基于电磁技术的智能车路径识别的研究

介绍了一种以Freescale公司MC9S12XS128单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统,快速、准确的提取和处理赛道信息,是智能车灵敏的沿既定的赛道快速行进的必要保证。对基于电磁技术的智能车路径识别技术进行了研究,给出了基于运算放大电路的路径识别方法。测试表明,该方法具有良好的实时性和准确性。