森德威二十辊轧机液压压下故障原因分析

针对森德威四立柱式二十辊轧机出现对角位置压下油缸轧制力偏差超过阈值导致报警停机的故障,查找原因并分析了该轧机压下系统的控制过程。统计分析多次同类故障现象,判断故障原因为磁尺信号丢失。进一步通过监测伺服阀控制电流,验证了操作侧左压下油缸位置检测信号存在问题。采取电缆屏蔽层改为两端接地,并与动力电缆分开铺设等措施彻底解决了该故障。

基于迭代学习的轧辊偏心补偿控制

针对轧机普遍存在的轧辊偏心问题,结合偏心信号的特点及补偿控制方法,将一种在工业机器人重复性控制领域广泛使用的迭代学习控制方法应用在轧辊偏心补偿控制中。基于对周期误差数据不断学习,轧机偏心控制系统的压下控制调整更加精准。对构造的轧辊偏心信号进行测试,其相比于快速傅里叶变换补偿方法,迭代学习10~50次后的补偿精度提高20.1%~56.4%;经过迭代学习律参数的优化,迭代学习后补偿精度达到50%以上的同时,收敛速度大幅增加。考虑到在轧机加减速状态时偏心信号频率发生改变,通过迭代学习控制对变频信号进行补偿,经过10次的快速学习补偿,误差评价函数值达到最初的13.6%。利用冷连轧一道次的生产线实际数据进行测试,结果表明迭代学习补偿控制能够在学习过后有效提升偏心补偿精度。研究基于迭代学习控制方法,为轧辊偏心的补偿控制提供一定的参考。

森德威二十辊轧机液压压下故障原因分析

针对森德威四立柱式二十辊轧机出现对角位置压下油缸轧制力偏差超过值而导致报警停机的故障,查找原因并分析了该轧机压下系统的控制过程。统计分析了多次同类故障现象,判断其故障原因为磁尺信号丢失。进一步通过监测伺服阀控制电流,验证了操作侧左压下油缸位置检测信号存在问题。采取电缆屏蔽层改为两端接地,并与动力电缆分开铺设等措施彻底解决了该故障。