韩国桥梁缆索检测机器人研究

缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人。这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能,适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大,能实现无线控制和通信传输,以及有效的机械电气自锁安全保障功能。试验结果表明,缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷,基于图像处理技术,可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷。

《忘不了餐厅2》:遗忘与守望的温暖碰撞

剧情梗概作为国内首档关注认知障碍人群(阿尔兹海默症患者)的纪录观察类公益节目,在延续第一季的风格上,《忘不了餐厅2》新增了"体验衰老"等环节,邀请到更多的老人参与其中。这一季由暖心店长黄渤、鬼马副店长宋祖儿和精神小伙儿王彦霖等人,携手几位患有轻度认知障碍的老年服务生组成一个"忘不了家族",共同经营一家可能会上错菜的中餐厅。

《知否知否应是绿肥红瘦》：心如花木，皆向阳而生

大宋年间,扬州通判盛纮的女儿明兰蕙质兰心,聪颖可人,可惜母亲偏为侧室,因此她们的生活极为艰难。明兰听从母亲的临终嘱托,收敛锋芒,投靠盛老太太。在此期间,她与宁远侯府二公子顾廷烨从陌生到相知,后者更成为她人生中不可多得的贵人。母亲的离开并未让明兰从此安然,即使有老太太的呵护,盛府上下依然遍布明枪暗箭,随时威胁着她的安全。在这一过程中,明兰犹如浴火凤凰,忍辱负重,一步步闯过人生重重考验,用自己的力量追寻着人间公正和属于自己的幸福……

国宝

故宫博物院拥有世界上现存规模最大、保存最完整、建构最精致的古代宫殿建筑群,并且拥有150万件历史文物典籍和艺术工艺珍品。其中著名的有书画作品《平复帖》《清明上河图》、金器金瓯永固杯、青铜器酗亚方樽等,故宫也因此而举世闻名。一件件文物安静沉睡,但每一件文物身后又都凝聚了精彩纷呈的故事。近两年来,由央视推出的文博探索节目《国家宝藏》持续走红,许多知名演员用自然的表演,将我们带回了国宝诞生时的不凡岁月。在这些国宝身上,我们也看到了艺术家的坚毅,尘封已久的秘密以及历史的传奇……

那些与你共舞的强迫症

8点41分,“漫画大王”又成了下课第一个冲进教师办公室的人。她向班主任申诉的还是同一件事,“高老头”又在她回头讲话的时候把她的脸掰回正对黑板的方向。当然,她羞愧的可不是被摸脸,而是同学们的哄堂大笑。

穿越历史长廊，见证文化传承

看历史,观文化,每个人都有一套不同的标准。在浩瀚而悠长的时空长廊中,如何摸索到核心线索,更准确、快速地进入文化思考并不容易。那些散落在历史中的名人,那些抽象而生涩的理论名词,我们常常是走到它们身边晃悠晃悠,皱皱眉头,然后又转身离开。不过,在这本书里,我们可以跟随作者的脚步,更直接而顺畅地感受文化。

再困难,氧气总是够吸的

电影《壁花少年》里有句台词:“We are infinite”,我们有无限可能。正是因为这无限可能才造就了妙不可言的人生。如果你遇到障碍便止步不前,遇到挫折便一蹶不振,遇见困难便轻言放弃,那么原本妙不可言的人生就会被你亲手毁掉。人生如此,学习亦是如此。困难来了我要这焦虑有何用?请问谁用“一帆风顺”形容过自己?那都是父母在吉利的日子去拜菩萨时,才会为你祈求的话。不知道大家前段时间有没有看《那年花开月正圆》,看的时候有没有打开弹幕。

月亮不再像镰刀——花式比喻素材集

你会写比喻句吗?会用比喻是人才,善用比喻是天才.'比喻是以熟悉喻陌生,以已知喻未知。'提到比喻,我们通常讲的是,比喻有明喻、暗喻,有本体、喻体等。但是,这样讲并没有回答'什么样的比喻是精彩的''什么样的比喻是平庸的'。在写作文时,一旦你用好了比喻,你的文字就会鲜活起来。在庸常的表达处,开拓出新的感觉,在人人熟知麻木的地方,辟出一片新奇之地。

融合教育新模式:“特教学校+卫星班”

浙江省在全国首创融合教育新模式——"特教学校+卫星班",乐清市在推进实验学校、班级之间融合、课程融合、师资团队的融合等方面作出了有益尝试,提供了卫星班建设的乐清样本。

互做“提灯人”——郑可菜高中语文名师工作室侧记

2015年，借助温州市名师建设工作领导小组办公室搭好的大平台，郑可菜高中语文名师工作室得以成立。两年多的时间里，工作室的教师们就像加工玉器般“如切如磋，如琢如磨”，共同研讨，互相砥砺，互提“明灯”，彼此照亮，让每个人都遇见了更好的自己。