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病毒感染与睡眠障碍之间的关联性——基于NHANES数据库的横断面研究
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作者 莫初叶 康旖雯 +7 位作者 袁宗祥 张君涵 王凤仪 覃芳 黄诗卉 蒋俊俊 梁浩 叶力 《广西医学》 CAS 2024年第1期122-128,共7页
目的基于国家健康和营养检查调查(NHANES)数据库探讨多种病毒感染与睡眠障碍之间的关联性。方法选取NHANES数据库2009—2010年的横断面调查数据,根据睡眠障碍发生情况将研究对象分为睡眠障碍组与非睡眠障碍组。采用逆概率处理加权法(IP... 目的基于国家健康和营养检查调查(NHANES)数据库探讨多种病毒感染与睡眠障碍之间的关联性。方法选取NHANES数据库2009—2010年的横断面调查数据,根据睡眠障碍发生情况将研究对象分为睡眠障碍组与非睡眠障碍组。采用逆概率处理加权法(IPTW)平衡两组研究对象的基线特征。采用χ^(2)检验及标准均数差(SMD)评估IPTW分析前后两组基线特征的均衡性;应用非条件Logistic回归(IPTW分析前)和加权Logistic回归(IPTW分析后)分析7种病毒感染与睡眠障碍之间的关联性。针对HAV感染与睡眠障碍之间的关联性进行亚组分析。结果共纳入2385名研究对象,其中146名纳入睡眠障碍组,2239名纳入非睡眠障碍组。IPTW分析前,两组的年龄、人群、家庭收入贫困比率(PIR)、吸烟的SMD>0.1,基本特征不均衡;IPTW分析后,两组的基线特征差异无统计学意义(SMD<0.1,P>0.05),基本特征均衡。非条件Logistic回归结果显示,HAV感染、单纯疱疹病毒2型(HSV-2)感染与睡眠障碍存在相关性(P<0.05);加权Logistic回归结果显示,HSV-2感染者发生睡眠障碍的风险约为未感染者的1.93倍(P<0.05),而HAV感染与睡眠障碍无相关性(P>0.05)。亚组分析显示,HAV感染与睡眠障碍的关联性受年龄与教育水平等混杂因素显著影响(P交互作用<0.05)。结论经IPTW平衡基线特征后,HSV-2感染与睡眠障碍存在显著性关联。应对HSV-2感染者进行睡眠障碍情况筛查和干预,以提高该人群睡眠质量。 展开更多
关键词 睡眠障碍 病毒感染 逆概率处理加权法 国家健康和营养检查调查数据库
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基于叙事结构抽象的可视分析方法综述
2
作者 叶力 王磊 +1 位作者 周志光 王毅刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期503-515,共13页
基于叙事结构抽象的可视分析方法是通过挖掘数据背后存在的叙事逻辑,提供富有洞察力和沟通力的方法.首先介绍叙事结构数据的来源,包括文本数据、图表图像数据、音视频数据、地理空间数据和多模态融合数据;然后讨论叙事结构抽象方法,包... 基于叙事结构抽象的可视分析方法是通过挖掘数据背后存在的叙事逻辑,提供富有洞察力和沟通力的方法.首先介绍叙事结构数据的来源,包括文本数据、图表图像数据、音视频数据、地理空间数据和多模态融合数据;然后讨论叙事结构抽象方法,包括连续性、单元式和离散化3种表示;再探讨叙事结构可视化设计,包括基于视觉通道与表达形式的设计,同时介绍叙事结构交互生成方法,包括基于设计空间和注释的手动生成、AI辅助交互生成和AI自动生成;最后讨论叙事结构可视分析的创作工具以及在文化传媒、医疗健康和体育娱乐等领域的应用,并对该领域现阶段工作的不足进行总结,指出多模态融合数据可视分析、跨平台与多设备的叙事结构展示以及加强情感在叙事结构可视分析中的作用等是未来工作的研究方向. 展开更多
关键词 叙事结构 叙事可视化 可视分析 可视化 创作工具
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橡木在中国白酒陈酿过程中的作用研究
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作者 叶力 丁子元 +3 位作者 李睿尧 皮雪媛 邓莉川 郝赛楠 《酿酒科技》 2024年第1期102-106,共5页
橡木桶陈酿法是西方烈酒使用的一种酒体增香处理法,普遍用于白兰地、威士忌等产品的生产。中国传统白酒主要应用陶罐和不锈钢罐储存,并依靠自身反应进行陈酿。本文介绍了橡木的分类及应用,探讨了目前橡木在白酒行业的应用进展。通过对... 橡木桶陈酿法是西方烈酒使用的一种酒体增香处理法,普遍用于白兰地、威士忌等产品的生产。中国传统白酒主要应用陶罐和不锈钢罐储存,并依靠自身反应进行陈酿。本文介绍了橡木的分类及应用,探讨了目前橡木在白酒行业的应用进展。通过对不同因素进行分析,为中国新风味和新品类白酒提供了研究思路。 展开更多
关键词 橡木 种类 陈酿 白酒 检测
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2016—2021年广西某市女性性工作者梅毒感染情况及影响因素分析
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作者 李牧 黄运轩 +9 位作者 于德娥 徐世宾 彭兵 朱刚劲 徐月香 梁贤君 邓本本 刘家伟 叶力 梁冰玉 《中国健康教育》 北大核心 2024年第3期271-276,共6页
目的分析广西某市2016—2021年女性性工作者(Female sex workers,FSWs)梅毒感染情况及其影响因素,为防控策略提供依据。方法使用《国家艾滋病哨点监测FSW调查问卷》开展调查,用ELISA和RPR/TRUST检测梅毒感染情况,运用二元Logistic回归... 目的分析广西某市2016—2021年女性性工作者(Female sex workers,FSWs)梅毒感染情况及其影响因素,为防控策略提供依据。方法使用《国家艾滋病哨点监测FSW调查问卷》开展调查,用ELISA和RPR/TRUST检测梅毒感染情况,运用二元Logistic回归分析梅毒感染的影响因素。结果本次共调查3564人,总体梅毒感染率为5.61%。2016年梅毒检出率为8.85%,小学及以下文化程度的梅毒感染率为8.49%,低档性交易场所工作的FSWs梅毒感染率为11.75%,前一个工作地点位于外地的FSWs梅毒检出率为8.81%,HIV阳性感染者的梅毒感染率为13.85%。多因素分析结果显示,年龄≥35岁(AOR=1.989,95%CI:1.276~3.102)的FSWs相比于年龄<35岁更有可能感染梅毒;相比于中/高档次的性交易场所,在低档次场所工作(AOR=3.477,95%CI:2.444~4.945)的FSWs更具有感染梅毒的风险(P<0.05)。结论广西某市FSWs人群的梅毒感染率与年龄、文化程度、性交易场所的档次等因素有关。相关部门须加强对年龄大于35岁、低文化程度、低档次场所工作的FSWs人群的性病干预,降低广西某市FSWs人群的梅毒感染率。 展开更多
关键词 女性性工作者 梅毒 影响因素
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广西重症手足口病患儿接受重症监护及出现死亡的危险特征分析
5
作者 蓝淇元 居昱 +10 位作者 潘沛江 郑志刚 卢振伟 冯军坛 彭远军 廖艳研 王海龙 周丽娟 梁浩 陈敏玫 叶力 《广西医科大学学报》 CAS 2024年第7期1088-1093,共6页
目的:分析重症手足口病(HFMD)患儿在不同临床症状和体征下,进入重症监护室(ICU)及死亡的风险,为重症HFMD患儿接受重症监护与不同临床转归的危险体征识别提供参考。方法:在2014-2018年间,通过现场调查方法,对广西各县(市、区)重症住院的H... 目的:分析重症手足口病(HFMD)患儿在不同临床症状和体征下,进入重症监护室(ICU)及死亡的风险,为重症HFMD患儿接受重症监护与不同临床转归的危险体征识别提供参考。方法:在2014-2018年间,通过现场调查方法,对广西各县(市、区)重症住院的HFMD确诊患儿进行了连续的个案调查;采用Epidata软件对调查资料进行双录入;使用二分类logistic回归分析,比较重症HFMD患儿不同的临床症状和体征与其死亡或被收入ICU的风险(比值比,OR),明确哪些临床症状体征导致患儿更可能进入ICU及更容易死亡。结果:2014—2018年共调查广西各县(市、区)重症HFMD病例1 500例,男女性别比例为1.78∶1;发病年龄中位数为1.85岁(0~11岁)。与未出现这些症状的患儿相比,共济失调、谵妄、口唇紫绀、面色苍灰、嗜睡、无力麻痹、肢体抖动、易惊是患儿进入ICU的危险症状体征(OR分别为4.924、4.515、2.781、2.750、2.311、2.162、2.139、1.361)。血性泡沫痰、呼吸浅促、面色苍灰、口唇紫绀、呕吐是预示死亡风险增加的危险症状(OR分别为19.045、5.438、3.175、3.031、2.621)。结论:重症HFMD患儿如出现共济失调、谵妄、口唇紫绀等症状,其病情进一步发展为危重症的概率更高,并需接受重症监护治疗;如出现血性泡沫痰、呼吸浅促、面色苍灰、口唇紫绀、呕吐等症状时,应重点关注病情是否恶化而导致死亡。 展开更多
关键词 重症手足口病 危险因素 重症监护室 死亡
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坏死性凋亡与HIV-1感染的研究进展
6
作者 徐志良 韦吴迪 +2 位作者 叶力 梁浩 赖菁贞 《广西医科大学学报》 CAS 2024年第5期786-790,共5页
由于人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)在细胞中形成潜伏感染,且HIV-1潜伏感染机制尚不明确,导致当前抗逆转录病毒治疗无法根除感染者体内的HIV-1。坏死性凋亡作为一种受调控的细胞死亡形式,可在HIV-1感染的多种免疫细胞中发生,同时HIV-1可通... 由于人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)在细胞中形成潜伏感染,且HIV-1潜伏感染机制尚不明确,导致当前抗逆转录病毒治疗无法根除感染者体内的HIV-1。坏死性凋亡作为一种受调控的细胞死亡形式,可在HIV-1感染的多种免疫细胞中发生,同时HIV-1可通过抑制细胞内坏死相关信号通路逃避细胞死亡的宿命,有利于为病毒潜伏库的形成。此外,坏死性凋亡主要发生在HIV-1感染的细胞中,不会造成近旁未感染细胞的损伤,可能成为靶向清除HIV潜伏库的潜在靶点。本文围绕坏死性凋亡在HIV-1感染细胞中的发生情况和相关机制进行综述,以期为后续开展HIV-1潜伏感染相关机制研究提供参考。 展开更多
关键词 人类免疫缺陷病毒1型 潜伏感染 坏死性凋亡 细胞死亡
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芒果叶提取物体外抗HIV-1活性研究 被引量:1
7
作者 王倩 叶力 +6 位作者 王捷 周波 覃秋珍 詹妤婕 刘欣 刘洁 梁浩 《中国临床新医学》 2023年第1期40-44,共5页
目的探讨芒果叶提取物的体外抗人类免疫缺陷病毒1(HIV-1)活性,为研究与开发传统中医药资源治疗获得性免疫缺陷综合征(AIDS)提供参考。方法通过三磷酸腺苷(ATP)法评估干预药物对TZM-bl细胞和MT-2细胞活性的影响。构建TZM-bl-HIV-1_(ⅢB)... 目的探讨芒果叶提取物的体外抗人类免疫缺陷病毒1(HIV-1)活性,为研究与开发传统中医药资源治疗获得性免疫缺陷综合征(AIDS)提供参考。方法通过三磷酸腺苷(ATP)法评估干预药物对TZM-bl细胞和MT-2细胞活性的影响。构建TZM-bl-HIV-1_(ⅢB)、MT-2-HIV-1_(ⅢB)两种细胞-病毒感染模型,通过荧光素酶活性检测试剂检测病毒活性,评估干预药物的抗HIV-1活性。观察MT-2-HIV-1_(ⅢB)细胞系统中芒果叶提取物对细胞病变效应(CPE)的抑制情况。计算芒果叶提取物的半数毒性浓度(CC_(50))、半数抑制浓度(IC_(50))和选择指数(SI)。结果在TZM-bl-HIV-1_(ⅢB)和MT-2-HIV-1_(ⅢB)两种细胞-病毒感染模型中,芒果叶提取物均显示出抗HIV-1活性,且呈现剂量依赖性。在TZM-bl-HIV-1_(ⅢB)模型中,芒果叶提取物的CC_(50)为(320.00±29.44)μg/ml,IC_(50)为(8.86±0.26)μg/ml,SI为36.14。在MT-2-HIV-1_(ⅢB)模型中,芒果叶提取物CC_(50)为(174.13±22.36)μg/ml,IC_(50)为(15.23±9.99)μg/ml,SI为11.44。结论芒果叶提取物的体外细胞毒性小,抗HIV-1活性显著,具有潜在的开发利用价值。 展开更多
关键词 芒果叶提取物 细胞毒性 抗HIV-1活性
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SerpinE1通过JAK/STAT通路调节HIV-1在巨噬细胞中的复制
8
作者 陆贝贝 陈姗姗 +6 位作者 陈飞蓉 石敏娟 吴玉婷 叶力 梁浩 苏锦明 蒋俊俊 《广西医科大学学报》 CAS 2024年第6期826-832,共7页
目的:探讨丝氨酸蛋白酶抑制剂E家族成员1(SerpinE1)与人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)感染的关系,及其作为一种蛋白酶抑制剂在巨噬细胞中对HIV感染过程发挥的作用和机制。方法:按年龄、性别特征成组匹配,招募HIV感染未治疗人群[HIV ART(-)组... 目的:探讨丝氨酸蛋白酶抑制剂E家族成员1(SerpinE1)与人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)感染的关系,及其作为一种蛋白酶抑制剂在巨噬细胞中对HIV感染过程发挥的作用和机制。方法:按年龄、性别特征成组匹配,招募HIV感染未治疗人群[HIV ART(-)组]和健康对照人群(HC组),并检测外周血单个核细胞(PBMCs)中SerpinE1 mRNA表达量。在THP-1细胞中构建SerpinE1敲低细胞(敲低SerpinE1组),感染或不感染HIV BaL。酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测HIV-p24和干扰素(IFN)-α蛋白水平,有参转录组测序分析染毒后敲低SerpinE1组与对照组的差异基因和KEGG富集通路,实时荧光定量PCR(RT-qPCR)法检测HIV-1 Gag、Toll样受体7(TLR7)、Toll样受体8(TLR8)、白细胞介素-1β(IL-1β)、MX动力蛋白样GTPase 1(MX1)、MX动力蛋白样GTPase 2(MX2)mRNA相对表达量,western blotting法检测JAK2、STAT1、STAT2、SATA4、IL-1β和MX1蛋白表达水平。结果:与HC组比较,HIV ART(-)组SerpinE1表达水平降低,并且在THP-1来源的巨噬细胞中能够被HIV诱导下调(P<0.05);敲低SerpinE1表达下调HIV-p24蛋白表达和HIV Gag mRN A表达,促进IFN-α蛋白分泌水平,促进TLR7、TLR8、Janus激酶2(JAK2)、信号转导子和转录激活子(STAT)蛋白家族的STAT1、STAT2、SATA4及IL-1β、MX1、MX2的表达(P<0.05)。结论:SerpinE1可能通过抑制TLR7和TLR8信号通路的激活,减少IFN-α的释放,进而抑制JAK/STAT通路及其诱导的多种IFN刺激基因和IFN相关因子表达,从而促进了HIV-1的感染复制。 展开更多
关键词 丝氨酸蛋白酶抑制剂E家族成员1 巨噬细胞 干扰素-Α JAK/STAT 抗人类免疫缺陷病毒1型
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基于核糖核酸测序探讨马尔尼菲篮状菌感染致小鼠脑皮层损伤的机制
9
作者 韦雪芹 袁宗祥 +8 位作者 张君涵 李炫蓉 韦吴迪 蒋俊俊 王凤仪 莫初叶 康旖雯 梁浩 叶力 《广西医学》 CAS 2023年第3期289-295,共7页
目的应用核糖核酸测序(RNA-seq)技术探讨马尔尼菲篮状菌(TM)致小鼠脑皮层损伤的可能机制。方法(1)将10只C57/BL6小鼠随机分为TM感染组和健康对照组(5只/组)后,分别经尾静脉注射TM分生孢子悬液、生理盐水。将BV2细胞和N2a细胞均随机分为T... 目的应用核糖核酸测序(RNA-seq)技术探讨马尔尼菲篮状菌(TM)致小鼠脑皮层损伤的可能机制。方法(1)将10只C57/BL6小鼠随机分为TM感染组和健康对照组(5只/组)后,分别经尾静脉注射TM分生孢子悬液、生理盐水。将BV2细胞和N2a细胞均随机分为TM感染组和空白对照组,TM感染组加入TM分生孢子悬液,空白对照组加入等量培养液。(2)建模成功后,取小鼠脑皮层组织进行RNA-seq后分析差异表达基因(DEGs);采用R 4.1.2软件对DEGs进行京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析和基因本体论(GO)功能富集分析等。取两组小鼠脑皮层组织及两组BV2细胞、N2a细胞,采用实时荧光定量PCR对富集通路相关DEGs、促炎因子进行体内体外验证。结果(1)共获得871个DEGs,其中上调基因373个、下调基因498个。KEGG通路富集分析结果显示,显著性最大的通路为氧化磷酸化通路(Q=9.60×10^(-3)),基因数目比例最大的通路为神经退行性病变-多种疾病通路;GO功能富集分析结果显示,DEGs主要涉及细胞因子产生的正向调节、突触组织等生物学过程和组织。(2)体内体外验证结果表明,与对应对照组相比,TM感染组小鼠脑皮层组织和N2a细胞中Atp4a、Abcg3的mRNA表达水平均上调,Med8 mRNA表达水平下调,N2a细胞中Ifi47、AA388235的mRNA表达水平上调(均P<0.05),TM感染组小鼠脑皮层组织及BV2细胞中白细胞介素6、白细胞介素1β和肿瘤坏死因子α的mRNA表达水平均上调(均P<0.05),均与RNA-seq结果一致。结论TM感染可能通过直接改变神经元细胞糖代谢,或间接激活小胶质细胞炎症反应,从而导致脑皮层损伤。 展开更多
关键词 马尔尼菲篮状菌 脑皮层损伤 核糖核酸测序 氧化磷酸化 炎症反应 小鼠 细胞实验
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基于SOCS1-TLR2信号通路探讨HIV/结核分枝杆菌合并感染的发病机制
10
作者 林雪 廖艳研 +4 位作者 潘沛江 王建 钟伟月 叶力 梁浩 《广西医科大学学报》 CAS 2023年第12期1941-1948,共8页
目的:探讨巨噬细胞的细胞因子信号传导抑制因子1(SOCS1)-Toll样受体2(TLR2)信号通路在人免疫缺陷病毒(HIV)促进结核分枝杆菌(Mtb)感染中的作用机制。方法:采集HIV-1单感染者、Mtb单感染者、HIV-1/Mtb合并感染者和健康对照者的外周静脉血... 目的:探讨巨噬细胞的细胞因子信号传导抑制因子1(SOCS1)-Toll样受体2(TLR2)信号通路在人免疫缺陷病毒(HIV)促进结核分枝杆菌(Mtb)感染中的作用机制。方法:采集HIV-1单感染者、Mtb单感染者、HIV-1/Mtb合并感染者和健康对照者的外周静脉血,分离外周血单个核细胞(PBMCs),流式细胞术检测PBMCs中单核巨噬细胞的SOCS1、TLR2及下游Mtb感染相关因子表达。基于巨噬细胞—HIV—Mtb感染模型,探讨SOCS1-TLR2在HIV促进Mtb感染中的作用。结果:与健康对照组相比,HIV-1单感染组、Mtb单感染组和HIV-1/Mtb合并感染组中白细胞介素(IL)-6、IL-10蛋白表达水平升高(P<0.05);Mtb单感染组IL-1β、IL-12和干扰素(IFN)-γ蛋白表达水平升高(P<0.05)。体外细胞实验中,与对照组相比,HIV-1单感染组、Mtb单感染组和HIV-1/Mtb合并感染组中SOCS1 mRNA表达水平升高(P<0.05);与对照组相比,HIV-1单感染组和HIV-1/Mtb合并感染组TLR2 mRNA表达水平下降(P<0.05)。构建过表达SOCS1的感染组别后,与对照组相比,HIV-1单感染组和HIV-1/Mtb合并感染组中SOCS1、IL-6表达水平升高(P<0.05),加入TLR2激动剂后,HIV-1/Mtb合并感染组中SOCS1、IL-6表达水平下降(P<0.05)。过表达SOCS1的HIV/Mtb合并感染组Mtb菌落计数最高(P<0.05)。结论:HIV-1可能通过促进SOCS1-TLR2信号通路中促Mtb感染因子IL-6和IL-10的高表达,从而利于Mtb的感染。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 艾滋病 细胞因子信号传导抑制因子1 TOLL样受体2
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注射成型工艺参数的专家系统 被引量:8
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作者 叶力 杨继隆 +1 位作者 阮健 赵章风 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第1期26-29,共4页
介绍了在注塑机方面专家系统的开发与应用 ,着重描述了注塑机专家系统的推理机制。应用这些推理机制 ,能有效地推理出注塑机注塑过程中所需的参数。文中给出的推理实例 。
关键词 注塑机 专家系统 推理机制 注射成型 工艺参数
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杜仲叶中黄酮类化合物的研究 被引量:10
12
作者 叶力 谢笔钧 胡慰望 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 1998年第11期746-747,共2页
关键词 杜仲叶 黄酮类化合物
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HCV NS5B蛋白对HCVRNA的模板特异性研究 被引量:5
13
作者 叶力 叶林柏 +7 位作者 佘应龙 Khalid Amine Timani 廖庆姣 吴正辉 郜金荣 孔令保 李宝宗 曾莹春 《中国病毒学》 CSCD 2005年第3期232-238,共7页
在大肠杆菌菌株BL21(DE3)中表达并纯化HCV的依赖于RNA的RNA多聚酶(RNAdependentRNApolymerase,RdRp,NS5B蛋白)。以HCV正、负链RNA3′末端的序列为模板,体外研究NS5B蛋白催化的RNA合成。结果显示,正链RNA在体外不能指导RNA合成,而负链RN... 在大肠杆菌菌株BL21(DE3)中表达并纯化HCV的依赖于RNA的RNA多聚酶(RNAdependentRNApolymerase,RdRp,NS5B蛋白)。以HCV正、负链RNA3′末端的序列为模板,体外研究NS5B蛋白催化的RNA合成。结果显示,正链RNA在体外不能指导RNA合成,而负链RNA模板可以产生一条全长的正链RNA产物,表明NS5B对负链RNA具有模板特异性。NS5B对负链RNA的特异性在模板竞争性实验中得到进一步证实,正链RNA的存在和竞争对以负链为模板的RNA合成没有影响。这样,就合理解释了在HCVRNA复制时正链RNA的数量远比负链RNA多这一问题。同时,本实验的结果也为进一步研究病毒或其它细胞因子参与以正链RNA为模板进行的RNA合成,以及有关负链RNA模板特性的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 丙型肝炎病毒(HCV) 依赖于RNA的RNA多聚酶(RdRp) RNA合成 模板特异性
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基于GX与MCGS的全虚拟PLC控制系统研究 被引量:14
14
作者 叶力 郑萍 《中国现代教育装备》 2007年第12期39-41,共3页
本文提出了仅用一台PC构成基于三菱编程软件GX与MCGS组态软件的全虚拟PLC控制系统的方案,重点解决了GX与MCGS的通信问题,并通过工件传送带控制系统详细介绍了构建该仿真系统的思路和具体办法。
关键词 虚拟PLC MCGS 虚拟串口 GX SIMULATOR
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基于点面特征融合的RGB-D SLAM算法 被引量:1
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作者 孙超 朱勇杰 +4 位作者 余林波 苗隆鑫 曹勉 叶力 郭乃宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期201-207,共7页
传统的视觉SLAM算法主要依赖于点特征来构建视觉里程计,而在人造环境中通常存在一些点特征不足但结构特征丰富的场景,此时基于点特征的视觉里程计方法容易出现跟踪失败或位姿估计精度降低的问题。提出一种融合点面特征的RGB-D SLAM算法... 传统的视觉SLAM算法主要依赖于点特征来构建视觉里程计,而在人造环境中通常存在一些点特征不足但结构特征丰富的场景,此时基于点特征的视觉里程计方法容易出现跟踪失败或位姿估计精度降低的问题。提出一种融合点面特征的RGB-D SLAM算法,利用人造环境中的平面特征提高SLAM算法定位与建图的精度与鲁棒性。使用AGAST特征点提取算法并采用四叉树的方式进行改进,使特征点在图像中均匀分布以减少点特征提取的冗余度。同时,在传统点特征方法的基础上添加平面特征,使用连通域分割算法从点云中获取平面特征,并构建伪平面特征,结合AGAST特征点构建点面特征融合的结构约束因子图,添加多重约束关系用于图优化。实验结果表明,该算法AGAST特征点提取效率优于ORB-SLAM2算法,融合的点面特征使其在室内环境下的定位和建图精度更高,绝对轨迹误差减小约20%,相对轨迹误差减小约10%,单帧跟踪耗时减少约7.3%。 展开更多
关键词 RGB-D SLAM算法 AGAST算法 点云分割 点面特征融合 图优化
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贵港市覃塘区2年内阳转的艾滋病新发感染病例生存状况分析
16
作者 徐月香 洪雯 +5 位作者 梁贤君 黄运轩 覃春伟 徐志良 邓本本 叶力 《广西医科大学学报》 CAS 2023年第1期13-19,共7页
目的:分析贵港市覃塘区经过2轮人类免疫缺陷病毒(HIV)大筛查后2年内阳转的艾滋病新发感染病例的生存状况及影响因素,为更好地开展艾滋病防治工作和提高患者生存率提供依据。方法:采用回顾性队列研究方法,分析贵港市覃塘区2013年1月至201... 目的:分析贵港市覃塘区经过2轮人类免疫缺陷病毒(HIV)大筛查后2年内阳转的艾滋病新发感染病例的生存状况及影响因素,为更好地开展艾滋病防治工作和提高患者生存率提供依据。方法:采用回顾性队列研究方法,分析贵港市覃塘区2013年1月至2017年6月新报告的且最近2年内有过阴性检测记录的艾滋病新发感染病例的死亡概率和生存率,分别计算治疗者和未治疗者的病死率。利用多因素Cox比例风险模型对患者生存的影响因素进行分析。结果:治疗者的病死率为1.8/100人年,未治疗者的病死率为39.6/100人年。总体患者在随访后的第1、第3、第5年的死亡概率和生存率分别为11.98%、6.54%、9.92%和88.02%、74.48%、63.33%。多因素分析结果显示,年龄≥50岁、未接受抗病毒治疗和首次CD4+T淋巴细胞≤200个/μL是患者生存的危险因素(均P<0.05)。结论:贵港市覃塘区2年内阳转的艾滋病新发感染病例生存率较低,有必要在人群中加强宣传、扩大检测范围;早发现、早诊断、早接受抗病毒治疗是降低病死率、延长生存寿命的有效措施。 展开更多
关键词 阳转 HIV 新发感染 生存分析
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解放思想,实事求是为认识社会主义本质开辟道路
17
作者 叶力 李晓南 《毛泽东思想研究》 CSSCI 北大核心 1995年第4期12-14,共3页
解放思想,实事求是为认识社会主义本质开辟道路叶力,李晓南社会主义本质学说的形成过程,是邓小平长期坚持解放思想,实事求是,不断探索社会主义真谛的结晶,是探索关于什么是社会主义,如何建设社会主义一系列科学成果的升华。解放... 解放思想,实事求是为认识社会主义本质开辟道路叶力,李晓南社会主义本质学说的形成过程,是邓小平长期坚持解放思想,实事求是,不断探索社会主义真谛的结晶,是探索关于什么是社会主义,如何建设社会主义一系列科学成果的升华。解放思想,实事求是这条红线,始终伴随着... 展开更多
关键词 社会主义本质 解放思想 邓小平社会主义的本质 实事求是的 什么是社会主义 发展生产力 思想路线 社会主义理论 如何建设社会主义 马克思主义
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如何做好新形势下的群众工作 被引量:1
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作者 叶力 《人民论坛(中旬刊)》 2013年第11期26-27,共2页
新时期群众利益出现了"以政治利益为主导"向"以经济利益为主,政治、文化等利益多元化"转变的特点。要本着民主化、法治化等原则,开展群众工作,督促党员解决工作方法简单、宗旨意识不强等问题。要坚持做到为群众办实... 新时期群众利益出现了"以政治利益为主导"向"以经济利益为主,政治、文化等利益多元化"转变的特点。要本着民主化、法治化等原则,开展群众工作,督促党员解决工作方法简单、宗旨意识不强等问题。要坚持做到为群众办实事,密切干群关系,让群众亲近,并且做出实绩,让群众信赖。 展开更多
关键词 新形势 群众工作 民主化
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新时期进一步解放思想是迈向二十一世纪的精神动力──纪念真理标准问题讨论二十周年
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作者 叶力 《毛泽东思想研究》 CSSCI 北大核心 1998年第3期100-102,共3页
新时期进一步解放思想是迈向二十一世纪的精神动力纪念真理标准问题讨论二十周年叶力真理标准问题大讨论已经过去了20年。与20年前相比,情况已经发生了很大变化。但它对于我国深化改革和各条战线取得的显著成绩所起的“极大的推动... 新时期进一步解放思想是迈向二十一世纪的精神动力纪念真理标准问题讨论二十周年叶力真理标准问题大讨论已经过去了20年。与20年前相比,情况已经发生了很大变化。但它对于我国深化改革和各条战线取得的显著成绩所起的“极大的推动作用”却表现得很清楚。今年是全面贯... 展开更多
关键词 解放思想 真理标准问题 问题讨论 精神动力 新时期 毛泽东思想 实事求是思想路线 思想解放 “两个凡是” 邓小平理论
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中国梦的理论建构
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作者 叶力 《云南行政学院学报》 北大核心 2014年第6期102-104,共3页
中国梦的产生,是一种思想体系的理论高度,反映着社会变化的历史必然趋向,是对一个关乎党和国家命运问题的深刻回答,是对中国特色社会主义道路从马克思主义基本属性上的定型化,是全面建设小康社会的理论自觉和实践自信。
关键词 中国梦 马克思主义 邓小平理论
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