基于口令识别的无线控制系统的设计

文章将口令识别与无线通信、机器人控制相结合,实现了基于口令识别的智能车无线控制系统。该系统包含接收和识别口令的主机,发送指令和接收指令的通信模块以及带有特定功能的智能车。主机识别口令后,以无线传送方式将指令发送给智能车,智能车按指令实现相应功能。主机和智能车都基于嵌入式系统。主机硬件电路由三星S3C6410处理器和外围电路组成,口令识别部分采用连续隐马尔科夫模型算法。实验表明,该系统有良好的稳定性和实用性。