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精密伺服系统摩擦力扰动补偿方法研究
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作者 郭海森 史铭楷 李超 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第5期0010-0013,共4页
精密伺服系统是现代工业自动化领域的关键技术之一,其精确性直接影响产品质量与生产效率。系统性能常受摩擦力等扰动的冲击,尤其是在微小运动场合下,摩擦扰动的不确定性成为提升控制精度的巨大障碍。本文系统研究了伺服系统中摩擦力的... 精密伺服系统是现代工业自动化领域的关键技术之一,其精确性直接影响产品质量与生产效率。系统性能常受摩擦力等扰动的冲击,尤其是在微小运动场合下,摩擦扰动的不确定性成为提升控制精度的巨大障碍。本文系统研究了伺服系统中摩擦力的来源及其扰动特性,并综述了现有的补偿技术,进而探讨了预静摩擦模型、自适应控制、模糊逻辑与神经网络等前沿补偿策略。 展开更多
关键词 精密伺服系统 摩擦力扰动 补偿技术 自适应控制 神经网络
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EDCi20控制器在高流量高负载动态压剪试验中的性能优化研究
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作者 张平萍 高飞 +1 位作者 黄帅 史铭楷 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第1期0219-0223,共5页
本文旨在研究EDCi20控制器在高流量负载高动态压剪试验中的性能表现,并探讨其优化路径。EDCi20控制器是一款通用的动态测试应用控制器,其内嵌多种输入输出接口,通过兼容不同型号的传感器和执行器。文章首先回顾了EDCi20控制器的产品特... 本文旨在研究EDCi20控制器在高流量负载高动态压剪试验中的性能表现,并探讨其优化路径。EDCi20控制器是一款通用的动态测试应用控制器,其内嵌多种输入输出接口,通过兼容不同型号的传感器和执行器。文章首先回顾了EDCi20控制器的产品特性和技术规格,另外对闭环控制频率、处理器与数字模转换性能的辅助分析,展示了其在高精度动态试验中的应用优势。针对高流量高负载的特定需求,提出了性能优化的策略,具体实现了这些策略可能遇到的挑战及其解决途径进行了探讨。本研究不仅对EDCi20控制器的功能强化提出指导性建议,还对其在未来工程应用中的发展前景提供了参考。 展开更多
关键词 EDCi20控制器 动态压剪试验 性能优化 闭环控制频率 多功能接口
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国家标准《钢丝绳失效分析规范》解读 被引量:2
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作者 张平萍 苏建锋 +1 位作者 史铭楷 尹亚豪 《金属制品》 CAS 2021年第2期52-56,共5页
介绍GB/T 38803—2020《钢丝绳失效分析规范》制定任务来源和制定过程、标准制定的目的和意义,重点对适用范围、总体原则和人员能力要求、委托事项、现场勘查、样品及其保护、失效分析项目、失效分析方法、失效分析报告和失效分析残样... 介绍GB/T 38803—2020《钢丝绳失效分析规范》制定任务来源和制定过程、标准制定的目的和意义,重点对适用范围、总体原则和人员能力要求、委托事项、现场勘查、样品及其保护、失效分析项目、失效分析方法、失效分析报告和失效分析残样保存进行解读。 展开更多
关键词 GB/T 38803—2020 钢丝绳 失效分析 程序
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金属材料全自动洛氏硬度测试系统设计应用 被引量:1
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作者 李鹏举 张平萍 +1 位作者 史铭楷 何岩 《金属制品》 CAS 2022年第5期29-31,37,共4页
传统的洛氏硬度测试工作需由试验人员手动操作硬度计,对批量样件逐一进行测试并手工记录数据,边测试硬度边记录导致效率低且易出错。为提高洛氏硬度测试工作的质量和缩短批量样品的测试周期,采用自动硬度计、机械手、理料机等技术,实现... 传统的洛氏硬度测试工作需由试验人员手动操作硬度计,对批量样件逐一进行测试并手工记录数据,边测试硬度边记录导致效率低且易出错。为提高洛氏硬度测试工作的质量和缩短批量样品的测试周期,采用自动硬度计、机械手、理料机等技术,实现整个金属材料硬度试验过程全自动无人值守的目的。 展开更多
关键词 金属材料 洛氏硬度 全自动检测
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