曲柄群驱动机构连杆断裂研究

针对曲柄群驱动机构实验台连杆桁架中连杆断裂现象,进行受力分析并针对问题提出可调杆件的设计方案。应用压杆稳定性理论和ANSYS有限元软件对比分析了断裂连杆的临界应力,结果表明结构设计不当造成连杆断裂。最后优化设计方案,将连杆设计为可调形式的连杆并应用于试验台中,对杆件进行的变形分析验证了优化设计的合理性。

语文教科书在课程实施中的际遇探讨

随着教育体制的深化改革,教科书作为教学与课程改革的关键,其在一定程度上关系到教育变革能否实现。语文教科书在课程实施过程中,可以采用课外自学和课堂教学的渠道,通过师、本、生互动的运作机制,将教科书的教化作用加以充分发挥,从而保证课程的顺利实施,推动教育事业的可持续发展。本文拟对语文教科书在课程实施中的际遇进行分析和探讨。

新教师成长及水平提升路径分析

在一定区域内,新教师加入教学队伍,不仅能提高学校的师资力量,更能提高学校的教学质量。因此,新教师的专业发展不单是对个人的职业发展,同时,对于学校教师队伍的整体发展水平起到了决定作用。因此,对新教师成长路径的优化、加快新教师的成长速度、提高新教师的教学水平是非常重要的。本文在相关理论的基础上,对新教师如何成长,及其水平提升路径进行简要阐述,具有一定的现实意义。

专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析

以某型号冲焊型液力变矩器叶片的滚铆机主轴液压系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink建立液压系统模型,并进行稳定性仿真分析。分析结果表明:液压系统不稳定,并对其进行校正分析。再次进行仿真,校正后滚铆机主轴液压系统是稳定的。研究结果验证了利用Simulink分析液压系统的高效性,为后续滚铆机的研究与开发提供相应的理论依据。

随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制

鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFTSM+ARBF+TTD)方法。将泰勒公式与非线性函数fhan相结合,构造跟踪微分器,旨在减小相位延迟。在抑制微分过程噪声的基础上,应用泰勒公式进行相位补偿。设计自适应神经网络(ARBF)逼近扰动项,减小了非奇异快速终端滑模(NFTSM)中的抖振。扰动估计结果表明,与RBF相比,应用ARBF逼近扰动能够有效抑制微分峰值,更接近扰动真实值。半实物仿真实验中,正弦跟踪结果表明NFTSM+ARBF控制策略的跟踪误差比NFTSM减小一半左右,具备良好动态跟踪性能,适用于该交流伺服系统。

基于RRNN的破障武器滑模控制

为了提高某破障武器随动系统响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究。结合伺服系统的模型,引入脊波递归神经网络(RRNN)对模型动态自适应逼近,可有效提高响应速度和鲁棒性。通过脊波递归神经网络滑模控制器(RRNN-SMC),有效地抑制了扰动、参数变化等非线性因素的影响。最后,采用粒子群优化算法对脊波参数和链接权值进行优化,可以有效降低滑模抖振的影响。通过仿真实验发现,该方法能够保证随动系统的稳定性,加快动态实时响应的速度,提高随动控制的精度。

冗余在工厂监控系统中的重要性

新一代数据采集与监视控制系统（SCADA）以其高级的特性在世界范围内得到广泛的应用。但是，人们在选择SCADA系统时，往往忽略一个重要方面，那就是系统故障。为此，我们可以通过冗余嵌入来避免设备故障带来的中断。

某交流伺服系统的免疫克隆粒子群优化自抗扰控制

针对采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的某火箭炮位置交流伺服系统存在摩擦力矩、外界扰动等一系列复杂非线性问题,设计一种基于免疫克隆粒子群优化算法的自抗扰控制器(IPSO-ADRC)。根据自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)抗干扰能力强和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)寻优能力强的特点,采用免疫克隆粒子群优化算法在线整定自抗扰控制器的重要参数;并将克隆选择算法(clonal selection algorithm,CSA)融入到粒子群算法中,维护群体种类的差异性,解决PSO算法的缺陷问题。仿真实验结果证明:该控制策略使系统的稳态性能更好,并能提升系统的动态品质。

基于ESO的随动负载模拟器控制策略

由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。

协同的创新力量

突破性创新永远是颠覆性的，它往往出现在不同观点和古怪联系相互碰撞的“边缘”。它不是主流，不是那些存在于大多数公司办公场所里的同质性思维。那么，作为相对不活跃的“企业界”的一部分，卓越的公司是怎样抓住伟大创新的呢？

上海汉和在钦州市召开高端特种肥上市会

近日，上海汉和高端特种新型肥料上市会隆重举行，本次大会由上海汉和与合浦农旺公司共同主办。上海汉和大中华区市场总监韦敏、合浦农旺公司总经理庞乃雄以及来自钦州地区超过30位农资行业代表及知名零售商参加了本次会议。

上海汉和推出高端植物营养产品

本报讯近日，第三届中国国际新型肥料展览会在上海隆重召开。上海汉和农业生产资料有限公司作为国内高端植物营养领军企业，展示了以“欧神”、“普罗施旺”等代表国际领先水平的高端植物营养品牌产品，吸引了众多国内外客商前来咨询、洽谈。

上海汉和普罗施旺“硫酸钾”为“陕西粮仓”保驾护航

近日，上海汉和渭南地区技术推广会在渭南市隆重举行。陕西省临渭区农业技术推广局王录俊局长、上海汉和农化专家、中国农业大学余洲博士等嘉宾应邀出席，来自当地的100多位重点经销商及种植大户参加了会议。

欧神“钙镁硼锌铁”助果农保果

日前，广东省的砂糖橘、贡柑已进入保果的关键时期。农业技术专家提醒。如果本阶段的保果工作不到位，今年广东柑橘单产将会下降30％以上。

“廉州佬”凭借技术服务和品质赢得市场

在广西北海市合浦县西场镇，附近大大小小的农户都知道“廉州佬”。不管是买农药还是买化肥。许多农户都喜欢上廉州佬农民专业合作社逛逛。这位被乡亲们亲切地呼为“廉州佬”的姚春毅，正是该店的经营者。当其他零售商都在卖阿维菌素杀虫剂大赚的时候，姚春毅坚持推广效果更好的杜邦康宽，虽然开始很艰难，但经过不断的努力以及杜邦康宽在作物上取得的喜人成果，人们开始慢慢记住了“廉州佬”这个名字，也更为看重他在经营上的诚信品格。

上海汉和:宾川葡萄种植户致富新法宝

本报讯 近日，上海汉和联合云南宾川最大的经销商之一——农丰农资公司召开了“普滋蓝”氮肥推动会。作为当地的重点经销商，农丰农资公司旗下40多所连锁店负责人也出席现场助阵。

上海汉和CEO“微服出访”为零销商详解如何向“蓝海”要效益

本报讯近日，上海汉和首席执行官（CEO）罗培繁亲临广西田阳市场，视察当地农资市场运营情况。并就如何通过选择蓝海产品降低经营风险为主题，为当地经销商及其员工进行精彩的培训。 此次“微服出访”，罗培繁深入上海汉和的各级代理商、零售商、试验示范户，

IBM企业全球志愿服务队再访上海汉和

本报讯 近日．IBM企业全球志愿服务队（CSC）来自美国总部及捷克、印度等国的区域高管一行，再次造访上海汉和。上海议和公司CEO罗培繁接见了IBM全球商业集团人力资源管理代表、

高端植物营养营销战略研讨会在粤西举行

本报讯由上海汉和农业生产资料有限公司与肇庆好丰收农资公司共同主办的“高端植物营养营销战略研讨会暨2013粤西经销商战略启动仪式”在广东粤西德庆市举行。