基于单片机的温度采集和无线传输系统设计

为了实现对某浴场的水温和环境温度的实时监测,设计了一种基于单片机的温度采集及无线传输系统。以STC89C52为控制内核,利用单线数字温度传感器DS18B20对温度数据进行采集并传给单片机,同时用LED数码管实时显示温度信息。通过ZigBee无线通讯模块实现单片机与上位机PC端的数据传输。

基于ADAMS的四足机器人trot步态仿真

利用三维建模软件Catia设计建立了每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型。运用合理的驱动函数对四足机器人的关节进行驱动,使其符合trot步态的特征。验证了此结构设计方案的可行性,为详细的结构设计和控制提供了参考。