一种改进的BSCB修复模型

图像修复是利用一些算法对产生划痕和有缺损的图像进行修复,或者从图像中去除指定的物体和文字,以达到特定的目的。提出了一种基于片相似性的BSCB模型,利用片相似性各向异性扩散的性能来对受损区域进行平滑降噪,并针对结构简单的人工图像和有复杂结构的自然图像进行了修补。实验结果表明,基于片相似的BSCB模型可以获得良好的修复效果,且与BSCB-ASG模型和TV模型相比,可以减少图像的修补次数,改善图像的修补效果,因而可以满足图像修复的需要。

基于网格的球面虚拟实景空间搭建方法

提出了一种基于网格的球面虚拟实景空间搭建方法.首先针对采集的图像进行畸变校正,获得无畸变的图像;然后结合二维像素坐标和三维空间坐标之间的关系,构造初始模型的球面网格,并利用纹理映射的方法将图像投影到球面上;最后利用网格调整的方法调节图像边缘处场景缺失和场景错位现象,实现球面虚拟实景空间的搭建.与传统球面虚拟实景空间搭建方法相比,本方法只对网格点进行调整,时间代价低且场景具有较高的清晰度.

陕北资源型经济转型中主导产业的选择

陕北地区能源资源的开采过程中,面临着能源产业规模过大,经济结构单一,产业链短,生态环境破坏严重等问题。为了促进陕北资源型经济转型,陕北地区应当利用当地的政策优势、资源优势、劳动力优势,选择合理的主导产业,促进产业结构的优化,以推动陕北经济可持续发展。

面向球面虚拟实景底部空洞的快速修补算法

本文提出一种针对球面虚拟实景底部空洞的快速修复算法,首先获取球面全景与球面虚拟实景间映射关系,并基于不同时刻球面虚拟实景间的空间位置关系建立位置映射模型,然后通过求解得到不同时刻球面全景之间的对应关系并实现缺失部分的修补,最后通过对修补区域亮度的调整及边缘融合,对修补结果进行优化.理论分析和实验结果均表明,该方法利用底部空洞位置固定这一特点建立复杂度仅为O(n)的修补算法,能够快速有效的实现球面实景底部空洞的修复.

资源型城市可持续发展中政府职能转变研究

资源型城市可持续发展问题是社会各界关注的热点和焦点,政府在资源型城市可持续发展过程中扮演着重要的角色。文章以资源型城市经济可持续发展中的政府职能转变作为切入点,深入分析了资源型城市政府职能存在的问题,剖析了这些问题存在的原因。结合服务型政府的理念,界定了资源型城市经济可持续发展中的政府职能范围。

陕北地区主导产业选择与可持续发展

陕北地区丰富的资源优势,决定了陕北以能源性产业为主导产业的发展模式。然而,依靠能源资源实现陕北地区经济社会可持续发展不是长久之策。陕北未来经济社会发展必须减少对能源资源的过度依赖,走新型工业化道路;围绕特色产业资源开发,发展绿色农业和旅游产业;在发展经济的同时,更加注重生态环境保护和社会效益的提高。

基于ROS的室内自主导航移动机器人系统实现

为可靠地实现室内移动机器人自主导航、巡航等功能,提出并实现一种在机器人操作系统(ROS)环境下,基于激光雷达的室内移动机器人定位导航系统。系统主要包括激光雷达数据的预处理,基于粒子滤波的Gmapping算法构建栅格地图,自适应蒙特卡罗定位用于室内移动机器人的重定位。A^(*)算法作为全局路径规划算法,动态窗口法(DWA)为局部路径规划来实现室内机器人的自主导航、巡航等功能。实际验证表明:该室内移动机器人系统具有可行性与稳健性,克服目前移动机器人系统可移植弱、难扩展等问题。

基于COBP模型的城市短期需水量预测研究

针对城市需水量预测中时间序列的非线性特性及传统BP网络预测收敛速度慢易陷入局部极小值等问题,将Chaos理论和BP神经网络理论相结合,提出了一种基于Chaos-BP理论的城市短期需水量COBP(ChaosBackPropagtion)预测模型。利用重构相空间的嵌入维数确定COBP网络的结构,通过混沌优化搜索,找到BP神经网络权值的全局最优值,并对其输出的“尖点”预测值进行混沌参数控制,实现城市短期需水量的预测。仿真分析表明,与传统预测模型相比,COBP预测模型所需训练数据样本少,收敛速度快、易达到全局最小值,预测结果整体误差的指标良好,呈现良好的综合预测性能。

基于深度学习的水质预测模型研究

水环境中水质参数存在非线性、随机性以及依赖性,传统水质预测模型预测精度及鲁棒性普遍不高,为了优化与提高水质预测模型的预测精度,该文提出了一种基于深度学习的门控型循环神经网络的水质预测模型。通过探究循环神经网络的最佳网络结构数以及隐含层存储单元个数,结合上海市金泽水库真实监测数据,建立基于门控型循环神经网络(GRU)的水质预测模型。结果表明,与传统的ARIMA和SVR等水质预测模型相比,基于GRU网络的水质预测模型显著提高了水质预测的精确度,能够更好地逼近水质数据真实值,是一种预测精度高且鲁棒性好的水质预测模型。

动环监测系统在高速公路行业的应用分析

目前高速公路机电设施已实现了电力监控、火灾报警、ETC 门架设备、收费车道设备等外场设备的数据及状态监测,在监控中心就可以实时远程监控。但是对机房的动力及环境监测大多数还停留在传统的管理模式上,普遍未实现远程实时在线监测。针对这一问题,本文从高速公路机房现状、动环监测系统介绍、发展趋势等多方面进行分析,结合相关的实践经验,提出了建设高速公路机房动环监测系统的必要性,实现对机房电源、空调、烟感、水浸、门禁、温湿度等多方面的实时在线监测,提升高速公路集中运维监控能力及科学化管理水平。

能源消费与经济增长关系的实证研究——以陕西省为例

结合1978—2014年的样本数据,采用协整分析、VAR误差修正模型、Granger因果检验、脉冲响应与方差分解等方法,分析陕西省能源消费与经济增长的关系。结果显示,陕西省经济增长与能源消费之间存在长期协整关系,但它们互不为Granger因果关系。为了更好地发挥能源消费对经济增长的促进作用,政府应制定政策,有效调整能源消费结构,加强新能源的开发与利用,加大产业结构调整力度,保证经济的持续稳定的增长。