大学生科技创新

本作品开发一种收集、转化海上风能的新风力发电设备。作品充分考虑了当前风力发电的新趋势、新方向。结合海上风况及海情．将竖直轴风力发电技术与帆船技术相融合，采用帆型叶片作为收集转化海上风能的基础。

无人旋翼机动平台降落轨迹估计方法研究

研究了某型无人旋翼机系统降落阶段轨迹估计方法,首先介绍了系统使用的Kalman滤波基本方程,建立并分析了无人旋翼机降落过程中的理想轨迹、实际轨迹的数学模型。通过Kalman滤波算法估计了无人旋翼机的UWB测量轨迹,并针对无人旋翼机系统在动平台上降落的特点,给出了协方差矩阵、过程噪声矩阵、测量噪声矩阵的选取方法,通过仿真给出了无人旋翼机Kalman轨迹估计结果。从仿真结果可以看出,所提Kalman轨迹估计方法可以在高噪声测量结果的条件下,估计无人旋翼机的运动轨迹。