基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法

无人机定位系统融合处理多个不同频率、非线性传感器传输信号过程中,针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法,存在定位精度不高、抗扰性差及容错能力弱等问题,提出了一种基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法。提出的新算法为了提高抗干扰性和容错能力,在链式因子图模型中加入滑动窗口用于保留窗口内历史状态信息;同时为了避免高维矩阵运算,引入消元算法将因子图转化为贝叶斯网络,依次边缘化历史状态,实现矩阵降维。在对比实验中,无人机定位系统分别采用常规因子图算法和因子图消元优化算法进行导航定位,实验结果表明,提出的因子图消元优化算法可以显著地提高定位的精准性、可靠性,同时大大减少信息融合的运算量。

城市森林生态景观建设优良树种评价模型构建方法初探

通过专家咨询法,从生态适应性、观赏价值、抗逆性以及生态效益等方面确定了城市森林生态景观建设优良树种选择评价的3级指标;运用层次分析法,考虑不同专家评价水平,结合熵技术修正进行指标权重评价方法的研究,初步探索城市森林生态景观建设优良树种选择综合评价模型的构建方法。利用该评价模型,在广东省珠海市筛选出20种值得推广使用的优良乔木树种。

道路工程软土地基施工处理技术措施解析

文章从塑料排水板、真空预压、加固土桩、水泥粉煤灰碎石桩四个方面,对道路工程软土地基施工处理技术措施进行论述。期望通过本文的研究能够对软土地基处理效果的提升有所帮助。

执行力就是竞争力

思考并不能使我们养成一种新的实践方式,而具体的实践却可以帮助我们形成一种新的思维方式。

城市道路交叉口车辙处置措施分析

本文从交叉口的特殊性和沥青混凝土的性能两个方面,分析了城市道路交叉口车辙的成因,并且提出城市道路交叉口车辙问题的处置措施。期望通过本文能够对城市道路交叉口车辙问题的解决有所帮助,供于同行借鉴。

现金为王:行业阶段决定成败

行业所处阶段不同，企业所面临的财务管理大背景就会大相径庭，想要管理好现金流，首先要画好行军地图。

需要多少资金维持企业运转?

企业的运作资金掌握关键在于计划预

导致战略失败的五大财务危机

战略是企业在对所处外部环境分析的基础上,寻找机会,创造一种独特而有利的定位。可以说,企业战略是企业对外部机会的把握。然而,企业战略能否得以实现,还需要企业本身具备一定的内部条件。企业的内部因素包括许多方面,其中,财务是一个至关重要的要素。财务与战略紧密相关,通过对大量国内外企业的案例分析,我们总结出了导致战略失败的五大财务危机。

学会为“钱”而管理

每个企业都在算投入产出,但是又有多少真正懂得"钱"的价值呢?在企业经营管理中,通常会遇到这样一个问题:公司要在两年内将销售目标从1000万元增长到2000万元,有两种人可以选,一种是内部的功臣,曾经从100万元的业绩做到1000万元;一种是外部的职业经理人,业绩曾经达到过3000万元,这时候该选谁来达成目标呢?2007年,惠普中国区前总裁孙振耀帮万科总裁郁亮解答过这个问题,当时万科才300多亿元的销售业绩,而2004年万科制定的10年目标是1000亿元,但最终实现这一目标却用了不到10年,2010年即突破了1000亿元。

三大思维成就一家公司

企业家的思维一定要与常人有所不同,如果按常人的思维思考问题,一定会在做决策的时候形成很多障碍。常人思维的第一个局限是经验。曾经有过的经验会形成思维的惯性,一旦形成惯性就不可能创造新的市场、新的产品,也找不到新的需求。经验虽然是常人的思维,但是没有经验又无法把握常规的事物,因此企业家既要有经验,又要脱离经验的限制。

成就黑马企业的新五力模型

新企业经常会陷入营销启动太晚、对客户声音倾听不足、提供过多的折扣、向熟人销售、没有找到好客户等五大陷阱,但如果提高对产品效果的重视力、解决客户对公司的信任力、给出市场诱惑力、降低客户的转换成本力,企业很快成为市场黑马。有一位企业家跟我讲过一个故事。有一天,他偶然看到一则报道,说某心理学家发现只要按特定的时间和频率来学习,就可以记住一个英文单词。

斯沃琪金字塔

企业核心文化举足轻重的斯沃琪钟表帝国与时间息息相关,而其长盛不衰的秘诀同样与时间密不可分——历久弥新、与时俱进。瑞士钟表业300多年的悠久历史是它得天独厚的优势,而它最优秀的后天DNA则在于其求变创新的精神。时间是永恒的,斯沃琪的钟表却万变。万变的斯沃琪,构造了一个钟表的“金字塔”,上接经典尊贵的云霄,下连现代时尚的脉搏。

中国企业的N种反思——不会说“不”是“倒闭六因素”之首

在中国，我们一直自以为“价格竞争”是我们的优势所在。可我们不得不面对这样一个很奇怪的现象：中国的皮鞋出口欧洲，平均才卖到5.5美元一双。而从意大利、法国进口我国的皮鞋，却要卖到120美元一双。中国的不少产品，在国际市场上，已成为低端产品、烂产品的代名词了。

机会主义成就不了联想

机会主义可以促成一个企业,但机会主义绝对不可能做强企业。多元化必定增加企业发展的阻力。

成就黑马企业的五招

新企业经常会陷入营销启动太晚、对客户声音倾听不足、提供过多的折扣、向熟人销售、没有找到好客户等五大陷阱，但如果提高对产品效果的重视力、解决客户对公司的信任力、给出市场诱惑力、降低客户的转换成本力，企业很快成为市场黑马。

拿什么“拯救”你的现金?

规模越来越大，品牌越做越响，但现金流却不断减少甚至断裂，问题到底出在什么地方？ 曾几何时，这是一种我们闭上眼睛都可以复述的经营模式：1990年代建厂，经过十多年的打拼，在当地已经形成了自己的产品品牌。眼看着业务蒸蒸日上，老板有了更大的想法，要做研发，开发新品种、新市场……在不顾一切的迅猛发展背后，产品库存积压却日趋严重，行政管理费用居高不下，企业上下开始气氛紧张，跑市场跑销售的人员掌握了日常管理的话语权。

未来20年,我们靠什么赢?

如何用中国式的思维来理解和融合西方式的企业标准，对中国企业至关重要。21世纪是中国的世纪。全世界最好的发展机会在中国，中国广阔的大市场为企业提供了强大的发展引擎；中国经济的高速发展，中国企业的变革创新和不断壮大，也为中国赢得越来越多的话语权。

企业过冬的棉袄——价值占位决定竞争位势

寒风阵阵，什么是企业过冬的棉袄？为什么当宏观经营环境不景气时．有些企业能逆势而上，实现产销两旺，焕发勃勃生机？而另一些企业，却在苦苦挣扎后轰然倒地？事实证明，那些在逆境中强势成长的企业，他们通过多年的创新和努力．占据了“价值链中最具价值”的有利位置，在某些领域拥有了自己独特的竞争势能，所以在竞争中成为强者，能谋取更丰厚的利润和更高的附加值。

提高企业赢利的三要素

经过几十年发展，中国不少企业陷入了成长瓶颈，尤其是在目前全球经济环境不佳的情况下。一般来说，企业创立的头几年，如果良性发展，营利模式比较成熟，主要客户群也有一定的稳定性，企业接下来就会进入高成长期。但企业规模上去了，营利状况却不佳，也就是说规模与赢利不能同步。在传统行业，这种现象更为严重。有些企业不断进人新行业，致使精力越来越分散，主业经营受到严重影响。效率低下的“小老人”和机构臃肿的“小胖子”成为它们的明显特征。

未来20年，我们靠什么赢？

如何用中国式的思维来理解和融合西方式的企业标准．对中国企业至关重要。 21世纪是中国的世纪。全世界最好的发展机会在中国，中国广阔的大市场为企业提供了强大的发展引擎：中国经济的高速发展，中国企业的变革创新和不断壮大，也为中国赢得越来越多的话语权。