离心式压缩机防喘振控制算法设计

离心式压缩机在运行过程中,会因为出口背压和入口流量的波动导致喘振。为了能够迅速有效的对压缩机的入口流量和压力进行稳定控制,基于压力和流量的关系,设计串级控制策略来控制防喘振阀的开度;在压缩机工作点处对压缩机模型进行线性化,并通过对模型的简化得到易于预测PI算法实施的简化模型;根据模型对系统内环和外环分别设计预测PI控制器,并在simulink中仿真得到压力和流量的控制结果,最后将算法与传统PID控制器的控制效果进行对比,预测PI算法对流量和压力的抗干扰能力都超过传统PID控制算法。

姿控式导弹直/气复合力控制研究

针对姿控式直/气复合式导弹设计姿态控制系统,实现快速的角度跟踪,建立导弹俯仰通道的模型,基于串级双环滑模自抗扰控制的方法,给出俯仰通道的控制器模型,并给出系统结构图。基于直接力装置和气动力装置本身的特性,设计一定的分配逻辑,实现气动装置和直接力装置的合理分配,然后通过脉冲调宽调频技术(PWPF)将直接力离散化成开关指令。然后根据Lyapunov方法证明整个系统的稳定性。对该控制方法进行仿真,结果证明该方法的姿态稳定性和响应快速性。