基于机器视觉与毫米波雷达障碍物检测方法概述

本文在机器视觉基础上,融合波雷达障碍物检测方法,对毫米波雷达与摄像头进行有效的标定,借助相关标定方式对摄像头内部与外部的参数进行精确的计算,对镜头的畸变进行科学校正,使雷达所探测到的目标位置精准投射到图像中,从而提出雷达目标感兴趣的方式和方法,保证驾驶和行车的安全,减少碰撞事故的发生.