低成本手持式稠密点云采集系统

针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题,本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计,通过传感器紧耦合的方式,将LiDAR和IMU之间的外参矩阵作为优化量,在采集的过程中进行实时优化以获得准确的相对位姿,从而得到满足精度要求的稠密点云。本文方法与经典的基于LOAM特征的LiDAR里程计及RTK里程计进行对比,试验结果表明,本文方法是有效的,手持式旋转激光雷达扩增了LiDAR的视野,而且对采用的里程计算法进行了改进,在减少算力要求降低成本的同时,大幅度降低了LiDAR和IMU等设备安装时无法避免的相互扰动问题,能较好地完成对场景稠密点云的采集及初步重建。

回归文学研究的基础——访文学理论家孙绍振

一、终生问题:追寻文学的奥秘叶勤(以下简称“叶”):孙老师,在采访您之前,我搜索了一下您的学术成果,发现除了那篇已经成为当代文学史重要文献的《新的美学原则在崛起》之外,您还发表了数百篇论文,出版了五十多本著作,这其中有涉及文学理论的,有涉及文学创作的,有涉及文本解读的,还有涉及幽默逻辑和语文教育的。

基于高光谱数据的土壤有机质含量反演模型比较

以土壤多样化的陕西省横山县为研究区域,比较了3种基于高光谱数据的土壤有机质含量反演模型,在实验室利用ASD Field Spec FR地物光谱仪对横山县野外采集的土壤样品进行光谱测定,并通过重铬酸钾氧化容量法测定土壤有机质含量。然后对原始光谱反射率的倒数进行微分运算获得其一阶导数光谱,将原始光谱反射率、一阶导数光谱分别与土壤有机质含量进行相关性分析,得到相关性系数r较高的特征波段的一阶导数光谱,直接建立基于一阶导数光谱的多元线性逐步回归分析(MLSR)模型。同时针对这些相关性系数较高的特征波段的一阶导数光谱进行主成分分析(Principal component analysis,PCA),利用主成分分析得到的结果分别建立BP神经网络反演模型(PCA-BP)和多元线性逐步回归分析模型(PCA-MLSR)。用上述3种方法进行土壤有机质含量反演,并对3种反演结果进行精度验证与比较。实验分析结果表明:在3种模型中,基于主成分分析结果构建的PCA-BP模型在土壤有机质含量反演中决定系数(R2)最高,为0.893 0,均方根误差(RMSE)为0.118 5%;其次为运用全部主成分PCA分析结果构建的多元线性逐步回归模型,R2为0.740 7,RMSE为0.161 3%;而采用一阶导数光谱反射率构建的多元线性逐步回归模型中,最佳反演模型R2仅为0.689 9,RMSE为0.171 0%。由此说明,PCA-BP模型有机质含量反演精度明显高于多元线性逐步回归模型,利用全部主成分进行多元逐步回归,其有机质含量反演精度优于仅用累计方差贡献率大于90%的主成分进行多元逐步回归的精度,可以更好地反演土壤有机质的含量。

测绘工程专业摄影测量学实验教学改革探索

在分析同济大学及国内部分其他高校测绘工程专业摄影测量学实验教学现状的基础上,确立同济大学摄影测量课程实验教学改革指导思想,构建科学的摄影测量课程实验教学目标体系,对实验教学内容进行改革;提出适合同济大学特点的摄影测量学实验教学实践方法,对测绘工程专业摄影测量学实验教学改革进行探讨。

关于摄影测量与遥感双语教学的实践与思考

在分析高等测绘教育中摄影测量与遥感课程教学现状的基础上,通过在测绘工程以及地理信息系统专业开设摄影测量与遥感课程双语教学的实践,对该课程进行双语教学的必要性、可行性进行分析,对该课程的双语实践进行讨论,提出摄影测量与遥感课程双语教学实践的方法。

碳掺杂锐钛矿结构二氧化钛(TiO_(2-x)C_x)可见光光催化薄膜的制备及表征

采用气体反应磁控溅射的方法在350℃制备了碳掺杂TiO2薄膜,并对薄膜的结构做了表征与分析。XRD结果显示碳掺杂薄膜为锐钛矿结构,有c轴择优生长趋向,较纯二氧化钛薄膜晶胞c轴有伸长,晶粒膨胀;光响应波长由纯TiO2薄膜的385nm拓宽到435nm的可见光波段;从薄膜深层的X射线光电子能谱发现Ti-C和C-C振动,可知部分掺杂碳是以化合物的状态存在TiO2-xCx薄膜中;薄膜的电镜结果显示薄膜粒晶大小均匀且为纳米量级,同时薄膜内部呈柱状晶结构。

基于直线特征的有理函数模型定位精度改善方法

探讨了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差在物方进行补偿的方法.推导了在两种物方补偿模型(平移加主因子比例和一阶仿射变换模型)下,基于已知直线特征进行补偿模型参数解算的数学模型.给出了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差补偿的解算方案.实验表明:基于线特征的补偿方法是可行的,并且平移加主因子比例模型的精度好于基于控制点的方法,也好于一阶仿射变换模型的补偿效果;但对于一阶仿射变换模型,该方法的补偿效果要比基于控制点的方法差.

基于专利数据的国内外陶瓷膜技术情报分析研究

本文基于incoPat数据库进行专利检索,采用专利情报的分析方法对陶瓷膜技术相关的国内外专利数据进行量化分析。陶瓷膜技术专利的检索结果从年度申请态势、区域分布、主要专利权人、IPC分类号、高被引专利引证、3D沙盘等方面进行了多维度分析,以揭示陶瓷膜技术的专利布局状况,并就重点研发领域进行了深度挖掘,分析研究了相关技术领域的重点、热点以及空白点,从而为我国陶瓷膜专利技术的产业化提出了参考性建议。

基于特性统计方法的航空遥感图像质量评定研究

通过对航空遥感影像的特性统计值进行计算,将得到的客观统计特性值与主观评价结果进行比较,来对图像的成像质量进行评价。在实现过程中采用了现在常用的图像特性统计值———信息熵、清晰度、三阶平均细节累积量,同时也利用了调制传递函数对航空遥感影像进行试验分析。在此基础上,对航空遥感数字影像进行了试验,并对试验结果进行分析、比较了利用这些特性统计值进行质量评价的效果。

一种轻型货车车架有限元分析与优化

车架作为整车的一个重要部件,对其进行结构分析与研究具有重要意义,而悬架机构以及连接部件的模拟是建立有限元模型的关键步骤。介绍了以组合单元建立货车车架有限元模型的方法,运用有限元法计算分析车架在典型工况下的应力水平和分布情况,在此基础上对车架进行优化设计,并提出了车架的改进意见。

地面起伏对成像及雷达景象匹配的影响

景象匹配是飞行器导航与定位的一种重要手段 ,其中的雷达图像匹配由于具有全天候的特征而受到人们的重视。在分析了实时雷达图像成像方式的基础上 ,具体分析了地面高程起伏对雷达图像构像的影响 ,并进一步推导出在实时雷达图像上 ,图像像点位移与地面高程起伏的具体关系 ;以及为了保证一定的匹配定位精度 ,对于实飞地区地面起伏的定量要求。同时还对导航定位匹配所用的参考基准图受地面高程起伏的影响情况进行了定量的分析 ,并对理论情况和实际图像进行了计算分析与比较 ,最后得出在给定匹配精度的情况下 ,生成参考图时对成像区域内点之间的高差限制要求。

基于2021版C-NCAP仪表板五星膝碰研究

随着汽车工业的发展,汽车从“零死亡”向“零伤亡”再向“零事故”的终极目标不断前进,汽车的安全性尤其是碰撞安全越来越受到人们的关注。相较于2018版C-NCAP,2021版仪表板knee-mapping试验采用正面50%重叠移动渐进变形壁障碰撞试验(MPDB)替代了正面40%重叠可变形壁障碰撞试验,同时引入了可变区域接触和集中力载荷的评分要求以及试验前提达成规则,评分要求越趋严格。本文基于对2021版C-NCAP膝碰评分规程解读,探索并提出达成五星膝碰的仪表板设计方法。

通识教育背景下“摄影测量学基础”教学的思考

在简要分析高校开展通识教育对专业课程教学影响的基础上,研究了摄影测量学基础课程的教学应如何适应这一趋势。结合同济大学测绘工程专业教学的具体特点,确立了通识背景下摄影测量学课程教学的指导思想,构建了教学的目标体系,并进一步对教学内容作了优化,加强了教学与实践及创新项目的结合;对通识教育背景下测绘工程专业摄影测量学基础教学的改进进行了探讨。

阿尔茨海默病与血管性痴呆患者精神行为症状和认知功能损害的比较

目的:探讨阿尔茨海默病(AD)和血管性痴呆(VD)患者精神行为症状和认知功能损害特点。方法:分析53例AD患者(AD组)及49例VD患者(VD组)近1个月精神行为症状及发生率;采用简明精神状态检查(MMSE)、世界卫生组织-加利福尼亚大学听觉词语学习测验(WHO-UCLA AVLT)和画钟测验(CDT)评估两组患者的认知功能。结果:AD组攻击行为、行为紊乱发生率明显高于VD组,抑郁发生率明显低于VD组(P均<0.05);AD组MMSE中记忆、言语能力评分显著低于VD组,注意力评分显著高于VD组(P均<0.05);AD组WHO-UCLA AVLT中延时记忆、长时记忆评分显著低于VD组(P均<0.05);两组间CDT评分差异无统计学意义。结论:AD患者较VD患者有更多的攻击行为及行为紊乱,认知功能损害以记忆、言语能力下降更重;VD患者较多出现抑郁症状,注意力损害更明显。

石杉碱甲治疗改善脑器质性疾病患者的记忆和认知功能(英文)

背景:石杉碱甲是从千层塔草药中提炼的胆碱酯酶抑制剂,具有促进记忆再现和增强记忆保持的作用。目的:应用石杉碱甲治疗血管性痴呆和阿尔茨海默病患者,探讨其对记忆和认知功能的改善作用。设计:病例分析。单位:南京医科大学附属脑科医院老年精神科。对象:选择2000-03/2002-03南京医科大学附属脑科医院老年精神科患者64例。男30例,女34例;其中血管性痴呆41例(血管性痴呆组),阿尔茨海默病23例(阿尔茨海默病组)。方法:两组患者均服用石杉碱甲片剂,每日总剂量为200μg,2次/d共治疗8周。治疗前后采用记忆商值、简易智能状态量表评分评定疗效。疗效评定标准:①显效:治疗后记忆商值、简易智能状态量表评分比治疗前提高25%以上,以及临床症状明显改善。②有效:记忆商值、简易智能状态量表评分分别提高15%以上,以及临床症状有改善。③其他视为无效病例。主要观察指标:①两组患者治疗8周后疗效。②两组患者治疗前后记忆商值、简易智能状态量表、日常生活活动能力评分。结果:64例患者全部进入结果分析。①两组患者治疗8周后疗效:血管性痴呆组总有效率为71%,明显高于阿尔茨海默病组(48%)(P<0.01)。其中痴呆程度越重,疗效越差。②记忆商值、简易智能状态量表、日常生活活动能力评分:两组患者治疗后记忆商值、简易智能状态量表评分均明显高于治疗前(P<0.05～0.01)。而日常生活活动能力评分无明显改善(P>0.05)。结论:石杉碱甲能有效改善脑器质性疾病患者记忆和认知能力,具有较好的疗效。

机场目标检索在雷达景象匹配数据库中的应用

采用基于内容的图像检索方法,对雷达景象匹配数据库中的图像数据进行兴趣目标的查询检索与识别.由于雷达图像具有受斑点噪音影响明显等特点,故综合运用迭代阈值选取以及区域生长的方法,进行兴趣目标(主要是机场)的分离;由于匹配数据库中图像数据范围比较大,包含目标多,为了在检索过程中确定检索目标在图像中的位置,预处理时,采用对同一图像多幅子图进行特征提取的方法,最终在检索时通过子图范围来确定目标在大幅图像上的位置.由实验分析,证明在机场目标的检索识别中,这一方法是可行的.

基因工程人α心钠素发酵研究

本研究采用的基因工程菌为酵母Y33::YFD71-3,其基因型为α,his,leu,ade,suc,摇瓶培养时心钠素的表达水平为1—2mg/L。在含有葡萄糖、YNB以及不同量腺嘌呤、组氨酸和亮氨酸的YG培养基中作摇瓶培养,当细胞的生长由腺嘌呤限制时,蛋白的分泌有明显增加,在YG培养基中加入5g/L的CAA后腺嘌呤成为限制性基质,培养基中腺嘌呤、YNB和亮氨酸用量对心钠素的表达有很大影响。在5L反应器中进行补料分批培养,流加葡萄糖、YNB、CAA、腺嘌呤、组氨酸和亮氨酸,心钠素的最高浓度达到24.8mg/L。

GIS在厂区、校园规划测量资料管理中的应用

ＧＩＳ在厂区、校园规划测量资料管理中的应用叶勤李伟倩刘滨谊（同济大学测量系２０００９２）一、引言一般工矿企业和高等院校工程竣工后会留下大量的测量资料如管线图、地形图，它对于厂区和校园日后的管理及改造有着重要意义，然而一般大型企业及校园这类资料繁多，管...

速度与激情:空间叙事中铁路电影的危机构建和视觉传达

电影以《火车进站》的形式第一次出现在人们视野,有着极强的象征意味,同时“火车效应”也开始运用于电影研究,铁路跟火车也成为世界电影范围内最经典的电影空间和载体之一。而在"火车电影"最初的新鲜感过去之后,这些纯写实主义类型的影像节目也就越来越让人觉得厌烦,于是叙事火车电影就逐渐开始在全世界流行起来。这其中的视效传达和影效重构重新赋予火车电影新的生命力,并且火车所代表的急速动态为危机叙事这一母题提供了绝佳的载体,并通过危机中的权力话语解读和空间权力解构,将这一密闭空间的危机演绎和叙事激情提升到新的高度。

高程起伏对雷达景像匹配的影响及改正方法

雷达景像匹配由于具有全天候的特征 ,在飞行器导航与定位中受到重视 .针对实时雷达景像以及参考基准图像的成像方式 ,分析了地面高程起伏对实时雷达景像以及参考基准图像构像的影响 ,及合成孔径雷达(SAR)影像上因地形起伏产生的影像变形的改正 ;推导出实时雷达景像上 ,影像像点位移与地面高程起伏的关系式 ,以及由此产生的影像变形的改正方法和具体改正步骤 .同时利用数字地面模型 (DEM )对模拟实时雷达图像进行反纠正 ,在辐射特性一致的条件下 ,通过匹配试验分析因地形起伏产生的实时雷达景像变形对匹配精度的影响 .