基于罗克韦尔PLC的激光焊接控制系统设计

传统焊接加工劳动强度高、生产环境差、热辐射大、烟尘浓度高。生产效率取决于焊接操作人员的技术水平和能力。现阶段各类型工业机器人已经广泛应用于工业生产中,焊接机器人的使用可以改善上述问题。本文采用罗克韦尔PLC对激光焊接控制系统进行开发和设计,以提高焊接加工的自动化程度,提高产品品质和生产效率。

SCARA机器人PLC控制系统设计与研究

SCARA工业机器人因其控制精度高、运行速度快等优势,被广泛应用于汽车制造、电子产品工业、药品生产和食品加工等领域。本文介绍了SCARA工业机器人的结构,并对其运动控制方法进行研究。分析PLC驱动伺服电机实现SCARA工业机器人运动控制的方案及运动规律。