新型挖掘机独立散热风扇控制系统

低温环境马达驱动散热风扇存在的液压系统油温持续较低,不能很好满足设备液压系统使用要求的问题;同时设备的环境适应性较差,马达运转产生额外的液压系统功率损失,马达磨损,寿命降低;本文提出新方案可以很好解决以上问题,并增加散热器自动除尘、风扇无冲击停转等功能。

挖掘机液压系统用传感器故障原因分析

传感器作为挖掘机液压系统信号识别控制重要组成部分,为液压挖掘机的正常运转起到重要作用;而液压传感器的工况更为恶劣,整机振动、压力冲击均有可能导致其检测值偏离预设定的数值范围,导致挖掘机动作异常,甚至停顿、中断。通过此次对液压传感器的故障排查、构造拆解分析,结合传感器的安装布局,运用Fluent流场分析结果,查明了传感器的故障原因。

超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim-ADMAS联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈"U"形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。

矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

为提高矿用大型液压挖掘机的自动化水平,适应挖掘工况,设计了一种基于倾角传感器检测反馈的轨迹规划与控制系统。对目标挖掘机D-H建模,确定了其运动学正解及位姿表示;提出了一种适应性运动学逆解方法,提高了轨迹规划的柔性;建立了关节空间-驱动空间-检测空间的转换关系;对常见的挖掘卸料工况进行了轨迹规划,得到了液压执行器的位移目标曲线;通过上位机输出控制信号,控制比例多路阀开口,实现了执行器位置伺服。以95 t大型矿用挖掘机为试验对象,进行了挖掘轨迹规划与控制试验。试验结果表明,通过轨迹规划得到的各执行器目标曲线平滑连续,多执行器动作协调且铲斗位置精度较高,初步实现了自主挖掘作业。

阀-泵并联变模式液压调速系统设计与实验研究

提出并设计了阀-泵并联变模式液压调速系统,其可以在不同的调速阶段,采用不同的控制模式,而且还可以调节泵控和阀控在联合调速中的权重比,以提高系统的综合调速性能。搭建了实验系统,进行了一个调速周期的实验研究。实验结果表明,在调速过程中,不同控制模式之间切换平滑,比例阀和变量泵的变化规律符合预期,阀-泵权重比设置合理,提高了调速系统的综合调速性能。阀-泵并联变模式控制,使阀控与泵控协调工作,提高了液压调速系统的灵活性和适应性,丰富了目前液压系统的调速方式。

超大型液压挖掘机混合式动臂势能回收系统设计及仿真分析

由于工作装置和负载的质量巨大,超大型液压挖掘机动臂下放时大量势能经液压阀口转变成油液的热能,造成油液温度升高。对此,提出一种流量再生与蓄能器相结合的混合式动臂势能回收系统。该系统通过流量再生原理,使动臂液压缸无杆腔流量的一部分流入有杆腔,减少对液压泵的流量需求,降低系统对发动机的功率需求;同时,使用蓄能器和平衡缸相结合的方式回收工作装置的势能,并在动臂提升时实现回收能量的再利用,提高了系统的能量利用效率。建立了系统的仿真模型,对影响势能回收和能量利用效率的关键参数进行了研究分析。结果表明,混合式动臂势能回收方案具有较好的能量回收效果,节能效果显著。

机械工程设备管理与维护策略分析

随着科学技术的进步和工程建设量的逐渐增多,对机械工程设备的数量、类型和质量也有了更多的要求,从现阶段的机械工程设备特点出发,分析机械工程设备管理和维护中的问题,提出相应的管理和维护方法。

机械液压节能技术的现状与发展研究

随着节能环保意识增强,机械液压节能技术取得了较大的发展。液压系统在正常工作中,总效率只有70%左右,说明当今液压节能技术仍存在着较大的缺陷。本文针对工程液压节能技术的现状与发展研究进行系统分析,客观评价其发展趋势。

大型液压挖掘机独立散热系统控制方式对比

采用传统的散热形式,挖掘机风扇转速由发动机转速决定,无法做到适时跟进变化,由此造成系统能耗较大。大型挖机独立散热系统应用恒压控制,具有明显优势,能够很好地解决因挖掘机"掉速"引起的系统压力波动问题,并可提高散热系统元件寿命。

大吨位挖掘机回油系统分流方案研究

介绍了大型挖掘机回油系统两种分流方案,利用液控或电控,通过对压力检测,使部分回油系统的液压油经过逻辑阀直接流回油箱,实现了回油系统的分流控制;无论回油系统流量如何变化,背压始终控制在合理范围内,且不影响液压系统的正常运行,有效地保护了液压系统元件。

超大型挖掘机闭式回转液压系统的补油冲洗回路

1.闭式回转液压系统特点超大型挖掘机回转液压系统大都采用闭式回路,该系统需设置专门的回转泵,并使回转泵的进、回油管直接与回转马达连接。通过控制回转泵输出压力油的流量和方向,控制回转马达转速和转动方向。闭式回路可使回转动作操控准确、运行平稳,易于实现无级变速,且结构紧凑、

大型液压挖掘机液压油散热器选型计算

液压油散热器是挖掘机散热系统的核心元件,液压油散热器能保证液压油温度不会过高而影响整个挖机系统的正常工作。本文基于散热理论对系统产热功率进行了计算,从而对散热器进行选型。试验结果表明,计算后选型的散热器能够满足设计要求。

一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统设计

介绍了正铲挖掘机平推功能的实现方法,设计了一种实现一键平推功能的液压系统,挖掘机操作手只需按下操作按钮,就可实现一键平推的操作。根据流量再生阀的工作特性,利用斗杆主动伸出,动臂随动下降的方式,使机构形成一个类平行四边形的结构,完成正铲挖掘机的平推操作功能。