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基于单传感器的移动机器人在自定位导航中的误差矫正算法
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作者 史罕初 杨东勇 《计算机与数字工程》 2007年第1期24-27,共4页
在只有一种光传感器的条件下,对移动机器人在转弯时的运动进行分析。通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算。在有轮子打滑现象发生时,应用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法... 在只有一种光传感器的条件下,对移动机器人在转弯时的运动进行分析。通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算。在有轮子打滑现象发生时,应用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法对计算结果进行误差矫正工作,在与未矫正的线路图的对比中获得良好效果。 展开更多
关键词 航位推测法 移动机器人 轮子打滑 Lagrange插值法 曲线拟合
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基于协同办公平台的信息系统集成研究 被引量:3
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作者 史罕初 马明 《科技与企业》 2014年第7期117-118,共2页
本文根据企业综合办公中存在的"信息孤岛"问题以及由于诸多信息系统之间存在重复劳动的问题进行分析和研究,提出以协同办公平台为起点,与各信息系统建立系统层面的互信机制,从而实现各系统之间的单点登录、集中待办、数据交... 本文根据企业综合办公中存在的"信息孤岛"问题以及由于诸多信息系统之间存在重复劳动的问题进行分析和研究,提出以协同办公平台为起点,与各信息系统建立系统层面的互信机制,从而实现各系统之间的单点登录、集中待办、数据交互、系统集成等功能,最后融合各系统的数据建成一个企业级的数据仓库。 展开更多
关键词 信息孤岛 协同办公平台 信息系统 系统集成 数据仓库
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基于IP DHCP Snooping的大型局域网安全策略研究 被引量:12
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作者 史罕初 彭毓涛 《网络安全技术与应用》 2009年第11期20-23,共4页
本文针对公司内部局域网存在的IP地址冲突和ARP攻击这两大类问题。在对问题的发生原因进行深入的挖掘和分析之后,提出使用IP DHCP Snooping、DAI(Dynamic ARP Inspection)和IPSG(IP Source Guard)技术。对局域网管理进行优化,从根本上... 本文针对公司内部局域网存在的IP地址冲突和ARP攻击这两大类问题。在对问题的发生原因进行深入的挖掘和分析之后,提出使用IP DHCP Snooping、DAI(Dynamic ARP Inspection)和IPSG(IP Source Guard)技术。对局域网管理进行优化,从根本上解决了这两大问题。 展开更多
关键词 IP地址冲突 ARP攻击 DHCP IPSG 交换机 OPTION 82
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