专家算法在热水器恒温控制中的研究

燃气热水器在水温恒温控制中存在输出温度波动或超调,控制不理想问题,本文结合现实提出一种复合控制器:专家PID控制器。通过对燃气热水器进行理论分析和数学建模,获得其模型是带滞后的一阶惯性系统。专家智能控制是实际控制经验与理论相结合的一种控制算法,通过对控制对象的特征等的提取,经过学习和推理等获取一个较好的控制算法,将其与PID相互结合得到一个复合控制器,此复合控制器能对滞后现象进行消除或削弱,达到快速稳定温度的目的。将控制算法和控制对象模型用Python进行仿真,节约在实机上进行试验的时间,加快算法的调优速度。

最优预测控制算法在永磁同步电机控制方面的研究

传统的永磁同步电机矢量控制系统是电流内环、速度外环双闭环控制系统,对电机参数、PID控制器参数的整定要求相对较高,参数的准确性直接影响控制系统的性能、电机的效率;针对电机参数敏感、算法复杂、控制系统庞大、软硬件资源要求高等特点,提出最优化预测控制算法[1],用最优预测控制器代替传统的电流环PID控制器、SVPWM空间矢量变换,大大简化了控制系统的复杂程度,降低了对电机参数、PID控制器参数的依赖程度,提高了系统响应、抗扰。

冠心病患者血浆miR-126和miR-143表达水平变化研究

目的 :研究血浆mi R-126、mi R-143在急性心肌梗死AMI和不稳定型心绞痛UAP、稳定型心绞痛(SAP)及非冠心病患者(NCHD)中浓度的变化。方法 :收集急性心肌梗死22例和不稳定型心绞痛31例,稳定型心绞痛患者(23例)及非冠心病患者(20例)共96例,采集入院后24小时内的清晨空腹静脉血标本,以mi R-39为参照基因,Trizol法提取血浆总micro RNA,逆转录成c DNA,并用real-time q PCR检测血浆中micro RNA的相对表达量,分析micro RNA相对表达量各组中的变化。结果 :1.mi R-126:与NCHD组比较,SAP组表达量增高,且有统计学差异,AMI、UAP组有增高趋势,但无统计学意义;2.mi R-143:与NCHD组比较,UAP、SAP组无差异,AMI组明显升高;AMI组高于UAP和SAP组,且具有统计学差异;结论 :1.mi R-126在SAP组较AMI、UAP、NCHD均明显升高,且均有统计学差异,说明有可能在AS发病过程中具有保护作用。2.mi R-143在AMI中高表达,且与UAP、SAP、NCHD相比均有统计学差异,表明mi R-143在某种程度上有可能作为AMI时的临床检测指标之一。