基于姿态监测的混凝土泵车防倾翻控制技术

通过对混凝土泵车的受力分析,得到支腿非全伸工况下的臂架安全作业区域。通过臂架姿态及支腿位置的实时检测和分析,实时评估设备的臂架作业安全性,开发了基于臂架姿态监控的混凝土泵车主动防倾翻控制系统,实现了任意工况下的整机稳定性判定和防倾翻控制。试验结果表明:该系统可在不同的支腿非全伸工况下,实时监控设备的操作安全性,设置二级安全边界进行防倾翻控制,准确干预臂架操作,平均控制精度达95.3%,使整机重心始终落在安全区域,大幅提升作业安全性和场地适应性。

基于ANSYS的带式输送机传动滚筒的有限元分析

介绍了带式输送机传动滚筒的结构,运用有限元分析软件ANSYS对传动滚筒进行实体建模,并进行静力分析,得出滚筒在载荷作用下的应力和变形分布规律。分析结果显示了传动滚筒在结构设计方面的缺陷,为滚筒的进一步优化设计提供了理论依据。

锚索退锚机楔形卡紧器结构强度分析

通过对楔形卡紧器的力学分析及有限元强度分析,得到了卡紧片厚薄、卡紧片小端伸出长度、卡紧片数量等结构参数对卡紧片所受应力的影响,提出减小卡紧片长度、增加卡紧片厚度、增加卡紧片小端伸出长度来提高楔形卡紧器的性能及可靠性。

锚杆退锚机锈死螺母破切器破切力分析

对螺母锈死的锚杆回收可采用螺母破切器对锈死螺母进行切除,破切刀的力学特性对破切器的性能影响很大。通过对螺母破切过程的力学分析,得到了破切力的计算公式和不同参数情况下破切力P随破切深度h的关系曲线图,进而得出破切刀刀刃宽度、楔形角、摩擦系数对破切力都有较大影响,在刀具设计中应尽可能减小破切刀刀刃宽度及楔形角,在使用中应尽可能减小摩擦系数。

基于速度波动控制的混凝土泵节能控制研究

工程机械动力系统的节能控制是围绕负载、动力和油耗三者之间的功率管理控制。通过综合考虑整机动力匹配、发动机节能、负载适应等因素,引入速度波动因子动态评估发动机的负载刚度,并实时动态调节系统匹配,开发了新型混凝土泵工况自适应节能控制系统并进行了试验研究和效果验证。结果表明:自适应节能控制系统有效解决了负载适应性差的问题,与现有节能系统相比,实现再节油11.1%。

基于泵车支腿全行程工况下的安全控制技术研究

本文提出了在支腿全行程工况下的一种安全控制技术研究,根据支腿伸缩位置确定泵车重心安全范围,提出了根据力矩平衡公式实时计算整机的合重心位置的方法;根据臂架姿态可计算某几节臂的合重心坐标,通过合重心坐标与动臂铰点坐标比较,从而制定出对应臂架的动作限制策略,确保臂架动作安全。

混凝土搅拌站料斗上料机构工作原理及制动故障排查实例

用于供应骨料的混凝土搅拌站料斗上料机构与搅拌楼制成一体，使整机结构紧凑、占地面积小、易于搬迁，在混凝土施工领域得到广泛应用。本文在介绍混凝土搅拌站料斗上料机构结构及工作原理基础上，举例分析制动器故障原因、排查方法及改进措施。