后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术:一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较

目的:应用R.E.N.A.L.肾功能评分系统进行配对分析,比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic Partial Nephrectomy,LPN)与机器人肾部分切除术(Robot-assisted Partial Nephrectomy,RPN)的围手术期疗效。方法:对2016年1月—2020年3月543例于浙江大学医学院附属第一医院泌尿外科行腹腔镜及机器人辅助肾部分切除术患者的相关临床资料进行分析。根据R.E.N.A.L.肾功能评分、性别和年龄进行1∶1配对(112对配对),通过统计分析对围手术期结果进行比较。结果:LPN组和RPN组在年龄、性别、体重指数(Body Mass Index,BMI)、肿瘤大小、美国麻醉学家协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)评分和术前估算肾小球滤过率(Estimated Glomerular Filtration Rate,eGFR)方面均无显著差异。接受LPN的患者左侧肿瘤所占比例略高(51.7%Vs42.9%,P=0.032)。两组在手术时间、术中出血量、术后住院时间(Length of Stay,LOS)、术后eGFR、输血量和/或术后并发症等方面均无显著差异。RPN组热缺血时间(Warm Ischemia Time,WIT)明显比LPN组短(18.9 min Vs22.6 min,P=0.032)。以复杂性为特点的亚集分析显示,复杂肿瘤RPN的WIT显著短于LPN(21.1 min Vs 26.3 min,P=0.012),而单纯性肿瘤RPN与LPN的WIT差异无统计学意义(16.4 min Vs 18.3 min,P=0.085)。结论:经腹膜后RPN手术时间较经腹膜后LPN短,但二者围手术期效果基本相同。在有限的腹膜后工作空间内进行复杂的肿瘤切除和修补,机器人辅助手术可能比传统的腹腔镜术更具优势。

经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术15例

目的总结经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术(RASP)治疗良性前列腺增生的手术经验,探讨该术式的疗效及安全性。方法回顾性分析2015年4月至2018年11月接受经腹膜外耻骨上RASP的15例良性前列腺增生患者资料,记录手术时间、术中出血量、术后膀胱冲洗时间、术后引流时间、术后导尿管留置时间、术后住院时间及并发症发生情况,比较术前与术后国际前列腺症状评分(IPSS)、生命质量评分(QoL)、残余尿量(PVR)和最大尿流率(Qmax)的差异。结果15例手术均顺利完成。手术时间(控制台时间)为(92.0±28.3)min,术中出血量为(105.0±42.5)mL,没有患者需要输血治疗;术后膀胱冲洗时间为(2.2±0.5)d,术后引流时间为(1.8±0.6)d,术后导尿管留置时间为(5.7±1.2)d,术后住院时间为(4.1±1.3)d。术后3例发生Clavien-Dindo分级Ⅰ级并发症,1例发生Ⅱ级并发症。术后3个月随访,患者IPSS、QoL、PVR和Qmax均较术前改善(P均<0.01)。结论经腹膜外耻骨上RASP是一种安全有效的良性前列腺增生治疗方式。

热休克蛋白27与缺血-再灌注损伤关系的研究进展

热休克蛋白27是细胞在应激状态下产生的一种小分子蛋白，具有高度保守性，在抗缺血-再损伤中发挥重要作用。随着器官移植技术的不断提高，心脏、肝脏、肾脏等器官移植越来越多，器官的缺血-再灌注损伤成为移植物存活与否的一个不可忽视的环节，研究内源性的器官保护机制，显得尤为重要。本文就热休克蛋白27与缺血-再灌注损伤的关系作一综述。

机器人辅助腹腔镜治疗肾癌伴静脉癌栓的初步经验

目的:探讨机器人辅助腹腔镜在治疗肾癌伴静脉癌栓患者中的安全性和有效性。方法:回顾性分析我院2014年9月~2018年3月接受机器人辅助腹腔镜手术的5例肾癌伴静脉癌栓患者的临床资料。结果:其中男4例,女1例;年龄51~64岁,平均57.4岁;肿瘤位于左侧2例,右侧3例;Ⅱ级腔静脉癌栓1例,Ⅰ级腔静脉癌栓3例,0级癌栓1例;肾动脉阻断时间16~26min,平均20.8min;估计出血量100~1000ml,平均520ml。术后均无出血等并发症。结论:机器人辅助腹腔镜切除患肾及静脉癌栓是治疗肾癌局部晚期患者安全有效的方法。

国产单孔蛇形臂机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术初步经验

目的:探讨国产单孔蛇形臂机器人在治疗肾肿瘤患者中的安全性和有效性。方法:回顾性分析多中心2021年10月—2022年6月共22例接受国产单孔蛇形臂机器人行肾部分切除术患者的临床资料。结果:本研究22例患者中,男12例,女10例,平均年龄为51.6(27~72)岁。术后病理类型:血管平滑肌脂肪瘤8例,良性囊肿伴周围脂肪组织瘤样增生1例,嫌色细胞癌2例,透明细胞癌9例,嗜酸细胞型乳头状细胞癌1例,嗜酸细胞腺瘤1例。手术台操作时间平均为129.4(52~230) min,术中热缺血时间平均为26.9(14~38) min,预计出血量平均为36.9(2~200) mL。术后均无Clavien分级Ⅱ级及以上并发症发生。结论:国产单孔蛇形臂机器人行肾部分切除术是治疗肾癌患者安全有效的方法。

经腹膜后和经腹途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术围手术期比较分析

目的：比较经腹膜后和经腹两种手术途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的围手术期结果。方法回顾性分析2014年9月至2015年6月103例肾肿瘤患者行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的临床资料，男64例，女39例，年龄24-80岁，平均52岁。经腹途径组44例，年龄24-80岁，平均52岁；经腹膜后途径组59例，年龄25-78岁，平均51岁。根据肾肿瘤的前后位置将患者纳入经腹或经腹膜后两组，比较两组患者的手术结果、病理结果和围手术期情况。结果103例机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术均顺利完成，无中转开放手术者。比较经腹和经腹膜后两组肿瘤大小（3．8 cm vs．3．3 cm）、装机时间（16．5 min vs．15．2 min）、术中出血量（120 ml vs．100 ml）、热缺血时间（23．5 min vs．19．1 min）、术后住院时间（7．2 d vs．7．1 d），差异均无统计学意义（P＞0．05）。但经腹膜后与经腹途径相比，手术时间明显缩短（91．2 min vs．127．1 min，P＜0．05），背侧肿瘤热缺血时间缩短（19．4 min vs．26．3 min，P＜0．05），术后肠道功能恢复快（1．3 d vs．2．2 d，P＜0．05）。结论经腹和经腹膜后途径行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术均安全有效。经腹膜后途径较经腹途径具有手术时间短、背侧肿瘤热缺血时间短及术后患者肠道功能恢复快等优势。

机器人辅助腔镜技术处理泌尿系统疾病：单中心600例报道

目的 总结单中心机器人辅助泌尿外科手术的临床资料,提高对机器人技术在泌尿系疾病处理中的认识.方法 回顾性分析2014年9月至2015年11月本中心600例应用da Vinci手术机器人系统进行泌尿外科手术的临床资料.男473例,女127例.年龄17 ～ 82岁,平均（67.2±6.8）岁.对病例的分布、手术方式、围术期和术后情况进行总结.结果 600例机器人辅助腹腔镜手术均顺利完成,无中转开放手术.其中根治性前列腺切除术304例,肾癌手术185例（包括根治性肾切除术9例,肾部分切除术174例,根治性肾切除术＋腔静脉取癌栓术2例）,肾盂输尿管离断成形术27例,根治性膀胱切除术12例（包括Bricker膀胱术11例,Studer原位新膀胱术1例）,其他手术共72例（包括肾上腺切除术、腹膜后肿瘤切除术、腹膜后淋巴清扫术、腔静脉后输尿管成形术、左肾静脉移位吻合术等）.117例（19.5％）患者术后出现并发症,无一例死亡.对根治性前列腺切除术和肾部分切除术重点进行了经腹腔和经腹膜后两种手术入路的比较.经腹膜后途径与经腹腔途径相比并不增加住院时间和切缘阳性率（P＞O.05）.结论 da Vinci机器人手术系统在泌尿系疾病处理中应用广泛,尤其适用于需要腔内缝合及在狭小空间内操作的手术类型.经腹膜后途径行根治性前列腺切除术和肾部分切除术安全、可行.

机器人辅助腹腔镜后入路根治性前列腺切除术的疗效分析

目的探讨机器人辅助腹腔镜后入路根治性前列腺切除术的可行性及安全性。方法回顾性分析2016年11月至2017年4月收治的32例行机器人辅助腹腔镜后入路根治性前列腺切除术患者的临床资料。年龄53—81岁，平均66．9岁。前列腺体积12．0～73．7ml，平均32．9ml；PSA1．3～24．9ng／ml，平均8．5ng／ml；术前Gleason评分均47分，其中评分6分（Gleason3＋3）者23例，7分者共9例（Gleason3十4者5例，Gleason4＋3者4例；术前TNM分期T1e～T2e期。所有患者均由术前前列腺穿刺活检确诊为前列腺癌，均未接受内分泌治疗。记录手术时间、出血量、住院时间等数据。结果32例手术均顺利完成，无中转开放手术。手术时间129—221min，平均163．6min。出血量20～200ml，平均59．3ml。无严重手术并发症。住院时间8～21d，平均12．8d；术后住院时间3～13d，平均6．9d。术后导尿管留置时间4～14d，平均7．5d。术后随访1—6个月，24例（75％，24／32）获得即时尿控，随访满3个月的26例（100％，26／26）全部获得良好尿控。结论机器人辅助腹腔镜后入路根治性前列腺切除术是一种安全有效的手术方式，有利于术后早期尿控的恢复。

经腹膜外途径与经腹途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的比较分析

目的 比较经腹膜外途径与经腹途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的疗效及安全性.方法 回顾性分析2014年9月至2015年4月165例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者的临床资料,按照时间顺序,早期79例行采用经腹途径,平均年龄（66.9±6.2）岁,平均体质指数（23.4±2.9） kg/m2,前列腺重量（33.8±16.7）g;后期86例采用经腹膜外途径,平均年龄（66.9±6.2）岁,平均体质指数（24.2±2.5）kg/m2,前列腺重量（36.5±20.7）g,差异均无统计学意义（P＞0.05）.两组术前PSA值和Gleason评分比较差异均无统计学意义（P＞0.05）.结果 两组手术均顺利完成,无中转开放或改行其他术式.经腹组和经腹膜外组的总体手术时间分别为（218.1±54.4）min和（180.2±47.1）min,差异有统计学意义（P＜0.05）.经腹膜外组和经腹组的装机时间分别为（21.5±7.1）min和（19.5±5.7） min,差异有统计学意义（P＜0.05）.经腹组和经腹膜外组的术中失血量分别为（122.4±71.O）ml和（140.4±90.7）ml,差异有统计学意义（P＜0.05）.两组的术后排气时间、术后肠道恢复排便时间、术后引流管留置时间、留置导尿时间、术后下床活动时间比较差异均无统计学意义（P＞0.05）.经腹组和经腹膜外组发生淋巴漏患者分别为19例（24.1％）和4例（4.7％）,差异有统计学意义（P＜0.05）.经腹组发生1例肠系膜扭转和1例吻合口迟发性出血.两组的手术切缘阳性率、术后3个月内无生化复发率、拔除导尿管即刻控尿率和术后3个月控尿率比较差异均无统计学意义（P＞0.05）.结论 与经腹途径比较,经腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术在近期肿瘤控制情况和术后控尿功能恢复方面相似,但手术时间更短,术后并发症更少.

机器人辅助腹腔镜下应用第三臂经腹膜外途径保留肾单位手术治疗复杂性肾肿瘤的可行性

目的探讨应用机器人第三臂完成经腹膜外途径保留肾单位手术治疗复杂性肾肿瘤的安全性与可行性。 方法2015年11月至2017年1月收治的36例复杂性肾肿瘤患者。年龄19～71岁，平均（53.2±12.9）岁。体重指数21.1～32.0 kg/m2，平均（25.8±5.6）kg/m2。肾门肿瘤12例，中央型肾肿瘤11例，完全内生型肾肿瘤7例，多发性肾肿瘤6例。肿瘤位于左肾15例，右肾21例。肿瘤直径为4～14 cm，平均（3.7±6.1）cm。36例均行经腹膜外途径机器人辅助肾部分切除术，手术均由同一术者完成。于腋中线髂嵴上2横指处置入镜头孔套管，分别于与镜头孔同一平面的腋后线和腋前线处置入2个8 mm套管，保持与镜头孔8 cm的工作间隙。助手直视下沿腹壁肌肉后鞘向腹中线方向推开腹膜，避免损伤腹膜，并在腹直肌旁镜头孔平面置入第三臂8 mm套管。术中应用第三臂配合完成各项操作。 结果36例均顺利建立第三臂及腹膜外空间并顺利完成手术，无中转开放或改行其他术式。控制台时间98～357 min，平均（127±21）min。热缺血时间为12～38 min，平均（25.5±8.3）min。术中估计失血量50～510 ml，平均（198.0±201.5）ml。术后1例因出血予输血治疗并急诊行数字减影血管造影高选择性动脉栓塞。术后病理检查诊断为肾透明细胞癌12例，血管平滑肌脂肪瘤16例，嫌色细胞癌6例，嗜酸细胞癌2例。无切缘阳性病例。术后随访3个月，eGFR平均降低4.3 ml/（min·1.73m2），无复发或转移病例。 结论机器人第三臂的应用在经腹膜外途径复杂性肾肿瘤保留肾单位手术中最大程度增加了术者的自主性。机器人第三臂在复杂位置肿瘤的暴露牵拉、畸形血管的钳夹阻断、狭小空间内肾动脉夹的释放与回收、残肾重建等方面能克服经腹膜外途径空间有限的缺点，最大限度发挥经腹膜外途径对腹腔脏器影响小、安全可靠、术后并发症少的特点。

机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术21例报告

目的：总结机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术的手术经验,探讨该术式的可行性及安全性。方法：2014年10月-2015年10月实施机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术21例,其中男11例,女10例。年龄22-72岁,平均52.2岁。肿瘤位于左肾上腺11例,右肾上腺7例,主动脉旁2例,右侧髂血管区1例。肿瘤最大径2.7-10.0cm,平均5.3cm。所有患者均完成术前定性定位检查,14例（66.7%）患者术前血儿茶酚胺升高。术前给予α阻滞剂治疗和扩容准备,记录手术方式、手术时间、出血量、住院时间等数据。结果：所有患者手术均在机器人辅助下完成,无中转开放手术者,无中转手助者。其中经腹径路手术18例,经腹膜后径路手术3例。手术时间1.50-3.38h,平均2.24h,中位手术时间2.18h。出血量10-1000ml,平均141.4ml,中位出血量50ml。85.7%（18/21）的患者术中出现血压波动。住院时间7-22d,平均11.9d。术后1个月复查,所有术前儿茶酚胺升高的患者术后儿茶酚胺均恢复正常。结论：机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术是一种安全有效的治疗嗜铬细胞瘤的手术方式,可以按不同的肿瘤部位和大小选择经腹径路或经腹膜后径路。

国产单孔机器人手术系统用于经腹膜外泌尿外科手术的安全性和效果研究

目的探讨国产单孔机器人手术系统在经腹膜外途径泌尿外科手术中应用的安全性和有效性。方法前瞻性纳入2022年2—4月浙江大学医学院附属第一医院需行腹腔镜根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺肿物切除术患者。纳入标准:年龄≥18周岁;体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m^(2);美国麻醉医师协会(ASA)评分1~3分;能配合完成方案规定的访视和相关检查,自愿参加临床试验,本人或监护人签署知情同意书;肿瘤指标符合以下手术指征之一,前列腺癌分期≤T2b期,术前前列腺特异性抗原(PSA)≤20 ng/ml,Gleason评分≤7分;肾肿瘤分期为T1期,单发,肿瘤最大径≤4 cm;肾上腺肿瘤直径≤7 cm,如为无功能性肾上腺腺瘤,肿瘤直径≥3 cm。排除标准:存在其他恶性肿瘤或既往有其他恶性肿瘤病史,且研究者认为不适合纳入本研究者;既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗,且研究者评估不适合参与本研究者;入组前3个月内或计划在试验期间进行其他大型手术治疗者,或无法从任何此类手术并发症中恢复者;梅毒、乙肝、HIV感染及携带者;长期服用抗凝药或有血液系统疾病;试验期间无法有效避孕,或其他研究者认为不宜参加本试验的情况。国产单孔机器人手术系统由包含高清显示器的远程控制台、手术设备台车、容纳蛇形机械臂的手术执行系统和可弯蛇形机械臂4个部分组成。所有术式均采用经腹膜外入路。根治性前列腺切除术,患者取平卧位,脐下做约3 cm纵行切口,切开腹直肌前鞘,分离腹膜外间隙,置入操作鞘,于右麦氏点与脐之间放置12 mm套管作为辅助孔。肾部分切除术和肾上腺肿物切除术,患者取侧卧位,腋中线髂嵴上2 cm做约3 cm切口为主操作孔,切开皮肤、皮下组织、肌肉至腹膜后腔,于腋前线髂前上棘水平处放置12 mm套管作为辅助孔。连接各机械臂后操作,操作结束后,经辅助孔放置引流管1根,标本装袋取出,依次关闭切口。记录手术时间、出血量、切口大小、术后并发症、手术前后PSA和估算肾小球滤过率(eGFR)、术后病理结果等。结果本研究共纳入17例患者,其中前列腺癌6例,肾肿瘤8例,肾上腺肿瘤3例。男9例,女8例。平均年龄(56.7±14.6)岁。BMI(23.3±3.4)kg/m2。所有手术均顺利完成,均无中转开放手术。3种术式总体平均手术时间(206.9±50.1)min;平均主刀医生操作时间(136.5±51.1)min;平均出血量(21.0±9.2)ml;平均切口大小(3.5±0.5)cm,均增加1个12 mm辅助通道,术中未再增加手术操作孔;平均住院时间(8.1±2.7)d。根治性前列腺切除术,平均手术时间(244.6±35.1)min,平均主刀医生操作时间(184.0±39.0)min,平均出血量(36.6±23.6)ml,术后病理检查2例切缘阳性,手术前后PSA分别为(9.1±3.1)ng/ml和(0.02±0.0015)ng/ml。肾部分切除术,平均手术时间(189.6±49.4)min,平均主刀医生操作时间(115.0±39.7)min,平均出血量(12.7±8.3)ml,平均热缺血时间(23.1±10.8)min,患者手术前后eGFR分别为(110.7±18.7)ml/min和(119.1±23.4)ml/min,差异无统计学意义(P=0.471)。肾上腺切除术,平均手术时间(177.6±26.9)min,平均主刀医生操作时间(99.0±20.4)min,平均出血量(11.6±6.2)ml。所有患者术后均未出现Clavien-Dindo≥3级并发症。结论采用国产单孔机器人手术系统可经腹膜外途径安全有效地施行根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺切除术。