基于Halcon的AGV纠位系统研究

针对工业自动导引运输车(AGV)小车在以十字色带为特征标志进行导航,导致路线偏离问题,采用Halcon机器视觉软件,提出一种基于XLD匹配法的纠位系统。对模板图像进行预处理,消除阴影和杂点。通过高斯导数创建新的数学模型,进行滤波,从而获取更清晰的XLD轮廓及较准确的十字色带中心点坐标,创建XLD轮廓模板;进行XLD轮廓模板匹配,得出检测图像十字色带的位置信息,实现定位纠偏。结果表明:基于XLD轮廓形状匹配的方法可以快速、准确、稳定地提取十字色带位置信息,单次检测图像平均准确度为96.93%,平均匹配时间为29.88 ms,纠位准确,具有较高的鲁棒性。

基于机器视觉的汽车零件涂装缺陷检测方法

设计了一种基于机器视觉的涂装缺陷检测系统来检测汽车零件表面的孔洞边缘缺陷,并在Halcon软件中实现了相关检测算法。首先搭建了检测平台获取图像信息,运用迭代加权拟合的方法实现了对孔洞感兴趣区域(ROI)的定位与提取,从而缩短检测时间;再使用一种带阻滤波器对图像进行预处理,减少了表面反光;最后运用阈值分割等方法对涂装缺陷特征进行识别和提取。该法能快速、准确地识别提取涂装缺陷特征,平均单次识别时间为320 ms,识别准确率为97%,满足工业涂装缺陷检测的要求。

房地产企业优化全面预算管理的研究

伴随着我国对房地产行业实施收紧的调控政策,进一步对房地产出台限购,提供经济适用房等一系列政策遏制虚高的房产价格,逐渐控制住炒房和哄抬房价的不良行为,使住房需求渐渐重回理性。 与此同时,房地产行业也出现了一些急需解决的问题,比如房地产行业需要控制材料成本、降低人工成本和融资成本,这些都意味着房地产开发公司过去粗放式、投资追求暴利的经营方式已不再适应当下的政策和产业发展,房地产企业即将面临微利和高效的发展时代,而全面预算资金的管理对于房地产企业的重要性也逐渐凸显。 文章通过深入分析当下房地产行业在全面预算管理方面存在的问题,并根据实际给出相应的解决措施,以期助力房地产企业更好地发展。