水下机器人作业机械手液压自动对接腕

本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。

鞭角华扁叶蜂防治试验

鞭角华扁叶蜂(Chinolyba flagellicornis F.Smith)是柳杉的一种重要害虫。以幼虫为害柳杉针叶、嫩枝。在福建寿宁一年发生一代,以老熟幼虫在土壤中做土室越夏越冬,翌年4月中旬开始化蛹,4月下旬成虫开始羽化。卵期5～12天。幼虫6龄。防治适期5月下旬至6月上旬。试验表明,敌敌畏、辛硫磷、溴氰菊酯对幼虫均有良好防治效果。

进口尚酷车型发动机故障排除

关键词：两位三通电磁阀 故障现象：一辆2011年产进口大众尚酷2．0TSI车型，搭载CCZ发动机，行驶里程8万km。用户反映该车发动机故障灯点亮。

进口大众车型变速器故障2例

故障1关键词：输出轴转速传感器 故障现象：一辆2012年产进口迈腾1．8TSI旅行车，搭载02E型6挡双离合自动变速器，行驶里程4万km。用户反映该车有时无动力输出。

进口大众车系空调故障4例

故障1 关键词：鼓风机控制单元 故障现象：一辆2012年产夏朗2．0T商务车，车型为7N，搭载CCZA发动机，行驶里程5万km。用户反映该车3区空调中的后部区域不出风。 检查分析：维修人员试车，发现该车后部出风口实际上是出风的，只是风量很小且不受控制。检测空调控制单元，发现故障码B10A3——后部鼓风机对搭铁短路。

高尔夫旅行车行驶异常

关键词：氧传感器信号偏差 故障现象：一辆2012年产进口高尔夫旅行车，行驶里程2万km。用户反映该车最高时速超不过60km／h。

大众途锐车型故障2例

故障现象：一辆201O年产大众途锐3．0TSI运动型多功能车，行驶里程8万km。用户反映该车高速行驶后，发动机无规律地熄火。由于故障难以重现，所以这个问题已返修多次。

甲壳虫轿车机油报警

关键词：润滑系统油压 故障现象：一辆2013年产甲壳虫1.2T轿车，搭载CZB发动机，行驶里程1万km。用户反映该车机油压力报警。

进口途欢运动型多功能车为何经常熄火

故障现象：一辆2012年产进口途欢运动型多功能车，行驶里程6万km。用户反映该车经常自行熄火，且在打开点火开关未起动的情况下，转向助力系统仍在工作。

进口大众辉腾轿车为何经常无规律熄伙

故障现象：一辆2010年产进口大众辉腾轿车，搭载3．0LTFSI发动机，行驶里程9万km。用户反映该车存在无规律性熄火和怠速抖动的问题。

尚酷轿车变速器故障排除

故障现象：一辆2010年产进口大众尚酷轿车，搭载双离合器变速器（DSG），行驶里程7万km。用户反映该车无法行驶。检查分析：维修人员试车发现，该车离合器打滑，发动机的输出扭矩无法传递。

上海大众途观为何故障灯时常点亮

故障现象：一辆2010年产上海大众途观运动型多功能车，行驶里程9万km。用户反映该车行驶稳定控制和胎压报警灯时常点亮，故障出现没有规律，有时可以间隔很长时间，驾驶性能没有明显受到影响。

途锐座椅控制故障

故障现象：一辆2010年产途锐3．6FSI运动型多功能车，行驶里程7万km。用户反映该车前排乘客侧座椅控制失灵。

尚酷轿车中控锁工作异常

故障现象：一辆2012年产尚酷2．0T轿车，搭载CCZ型发动机，行驶里程1万km。该车更换车身控制单元后，中控锁无法上锁。

途锐安全带提示灯不亮

故障现象：一辆2010年产途锐运动型多功能车，搭载3．6LBHK型发动机，行驶里程5万km。用户反映该车驾驶员安全带指示灯不亮。

一种新的深潜器横摇姿态调节装置的试验研究

本文提出了深潜器横摇调节的一种新方法,采用机械式铅块转臂调节方案,对此进行了理论分析与推导,并在循环水槽中进行了模拟试验,试验结果与理论分析结论基本相符.

SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构特性分析

本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机械手控制性能的措施.

动态心电图在冠脉病变程度评估中的临床应用价值

分析动态心电图用于冠脉病变程度评估的价值。方法 以2021年1月~2022年1月冠脉病变患者96例进行调查,以血管内超声结果为标准,观察动态心电图检查结果准确性。结果 以血管超声结果为标准,动态心电图评估冠脉病变程度灵敏度95.00%,特异度94.64%,准确性94.79%。单支病变ST、ST/HR均小于多支病变,其他指标对比无差异性。结论 冠脉病变程度评估中,动态心电图可提供较为精准参考。