城市导航辅助驾驶的路口通行安全策略

随着智能驾驶技术的发展,城市导航辅助驾驶(UNOA)已成为智能驾驶技术新的研发热点。面对各项用户体验场景的优化开发,UNOA智能驾驶区域的覆盖度不断拓展,其安全策略的开发成为新的技术关隘,特别是面向红绿灯路口的通行策略,以及与弱势交通参与者的混行策略是UNOA的安全设计挑战。对场景的机器驾驶到人工驾驶的接管可控性进行研究,提出低成本解决方案设计的核心技术要点,并通过安全测试验证,提出了全链路安全设计技术方案,以期为UNOA的安全策略开发提供技术参考。

正向灭磁过压保护器试验方法改进探析

本文阐述了发电机励磁系统正向灭磁过压保护的工作原理,分析以往灭磁过压保护元件校验方法不足之处,针对以往校验方法的不足提出发电机正向灭磁过压保护器(CF)校验改进方法,并通过实践验证改进方法的安全可靠性。

线性聚乙烯亚胺(LPEI)介导DNA转染的优化研究

线性聚乙烯亚胺(LPEI)是一类广泛用于核酸转染或药物传递的阳离子聚合物.为了进一步探究25kDaLPEI的转染条件,通过凝胶电泳阻滞试验评估N/P,聚合pH及聚合时间对LPEI-DNA复合物形成的影响,继而利用大范围N/P的25kDaLPEI对HEK293T细胞进行绿色荧光蛋白表达质粒转染,转染48h后通过绿色荧光细胞比例及MTT的统计分析,评估转染效率与LPEI造成的细胞毒性.结果表明,N/P的上升能增强LPEI-DNA的电泳阻滞;随着共孵育pH值从6~8升高,LPEI-DNA聚合逐渐减弱;随着共孵育时间延长,LPEI-DNA聚合逐渐增强,孵育1h时达到饱和.随着体外转染HEK293T细胞的N/P升高,转染阳性细胞比例逐渐升高,当N/P达到40~60时转染效率达到最高,进一步提高N/P后转染效率极显著下降(p<0.01);随着N/P升高,细胞活力逐渐下降.结果表明,N/P,pH,聚合时间均可影响LPEI聚合核酸能力;综合考虑N/P对HEK293T细胞转染效率及细胞毒性的影响,确定25kDaLPEI转染细胞适宜的条件为N/P为40~60,聚合pH值为6.0,聚合时间为1h.

L3智能驾驶中驾驶员反应能力分析

为获得L3智能驾驶车辆出现系统故障时驾驶员的反应时间,对10名驾驶员分别进行多次测试,将故障发生时驾驶员接管车辆的行为分为转向盘接管、加速踏板接管、制动踏板接管和未接管4类,通过数据和视频记录发现,被测驾驶员几乎都采用转向盘接管方式,并从接管时间判定驾驶员对车辆的可控性为不可控,但驾驶员接管车辆时的手力矩基本满足可控要求。针对系统设计问题提出合理可行的改进建议,以提高L3智能驾驶功能的驾驶员可控性。