基于点云技术的汽车外廓尺寸测量方法研究

针对《机动车安全技术检验项目和方法》(GB 38900—2020)中对于汽车外廓尺寸测量的新要求,采用整车点云数据技术,对牵引车与各类挂车连接后外形上的共性和外廓分割的关键位置进行了研究。通过改进三维点云分割算法,提出一种一并式测量汽车列车和挂车外廓尺寸的测量新方法。该方法可在不改变硬件的前提下,仅通过软件和算法升级,实现一次测量即可测得汽车列车(牵引车、半挂车组合)外廓尺寸参数。以多种结构挂车为试验案例验证了所提方法的可行性,并通过适应性试验分析了所提方法的有效性。研究结果表明,该方法完全能够满足GB 38900—2020中的新增要求,具有广泛的适用性与较高的测量精确度。该方法可将传统方法测量耗时从“小时级”提升为“秒级”,显著提高相关机构的工作效率。

基于牵引力法的驻车制动性能检测仪研究

随着机动车检测的快速发展,目前的驻车制动性能检测方式存在不足。面向机动车驻车制动性能检测,提出一种以牵引力法进行驻车制动性能测量的新方法,替代原有的传统驻车坡道测量法,以解决城市机动车检测站因场地不足而无法修建长坡道的难题。研制出一套基于牵引力法的自动化机动车驻车制动性能检测仪,以实现机动车驻车制动性能的自动化测试。研制了标准装置,以解决驻车制动性能检测设备的量值溯源问题,保障机动车驻车制动性能检测的准确和可靠。通过试验验证,该方法具有适用性广、精确度高、稳定性强等特点,示值误差不超过+0.8%,对机动车驻车制动性能的检测有重要意义。

基于真实交通状况的固定式机动车现场测速标准装置

为了满足机动车测速仪现场检测新方法的需要,研制了基于真实交通流量状态下的固定式机动车现场测速标准装置。介绍了该套现场标准装置的设计思路与设计方案,分析了现场标准装置中所用的现场标准测速仪的工作原理,并对其现场速度测量的不确定度进行评估。不确定度评估结果表明:在20~250 km/h速度测量范围内,现场标准测速仪的相对扩展不确定度为0.12%(k=3)。通过2款机动车雷达测速仪样品的大样本现场试验数据,验证了机动车测速仪现场检测新方法的可行性,以及该套现场标准装置在真实交通流量状态下的实际测速性能。

新型地感线圈测速仪检定装置关键技术研究

介绍了地感线圈测速仪的测速原理,提出了一种利用电流信号作为干扰信号来模拟标准车速的方法。利用ARM9控制板作为主控单元,集成信号处理、电流调节、雷莫接口等各个子模块,最终实现整个检定装置系统。实际试验结果表明,该装置能准确高效地检定各种型号的地感线圈测速仪,值得推广使用。

电流型地感线圈测速仪检定装置

设计了一套电流型地感线圈测速仪检定装置。与传统的检定装置使用开关干扰信号相比,该装置选择电流信号作为干扰信号,用以模拟车辆经过地感线圈时所引起地感线圈电感量的变化。采用ARM9单片机,Linux操作系统作为开发平台完成装置的软硬件开发,并对干扰线圈的选择进行了研究。现场测试结果表明,该装置适用于各个厂家的地感线圈测速仪的检定,且具有便于携带,准确率高等优点。

全时四驱汽车制动力检测系统的研究

传统的滚筒制动力检测台存在检测时会对四驱车辆造成变速器损坏等问题。为实现全时四驱车制动力快速、准确、安全的综合在线检测,研制了全时四驱汽车制动力检测系统。介绍了汽车制动力检测原理,新型全时四驱制动力检测台的结构设计以及系统的软硬件设计;针对实测中如何更好地测得车轮最大制动力给出了合理的方法。以国标为依据,对该系统进行了相关的标定、试验以及不确定度分析。现场实测表明,该系统能够很好地满足全时四驱车辆制动力测试的要求,具有较高的测量精度及可靠性。

汽车侧滑检验台自动检定装置

设计了一套汽车侧滑检验台自动检定装置,该装置用来取代传统的手动检定操作,使用步进电机施加力作用在滑板上,实现3mm、5mm、7mm的位移,同时根据计量检定规程要求测量滑板移动0.1mm和5mm时的作用力,在测试过程中同时采集侧滑台通过标准串口输出的信号,将二者数据进行比对,结果存入计算机中自动生成检定报告,减小了读数误差和采样误差所引入的不确定度。测试结果表明,该装置很好的实现了设计要求,具有检定效率高,测量精度高等特点。

机动车检测线原始记录管理系统

目前全国各计量院对计量检定校准等原始记录的数据录入和误差计算都是人工完成,可能会导致各种错误。针对这种情况,本文开发了一套软件管理系统,将数据处理与计算自动化,避免了人为计算错误,可以方便管理原始数据、证书维护、设备维护、委托方维护等,原始记录和证书数据完全一致,避免人工输入引起的错误。在现场检定校准工作的同时,将原始数据记录在本软件中,录入各种测量数据后自动生成计算结果,工作完成后生成不可更改的pdf格式原始记录和word格式证书报告。

基于PLC的转速测试装置的设计

设计了一种基于PLC的转速测试装置,介绍了装置的设计原理、硬件组成和人机交互界面。实验结果表明,该装置可以对转速进行实时地测量,并可提高测量的精度。该装置性能稳定,开发周期短,具有极大的应用前景。

机动车排放污染物检测关键技术研究及应用

机动车污染已成为我国大气污染的重要原因,氮氧化物(NOx)是污染的主要来源。国家出台国六排放标准对NOx等污染物排放进行了严格限制,以达到从源头减少排放的目的。为全面实施机动车排放污染物的总量控制,确保两项新国标在全国范围内平稳落地实施,国内亟需研制一种符合新国标要求的机动车排放污染物检测仪,且如何保障该类仪器量值准确、可靠也有待解决。1项目介绍项目组在光学平台研发和补偿算法研究上取得突破,随后持续开展取样模块、氮氧转化模块的设计,研制了氮氧转化及检测系统,实现了机动车排放中氮氧化物的快速精确测量,在此基础上研究了仪器整体计量性能的校准方法。

机动车测速仪型式评价现场标准装置的建立及试验数据的分析

一、概述OIMLR91（国际法制计量组织（OIML）1990年颁布）中推荐的对机动车测速仪的型式评价现场试验部分,采用在真实交通流量状况下的检测方法。该检测方法的具体内容为：以真实交通状况下的社会车辆作为测量对象,针对同一个测量对象,将机动车测速仪得到的速度测量值与现场测速标准装置测得的标准速度值进行对比。

基于PLC的侧滑自动检定装置的研制

针对目前侧滑检定中出现的一些问题，设计了以PLC为控制单元的侧滑自动检定装置，通过下位机PLC与MCGS触摸屏的通信，保证控制系统的运行，实现对侧滑台的自动检定。不仅实现了电子技术和传感技术在检定过程中的应用，而且避免了人工读数误差和采样差所引起的不确定度，大大提高了计量效率，减轻检定工作量，具有良好的应用前景。