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精密伺服系统摩擦力扰动补偿方法研究
1
作者
郭海森
史铭楷
李超
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024年第5期0010-0013,共4页
精密伺服系统是现代工业自动化领域的关键技术之一,其精确性直接影响产品质量与生产效率。系统性能常受摩擦力等扰动的冲击,尤其是在微小运动场合下,摩擦扰动的不确定性成为提升控制精度的巨大障碍。本文系统研究了伺服系统中摩擦力的...
精密伺服系统是现代工业自动化领域的关键技术之一,其精确性直接影响产品质量与生产效率。系统性能常受摩擦力等扰动的冲击,尤其是在微小运动场合下,摩擦扰动的不确定性成为提升控制精度的巨大障碍。本文系统研究了伺服系统中摩擦力的来源及其扰动特性,并综述了现有的补偿技术,进而探讨了预静摩擦模型、自适应控制、模糊逻辑与神经网络等前沿补偿策略。
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关键词
精密伺服系统
摩擦力扰动
补偿技术
自适应控制
神经网络
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职称材料
EDCi20控制器在高流量高负载动态压剪试验中的性能优化研究
2
作者
张平萍
高飞
+1 位作者
黄帅
史铭楷
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2024年第1期0219-0223,共5页
本文旨在研究EDCi20控制器在高流量负载高动态压剪试验中的性能表现,并探讨其优化路径。EDCi20控制器是一款通用的动态测试应用控制器,其内嵌多种输入输出接口,通过兼容不同型号的传感器和执行器。文章首先回顾了EDCi20控制器的产品特...
本文旨在研究EDCi20控制器在高流量负载高动态压剪试验中的性能表现,并探讨其优化路径。EDCi20控制器是一款通用的动态测试应用控制器,其内嵌多种输入输出接口,通过兼容不同型号的传感器和执行器。文章首先回顾了EDCi20控制器的产品特性和技术规格,另外对闭环控制频率、处理器与数字模转换性能的辅助分析,展示了其在高精度动态试验中的应用优势。针对高流量高负载的特定需求,提出了性能优化的策略,具体实现了这些策略可能遇到的挑战及其解决途径进行了探讨。本研究不仅对EDCi20控制器的功能强化提出指导性建议,还对其在未来工程应用中的发展前景提供了参考。
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关键词
EDCi20控制器
动态压剪试验
性能优化
闭环控制频率
多功能接口
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职称材料
国家标准《钢丝绳失效分析规范》解读
被引量:
2
3
作者
张平萍
苏建锋
+1 位作者
史铭楷
尹亚豪
《金属制品》
CAS
2021年第2期52-56,共5页
介绍GB/T 38803—2020《钢丝绳失效分析规范》制定任务来源和制定过程、标准制定的目的和意义,重点对适用范围、总体原则和人员能力要求、委托事项、现场勘查、样品及其保护、失效分析项目、失效分析方法、失效分析报告和失效分析残样...
介绍GB/T 38803—2020《钢丝绳失效分析规范》制定任务来源和制定过程、标准制定的目的和意义,重点对适用范围、总体原则和人员能力要求、委托事项、现场勘查、样品及其保护、失效分析项目、失效分析方法、失效分析报告和失效分析残样保存进行解读。
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关键词
GB/T
38803—2020
钢丝绳
失效分析
程序
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职称材料
金属材料全自动洛氏硬度测试系统设计应用
被引量:
1
4
作者
李鹏举
张平萍
+1 位作者
史铭楷
何岩
《金属制品》
CAS
2022年第5期29-31,37,共4页
传统的洛氏硬度测试工作需由试验人员手动操作硬度计,对批量样件逐一进行测试并手工记录数据,边测试硬度边记录导致效率低且易出错。为提高洛氏硬度测试工作的质量和缩短批量样品的测试周期,采用自动硬度计、机械手、理料机等技术,实现...
传统的洛氏硬度测试工作需由试验人员手动操作硬度计,对批量样件逐一进行测试并手工记录数据,边测试硬度边记录导致效率低且易出错。为提高洛氏硬度测试工作的质量和缩短批量样品的测试周期,采用自动硬度计、机械手、理料机等技术,实现整个金属材料硬度试验过程全自动无人值守的目的。
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关键词
金属材料
洛氏硬度
全自动检测
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职称材料
题名
精密伺服系统摩擦力扰动补偿方法研究
1
作者
郭海森
史铭楷
李超
机构
山东三越仪器有限公司
中钢集团郑州金属制品研究院有限公司
济南三越测试仪器有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024年第5期0010-0013,共4页
文摘
精密伺服系统是现代工业自动化领域的关键技术之一,其精确性直接影响产品质量与生产效率。系统性能常受摩擦力等扰动的冲击,尤其是在微小运动场合下,摩擦扰动的不确定性成为提升控制精度的巨大障碍。本文系统研究了伺服系统中摩擦力的来源及其扰动特性,并综述了现有的补偿技术,进而探讨了预静摩擦模型、自适应控制、模糊逻辑与神经网络等前沿补偿策略。
关键词
精密伺服系统
摩擦力扰动
补偿技术
自适应控制
神经网络
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
EDCi20控制器在高流量高负载动态压剪试验中的性能优化研究
2
作者
张平萍
高飞
黄帅
史铭楷
机构
中钢集团郑州金属制品研究院有限公司
济南三越测试仪器有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2024年第1期0219-0223,共5页
文摘
本文旨在研究EDCi20控制器在高流量负载高动态压剪试验中的性能表现,并探讨其优化路径。EDCi20控制器是一款通用的动态测试应用控制器,其内嵌多种输入输出接口,通过兼容不同型号的传感器和执行器。文章首先回顾了EDCi20控制器的产品特性和技术规格,另外对闭环控制频率、处理器与数字模转换性能的辅助分析,展示了其在高精度动态试验中的应用优势。针对高流量高负载的特定需求,提出了性能优化的策略,具体实现了这些策略可能遇到的挑战及其解决途径进行了探讨。本研究不仅对EDCi20控制器的功能强化提出指导性建议,还对其在未来工程应用中的发展前景提供了参考。
关键词
EDCi20控制器
动态压剪试验
性能优化
闭环控制频率
多功能接口
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
国家标准《钢丝绳失效分析规范》解读
被引量:
2
3
作者
张平萍
苏建锋
史铭楷
尹亚豪
机构
国家金属制品质量监督检验中心
国家金属制品质量监督检验中心特材检测所
出处
《金属制品》
CAS
2021年第2期52-56,共5页
文摘
介绍GB/T 38803—2020《钢丝绳失效分析规范》制定任务来源和制定过程、标准制定的目的和意义,重点对适用范围、总体原则和人员能力要求、委托事项、现场勘查、样品及其保护、失效分析项目、失效分析方法、失效分析报告和失效分析残样保存进行解读。
关键词
GB/T
38803—2020
钢丝绳
失效分析
程序
Keywords
GB/T 38803—2020
wire rope
failure analysis
program
分类号
TG356.45 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
金属材料全自动洛氏硬度测试系统设计应用
被引量:
1
4
作者
李鹏举
张平萍
史铭楷
何岩
机构
中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司质检中心
中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司质检中心物理室
中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司质检中心研发部
出处
《金属制品》
CAS
2022年第5期29-31,37,共4页
文摘
传统的洛氏硬度测试工作需由试验人员手动操作硬度计,对批量样件逐一进行测试并手工记录数据,边测试硬度边记录导致效率低且易出错。为提高洛氏硬度测试工作的质量和缩短批量样品的测试周期,采用自动硬度计、机械手、理料机等技术,实现整个金属材料硬度试验过程全自动无人值守的目的。
关键词
金属材料
洛氏硬度
全自动检测
Keywords
metal materials
Rockwell hardness
automatic testing
分类号
TB938.2 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精密伺服系统摩擦力扰动补偿方法研究
郭海森
史铭楷
李超
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
EDCi20控制器在高流量高负载动态压剪试验中的性能优化研究
张平萍
高飞
黄帅
史铭楷
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
国家标准《钢丝绳失效分析规范》解读
张平萍
苏建锋
史铭楷
尹亚豪
《金属制品》
CAS
2021
2
下载PDF
职称材料
4
金属材料全自动洛氏硬度测试系统设计应用
李鹏举
张平萍
史铭楷
何岩
《金属制品》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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