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题名高危场景下ORB-SLAM2稠密地图构建
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作者
叶强胜
代世佳
饶刘维
陈兴文
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机构
大连民族大学信息与通信工程学院
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出处
《山西电子技术》
2024年第5期82-83,92,共3页
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文摘
针对经典视觉ORB-SLAM2稀疏建图存在精度低、实时性差等现实问题,提出了基于ORB-SLAM2算法架构的视觉定位与稠密建图算法,并通过部署在Jetson Xavier NX为核心板的嵌入式平台上进行建图精度与实时性验证,可满足高危场景下的清晰完整地图信息的构建需求,便于人们快速摸排风险点、制定救援方案和避免二次事故发生。
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关键词
ORB-SLAM2改进
稠密建图
嵌入式平台
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Keywords
ORB-SLAM2 improvement
dense mapping
embedded platform
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于改进的微信点餐推荐系统设计
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作者
饶刘维
叶强胜
代世佳
陈兴文
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机构
大连民族大学信息与通信工程学院
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出处
《山西电子技术》
2024年第5期84-85,102,共3页
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文摘
针对基于经典协同过滤算法的点餐推荐系统中的数据稀疏性问题,通过加入Apriori关联规则算法并融合基于内容的相似度,进行菜品评分预测,填充评分矩阵,降低数据的稀疏度;并结合点餐个性化需求,设置基于人数的推荐标准,进一步过滤推荐列表;经与User-CF、Item-CF的对比实验,改进后的系统有效地解决了经典协同过滤算法中的数据稀疏性问题,推荐效果更好和很好的泛化性能。
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关键词
推荐系统
Apriori关联规则
人数推荐
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Keywords
recommendation system
Apriori association rules
recommended number of people
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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