基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计

为解决人们日常出行时因行李过多过重而导致行进不方便的问题,提出基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计方案。设计以STM32F429单片机作为控制核心,采用UWB定位模块、OpenMV机器视觉模块、无线通信模块、超声波避障模块等做外设,通过OpenMV摄像头拍摄图像并结合机器视觉算法对图片信息进行处理以此识别行李箱使用者,以PID算法调控行李箱的跟随速度与滚轮的转向助力,使用UWB定位技术实时监测行李箱的位置。样机测试结果表明:系统能实现自动跟随、实时定位与通信以及避障等功能,达到了“释放双手”的目的。

葡萄籽原花青素缓解硝基苯酚诱导的免疫毒性

3-甲基-4-硝基苯酚(PNMC)是重要的汽车尾气有效活性成分,对小鼠脾淋巴细胞具有免疫毒性作用。作为食物多酚类物质,原花青素具有抑制各种毒性作用,而葡萄籽富含原花青素。用细胞活力分析和ELISA实验,研究葡萄籽原花青素对PNMC免疫毒性影响结果表明:葡萄籽原花青素显著抑制PNMC对脾淋巴细胞增殖的毒性作用,缓解PNMC对脾T淋巴细胞分泌白细胞介素2、4及颗粒酶B功能的损伤作用。测定OH·、SOD、GSH-Px和MDA指标的抗氧化试验结果表明:葡萄籽原花青素缓解PNMC对脾淋巴细胞的免疫毒性作用与其抗氧化作用具有密切关系。