美俄深海大型载人作业平台的发展

对美国和俄罗斯2个国家的深海大型载人作业平台技术的发展和应用进行梳理。回顾美国和俄罗斯深海大型载人作业平台的发展历程,分析几型现役、退役和概念型平台的主要技术特点。重点研究这类平台在研发、制造和应用方面的关键技术,总结以深海大型载人作业平台为核心的深海作业技术体系。研究结果对我国深海作业技术体系的发展具有一定的参考和借鉴意义。

国外超大型无人潜水器发展动态研究

本文介绍了2022年国外超大型无人潜水器装备发展的最新动态,以及英国和俄罗斯最新公布的超大型无人潜水器技术方案,并叙述美国超大型无人潜水器装备的最新进展。在分析技术方案和进展的基础上,分析了超大型无人潜水器发展的技术亮点,为我国同类装备的发展提供参考。

国外重型无人潜水器最新发展动态及启示

目前,重型无人潜水器成为世界各国海军关注的热点装备。本文分析梳理了近年来美俄等国具有代表性的重型无人潜水器的发展现状和技术特征,并展望军用重型UUV在体系化、大型化、模块化、智能化等方面的发展趋势。国外重型无人潜水器的发展经验将为我国武器装备体系中水下无人装备体系的建设和发展提供积极的指导及借鉴作用。

一种小型水下滑翔机的设计和运动模拟

描述了一种小型水下滑翔机的设计和原理样机制造。与一般水下滑翔机不同的是,设计中将用于改变净浮力的水囊放置在该水下滑翔机的艏部。这样的设计能够为水下滑翔机滑翔姿态改变时提供正向力矩,减小系统调节时间。最后,建立原理样机的动力学方程并仿真模拟原理样机的下潜滑翔运动。仿真结果显示,水囊的布置确实能够减少水下滑翔机在姿态改变时的调节时间。

工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究

驱动水下滑翔机运动的净浮力约占水下排水量的0.5%,其微小变化都会对滑翔运动状态产生重要影响。滑翔过程中,随深度而变化的海水密度和压力会导致排水量发生变化,引起净浮力变化,进而影响水下滑翔机的稳定运动状态。文中利用动力平衡方程研究净浮力变化对稳态滑翔运动状态的影响,将排水量随深度变化的数学模型和动力学模型相结合,通过仿真研究滑翔深度对滑翔运动状态的影响。研究表明:因深度影响,水下滑翔机的运动是动态平衡的滑翔运动,而非稳定的平衡滑翔运动;排水量-深度变化主要影响滑翔速度,对滑翔姿态影响相对较小;没有额外调节时,下潜阶段滑翔速度先减小后增加,上浮阶段先增加后减小;此外,可以通过功耗比较小的内部滑动质量的调节平衡净浮力变化对滑翔姿态的影响。文中的工作可为使用滑翔机进行精准控制开展海洋环境监测和探测提供参考。

基于CATIA二次开发的水下平台静水力计算

通过对CATIA软件进行二次开发,在水下平台三维建模基础上,编制静水力和重量重心计算程序,可直接计算和获取静水力要素并实现重量重心的自动统计,达到计算的自动化、程序化和数据及时更新,提升设计手段,对潜艇和潜器等水下平台设计中控制浮态和稳态具有重要作用,工程应用价值较高。

基于CATIA V6三维模型的空船质量重心统计

为提高船舶质量重心估算的效率和质量,基于CATIAV6三维模型,详细介绍空船质量重心统计的方法和实现过程,从中可以看出基于该模型进行质量重心统计方法具有精度高、速度快、不易漏项等优点,可节约设计时间、提高设计质量,对基于CATIAV6进行船舶设计的工作具有重要的参考价值和指导意义。

基于MATLAB GUI的潜水器耐压结构计算程序开发

运用MATLAB GUI工具开发了计算潜水器耐压结构强度和稳定性的计算机程序。按照中国船级社《潜水系统与潜水器入级规范》的要求,编制了潜水器耐压结构强度和稳定性的计算程序,并运用MATLAB GUI开发工具开发了输入/输出的图形化操作界面。与精确计算的结果对比表明,编制的计算程序拥有较高的计算精度与计算效率,可提高潜水器结构设计的工作效率。

俄罗斯北极油气勘探装备的新动态及启示

研制油气勘探和开采装备是进行北冰洋洋底油气资源开发利用的先决条件。本文首先梳理俄罗斯北极油气勘探装备研制的新动态,介绍其方案组成,并对物探潜艇、运输潜艇、核动力能源模块、核动力破冰潜艇等技术方案进行简要介绍。根据技术方案梳理发展该装备的关键技术问题,在此基础上提出对我国在该领域的发展建议,旨在为国内相关研究、设计工作提供参考借鉴。