自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律

本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小，算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明，上述成果可应用于实际工程当中。

模糊控制在导弹倾斜稳定系统中的应用

目的研究模糊控制在制导中的应用．方法采用一种改进的模糊控制方法，设计远程反坦克导弹的倾斜稳定系统；通过仿真试验研究模糊控制方法对远程反坦克导弹倾斜通道的控制效果．结果在国内首次将模糊控制应用于非线性时变的反坦克导弹的倾斜稳定，达到了很好的控制效果．稳定精度高，动态过程短，对系统参数和结构不确定性具有很好的适应性和鲁棒性．结论本文采用输入论域无“零”档的方法，解决了模糊控制应用于倾斜稳定系统的稳定性问题．该研究结果可应用于相当广泛的一类飞行器的稳定系统中和其它稳定系统中．

IP电话技术及其应用前景

介绍了 IP电话的基本概念、原理和相关技术 ,分析了其相对于传统电话的优、缺点 ,说明了 IP电话目前存在的问题 ,同时预测了

逆系统方法在制导系统中的应用

利用非线性控制的道系统方法原理，在多变量辨识基础上建立一种远程反坦克导弹制导系统的逆系统控制器，通过改变伪线性系统控制器输入参数，减少辨识模型的差异和降低由于输入限幅对控制快速性的影响．数字仿真结果表明，这种方法设计的制导系统对导弹有很好的控制效果，而且控制器算法简单，便于工程实现．