山精神作为我们民族、我们党伟大精神的重要组成部分,是中华民族走向伟大复兴的强大精神动力。在新时代,要弘扬大别山精神,就要发挥大别山精神的引领作用,依托信阳的优秀红色资源,借助互联网和高校思想政治教育,通过理论和实践相结... 大别山精神作为我们民族、我们党伟大精神的重要组成部分,是中华民族走向伟大复兴的强大精神动力。在新时代,要弘扬大别山精神,就要发挥大别山精神的引领作用,依托信阳的优秀红色资源,借助互联网和高校思想政治教育,通过理论和实践相结合的方法,让当代大学生切身感受大别山精神的魅力,从而继续传承和弘扬这种伟大精神。 展开更多
关键词 大别山精神 弘扬 内涵 时代价值
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