基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计

本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系统硬件的各个模块相互配合,可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明,设计的超声波与红外避障传感器相结合的避障系统可有效的实现避障。

基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计

设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器控制电机的转向和转速,进而调整小车运动的方向和速度,实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的开发需要更多的传感器接入,所以扩展板的设计预留出许多传感器的接口,便于根据不同的需求进行升级改进。

基于虚拟仪器技术的巨电流变液减振器研究

基于LabVIEW图形化编程语言和其强大的数据处理能力,设计开发了一套巨电流变液减振系统。系统主要包含两部分:其一,利用模态激振器、压电式加速度传感器、电荷放大器等硬件搭建机械振动测试平台,进行测试实验;其二,采用模糊PID控制算法建立可控巨电流变阻尼非线性控制系统数学模型,设计减振装置的控制器。利用实验数据进行信号分析和系统仿真,结果表明减振效果良好。