基于Nginx服务器负载均衡技术的研究与改进

为了减轻快速增长的网络负载压力,本文为web后端服务器集群搭建了基于Nginx的负载均衡服务器[1],将其作为集群的反向代理服务器,使集群具备了负载均衡的功能,对负载均衡算法进行了分析。并针对Nginx自带负载均衡策略的缺陷提出了一种动态自适应负载均衡算法[2-5]-改进型加权最小连接数算法,同时对其算法进行了设计。测试的实验结果验证了改进型加权最小连接数算法的可行性[6]。

基于机器视觉的棉花异性纤维检测技术优化研究

为解决人为采摘、室外曝晒、分散储运等出现的问题,提出利用机器视觉来实现棉花异性纤维自动检测技术,包括图像预处理、图像增强、图像分割、图像数据的特征提取,目标模式识别方法。通过实验,SVM分类器训练出来的实验结果表明异性纤维识别的准确率有明显提高;最后再次实验,对检出的结果进行性能分析和评估,有效地提高了异性纤维检测方法的正确率,并对结果计算出相应的平均识别准确率,性能提升尤为明显。本文提出的棉花异性检测方法是在已有的检测方法基础上进行优化,有很好的应用价值。

基于MEMS的车辆预警系统及其姿态算法设计

针对车辆倾斜角度过大时产生侧翻和车辆在侧翻时能够得到及时救援这一现象,设计了基于嵌入式技术,无线网络通信技术,车辆实时定位技术以及车辆侧翻预警算法的综合系统。为验证系统算法的有效性,将MLR建模预测方法与自回归模型预测方法在未来1 s^2 s的LTR预测值并与车辆实际LTR值作对比。实验结果显示,MLR建模预测方法在两种极端情况下的平均相对误差比自回归模型预测方法的平均相对误差分别低了0.66%、1.35%。

基于MPPT算法的温室大棚太阳能电池板供电系统

由于蔬菜大棚一般都在野外,且现代化蔬菜大棚中有许多传感器,使用太阳能电池板和蓄电池能够缓解电网压力,以及达到节能环保的作用。以太阳能电池板为主要研究对象,针对太阳能电池板所接受光照和其周围温度的改变,以及蓄电池本身的局限性设计了MPPT算法和三段式充电算法组成的系统,实验证明该系统能够使太阳能电池板的使用率得到近一步提升。

基于PSO-EACO的农业机器人路径规划仿真研究

针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒子群算法找到初始路径,然后将该种群看作蚁群算法的初始信息素来分布,从而进行精密搜索,避免盲目搜索带来的低效,提高搜索速度。结果表明:融合后的PSOEACO算法得出的路径长度比改进的EACO算法缩短2.5%,完成任务用时缩短5.1%。本算法能够规划出最优行走路径,提高农业机器人的工作效率。

多级细节信息融合的人脸表情识别

在自然环境中各种因素的干扰下,人脸表情信息匹配的识别率受到严重影响,针对此问题,提出一种改进的基于VGGNet16(visual geometry group network16)的网络模型。在VGGNet16模型的侧方添加一系列的侧输出层,并在该侧输出层添加不同的卷积核,通过上采样和下采样方法连接侧输出层的上下2层,并通过训练使侧输出层能够对其上下2层的表情信息进行加权融合。在VGGNet16第5层的后方添加2种不同的卷积核。将侧输出层最终得到的特征图进行局部卷积操作,将VGGNet16输出的最终特征图进行全局特征卷积操作,使局部特征与全局特征融合得到最终要进行分类的特征。该模型在CK+(the extended cohn-kanade)数据集上的识别率为98.6%,在RAF-DB(real-world affective faces)数据集上的表情识别率为79.59%,通过对比常用模型在这2种数据集上的识别率发现该模型具有一定的优势。

基于MEMS传感器的物流车辆位置及姿态追溯系统设计

为了解决物流响应慢,货物在仓库中丢失,以及车辆在运输货物途中出现事故等问题,研究了一种基于嵌入式的物流跟踪及车辆姿态检测系统。该系统通过车载平台与物流中心联网对车辆实时状况分析并进行预处理,在物流运输过程中能够实现物流实时跟踪。在实际应用中,该系统能够对货物的位置进行实时确认,并在数据中心可以接收到车辆是否出现故障或车辆姿态信息,在车辆故障和姿态异常时发出预警信息。

面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计

以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景,提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检測系统,对姿态检測系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析,将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合,实現了数据融合,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取得了良好的效果,并应用到实际的机器人姿态检测。

基于注意力机制的视频人脸表情识别

针对人脸的静态图片不能描述表情动态信息的局限性,提出了一种基于注意力机制的视频人脸表情识别算法。首先,为了减少图像特征在处理过程中的损失,在VGGNet16模型的侧方添加一系列卷积核,形成一个双向监督模块,同时利用上采样、下采样对各个侧输出层的特征图进行加权融合改进;其次,利用改进后的VGGNet16模型提取视频序列图片的空间特征与使用光流法提取图片中的时间特征进行融合;然后,使用注意力机制对其进行特征加权,在LSTM网络中对加权后的特征进行训练和分类;最终,该模型在AFEW数据集和CK+数据集上的识别率分别为61.11%和95.8%,与现有文献识别率的对比验证了文中算法的优势。

基于温度面积法的热计量分配系统采集计算器设计

基于温度面积法热计量分配系统中的核心装置是采集计算器,其作用是接收热量结算表及室温传感器的数据并完成热量分配计算,其设计合理与否直接影响到系统的整体运行。本设计经过现场测试,并通过上位机收集到的数据对系统的可行性进行了验证。数据分析结果表明采集计算器设计合理,热量分配结果可靠,系统运行稳定。